Mục lục:
- Bước 1:
- Bước 2:
- Bước 3:
- Bước 4: Thuật toán hệ thống:
- Bước 5: Thuật toán đỗ xe song song:
- Bước 6: Thuật toán đỗ xe dọc
- Bước 7: Vật liệu:
- Bước 8: Phần cơ khí:
- Bước 9: Sơ đồ mạch:
- Bước 10: Phần mềm
Video: Chế tạo ô tô đỗ xe song song tự động bằng Arduino: 10 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Trong bãi đậu xe tự động, chúng tôi cần tạo ra các thuật toán và cảm biến vị trí theo các giả định nhất định. Các giả định của chúng tôi sẽ như sau trong dự án này. Trong kịch bản, bên trái của con đường sẽ bao gồm các bức tường và khu vực công viên. Như bạn có thể thấy trên video, tổng cộng có 4 cảm biến, 2 ở bên trái xe và một ở phía sau và phía trước.
Bước 1:
Bước 2:
Bước 3:
Bước 4: Thuật toán hệ thống:
Hai cảm biến ở bên trái xe hiểu rằng bức tường nhỏ hơn 15 cm so với giá trị đo và di chuyển về phía trước, nó ghi lại điều này trong bộ nhớ. Hai cảm biến trên cạnh đo liên tục và khi các giá trị này giống với giá trị kết quả, bạn phải quyết định cách đỗ.
Thuật toán lựa chọn phương pháp công viên
- Trường hợp 1: Nếu giá trị đo được lớn hơn ô tô và nhỏ hơn chiều dài ô tô thì hệ thống đỗ song song sẽ hoạt động.
- Trường hợp 2: Nếu giá trị đo được lớn hơn chiều dài của ô tô thì rô bốt sẽ đỗ theo phương thẳng đứng.
Bước 5: Thuật toán đỗ xe song song:
Trong trường hợp này, xe băng qua khu vực đỗ và xe dừng lại khi hai cảm biến bên hông nhìn thấy bức tường lần nữa. Anh ta lùi lại một chút và quay sang phải 45 độ. Trong khi di chuyển về phía sau, cảm biến phía sau sẽ đi vào khu vực công viên bằng cách đo và bắt đầu rẽ trái. Trong quá trình di chuyển sang trái, các cảm biến ở các cạnh đo liên tục và hai cảm biến tiếp tục quay sang trái cho đến khi giá trị đo bằng nhau. Dừng lại khi bạn bằng nhau. Cảm biến phía trước đo và di chuyển về phía trước cho đến khi nó nhỏ 10 cm và dừng lại khi nó nhỏ 10 cm. Bãi đậu xe đã kết thúc.
Bước 6: Thuật toán đỗ xe dọc
Nếu các cảm biến ở các cạnh đo giá trị quá chiều dài của xe, xe sẽ dừng lại và quay sang trái 90 độ. Họ bắt đầu di chuyển về phía bãi đậu xe. Lúc này, cảm biến phía trước liên tục đo và xe sẽ dừng lại nếu giá trị đo nhỏ hơn 10cm. Hoạt động của công viên đã hoàn thành.
Bước 7: Vật liệu:
- Arduino Mega
- Tấm chắn động cơ Adafruit
- Bộ rô bốt động cơ 4 Dc
- Cảm biến siêu âm 4 miếng HC-SR04
- Cảm biến tốc độ hồng ngoại LM 393
- Pin Lipo (7.4V 850 mAh là đủ)
- Cáp nhảy
Mua:
Bước 8: Phần cơ khí:
Cảm biến hồng ngoại trong hệ thống đo tốc độ của động cơ. Điều này nhằm đo số vòng của các bánh xe khi đỗ và đảm bảo đỗ xe không bị lỗi. Nếu bạn không có đĩa mã hóa trong bộ rô-bốt của mình, bạn có thể cài đặt thêm đĩa này. Điểm cần lưu ý ở đây là số lỗ trên đĩa mã hóa. Số lỗ bộ mã hóa trong dự án này là 20 dir. Nếu bị lệch số, bạn cần điều chỉnh lại số vòng tua của xe.
