MÔ HÌNH LÁI XE ĐỘNG CƠ L298N: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Đây là tài liệu hướng dẫn về cách điều khiển động cơ DC và chạy động cơ bước lưỡng cực bằng cách sử dụng mô-đun trình điều khiển động cơ L298N.

1. tốc độ của động cơ DC,
2. Chiều của động cơ điện một chiều.

Điều này có thể đạt được bằng cách sử dụng mô-đun diver động cơ, vì vậy, tôi sử dụng mô-đun điều khiển động cơ L298N vì nó rẻ và dễ sử dụng.

Quân nhu

tại sao chúng ta sẽ sử dụng một mô-đun trình điều khiển động cơ / mô-đun điều khiển động cơ?

bởi vì bộ vi điều khiển không cung cấp một lượng dòng điện và điện áp cụ thể sẽ kích hoạt lại cho động cơ, v.v.

Bước 1: Đặc điểm kỹ thuật & Tính năng của Mô-đun L298N

L298N là trình điều khiển động cơ H-Bridge kênh đôi có khả năng điều khiển hai động cơ DC và một động cơ bước. có nghĩa là nó có thể điều khiển riêng lẻ tối đa hai động cơ DC cho bất kỳ ứng dụng nào như rô bốt 2WD, máy khoan nhỏ, van điện từ, khóa DC, v.v.

Mô-đun điều khiển động cơ L298N bao gồm một chip điều khiển động cơ (IC) L298N. là một mạch nguyên khối tích hợp trong gói Multiwatt 15 dẫn. Đó là điện áp cao, một trình điều khiển toàn cầu kép hiện tại cao được thiết kế để chấp nhận các mức logic TTL tiêu chuẩn. Để biết thêm chi tiết, biểu dữ liệu được cung cấp cho liên kết dưới đây.

Biểu dữ liệu L298N

• Điện áp logic: 5V
• Điện áp ổ đĩa: 5V-35V
• Dòng logic: 0-36mA
• Ổ đĩa hiện tại: 2A (MAX mỗi cầu)
• Công suất tối đa: 25W
• giảm điện áp: 2v
• Kích thước: 43 x 43 x 26mm
• Trọng lượng: 26g

Bước 2: Chức năng của Ghim & Thiết bị đầu cuối của Mô-đun

• OUT 1, OUT 2: các đầu cuối được sử dụng để kết nối Thiết bị (động cơ DC 1).
• OUT 3, OUT 4: các đầu cuối được sử dụng để kết nối Thiết bị (động cơ DC 2).

&

• và tất cả những thứ này (OUT 1, 2, 3, 4) được sử dụng để kết nối động cơ bước DC lưỡng cực.
• Vs: Chân này được sử dụng để cung cấp nguồn tích cực cho mô-đun / thiết bị điều khiển động cơ.
• GND: cho mặt bằng chung.
• 5v (Nguồn cấp logic): Là một đầu vào và đầu ra, Nếu có một jumper 5V-EN, chân này đóng vai trò là đầu ra và cung cấp 5v từ bộ điều chỉnh điện áp trên bo mạch. Nếu một jumper 5V-EN bị loại bỏ, chân này hoạt động như một đầu vào (có nghĩa là mô-đun được yêu cầu 5v để kích hoạt logic).
• VI A: Nó sẽ điều khiển tốc độ của động cơ DC 1, bằng cách loại bỏ jumper (vì vậy, PWM được bật).
• VI B: Nó sẽ điều khiển tốc độ của động cơ DC 2, bằng cách loại bỏ jumper (vì vậy, PWM được kích hoạt).
• I / P 1, 2: Các chân này điều khiển hướng của động cơ DC 1. có nghĩa là Chuyển tiếp & Đảo ngược.
• I / P 3, 4: Các chân này điều khiển hướng của động cơ DC 2. có nghĩa là Chuyển tiếp & Đảo chiều.
• Để biết thêm thông tin về mã pin (I / P 1, 2, 3, 4), hãy xem ảnh ở trên.

Bước 3: Động cơ DC với mô-đun điều khiển động cơ L298N

CÁC THÀNH PHẦN

• Arduino UNO (với cáp USB)
• Mô-đun điều khiển động cơ L298N
• 6 x dây nhảy nam sang nữ
• 1 x dây nhảy nam sang nam
• Pin 12v
• 2 x động cơ DC (tôi sử dụng 300RPM)
• Dây điện
• Arduino IDE (phần mềm viết mã)

Đầu tiên, kết nối mạch theo sơ đồ trên và sau đó tải mã belove lên Arduino UNO.

lấy điểm chung

Bước 4: Động cơ bước lưỡng cực với mô-đun điều khiển động cơ L298N

CÁC THÀNH PHẦN

• Arduino UNO (với cáp USB)
• Mô-đun điều khiển động cơ L298N
• 8 x dây nhảy nam sang nữ
• 1 x dây nhảy nam sang nam
• Pin 12v
• Động cơ bước lưỡng cực (tôi sử dụng NEMA 17)
• Dây điện
• Arduino IDE (phần mềm viết mã)

Đầu tiên, kết nối các thành phần như các bức ảnh đã cho ở trên, sau đó tải mã yêu thích lên Arduino UNO.

Ghi chú:

• Lấy điểm chung,
• Sử dụng đồng hồ vạn năng ở chế độ liên tục để kiểm tra cuộn dây thích hợp của động cơ bước.