Định vị cảm biến tốc độ LM393 như hình trên. Đảm bảo rằng các lỗ đĩa bộ mã hóa ở đúng tốc độ
Bước 9: Sơ đồ mạch:
Kết nối chân của cảm biến siêu âm
Cảm biến phía trước => Chân Trig: D34, Chân Echo: D35
Cảm biến phía trước bên trái => Chân Trig: D36, Chân tiếng vọng: D37
Cảm biến phía sau bên trái => Pin Trig: D38, Echo Pin: D39
Cảm biến phía sau => Chân Trig: D40, Chân tiếng vọng: D41
Tấm chắn động cơ Dc Kết nối chân động cơ Động cơ phía trước bên trái => M4
Động cơ phía trước bên phải => M3
Động cơ phía sau bên trái => M1
Động cơ phía sau bên phải => M2
Kết nối chân cảm biến tốc độ LM393 VCC => 5V: OUT => D21: GND => GND
Bước 10: Phần mềm
Bạn có thể tìm thấy thư viện cảm biến và mã arduino tại đây >> bãi đậu xe tự động
Đề xuất:
Điểm ảnh sống động - Công nghệ tưởng tượng có cuộc sống: 4 bước (có hình ảnh)
Điểm ảnh sống động - Hãy tưởng tượng công nghệ có sức sống: Thấy các sản phẩm nhà thông minh ngày càng phổ biến trong cuộc sống của chúng ta, tôi bắt đầu nghĩ về mối quan hệ giữa con người và các sản phẩm này. Nếu một ngày nào đó, các sản phẩm nhà thông minh trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống của mọi người thì chúng ta nên có thái độ như thế nào
Tự làm loa Bluetooth chạy bằng pin // Cách chế tạo - Chế biến gỗ: 14 bước (có hình ảnh)
Tự làm loa Bluetooth chạy bằng pin // Cách chế tạo - Chế biến gỗ: Tôi đã chế tạo loa boombox Bluetooth di động, chạy bằng pin, có thể sạc lại này bằng cách sử dụng bộ loa Parts Express C-Note cùng với bảng mạch khuếch đại KAB của chúng (liên kết đến tất cả các bộ phận bên dưới). Đây là lần xây dựng loa đầu tiên của tôi và tôi thực sự ngạc nhiên về mức độ tuyệt vời của
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Chế tạo rô bốt nhỏ: Chế tạo rô bốt Sumo siêu nhỏ 1 inch khối và nhỏ hơn: 5 bước (có hình ảnh)
Xây dựng rô bốt nhỏ: Chế tạo rô bốt siêu nhỏ và rô bốt khối siêu nhỏ 1 inch Inch: Dưới đây là một số chi tiết về cách chế tạo rô bốt và mạch điện tí hon. Tài liệu hướng dẫn này cũng sẽ đề cập đến một số mẹo và kỹ thuật cơ bản hữu ích trong việc chế tạo rô bốt ở bất kỳ kích thước nào. Đối với tôi, một trong những thách thức lớn trong lĩnh vực điện tử là xem
Làm cho máy ảnh của bạn thành "chế độ chụp đêm quân sự", thêm hiệu ứng ban đêm hoặc tạo chế độ chụp ảnh ban đêm trên bất kỳ máy ảnh nào !!!: 3 bước
Đặt Máy ảnh của bạn thành "Chế độ chụp đêm quân sự", Thêm Hiệu ứng Ban đêm hoặc Tạo Chế độ Cảnh báo Ban đêm trên Bất kỳ Máy ảnh nào !!!: *** Điều này đã được đưa vào CUỘC THI KỸ THUẬT SỐ DAYS PHOTO , Hãy bình chọn cho tôi ** * Nếu bạn cần bất kỳ trợ giúp nào, vui lòng gửi email: [email protected] Tôi nói tiếng Anh, Pháp, Nhật, Tây Ban Nha và tôi biết các ngôn ngữ khác nếu bạn