Mục lục:
- Quân nhu
- Bước 1: Các thành phần
- Bước 2: Công cụ cần thiết
- Bước 3: Lắp ráp và kết nối
- Bước 4: Chuẩn bị theo dõi
- Bước 5: Mã
- Bước 6: Tệp nguồn và Video đầy đủ
Video: Robot theo dòng nâng cao: 7 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Đây là một robot theo dòng với một số tính năng bổ sung. Nguyên mẫu này có thể được sử dụng trong nhà máy để di chuyển vật liệu mà không cần người lái.
Có hai nhà ga
- Trạm bốc hàng
- Trạm dỡ hàng
Từ Trạm tải, rô bốt sẽ đợi Vật liệu được tải. Sau khi vật liệu được tải với số lượng xác định trước, bot sẽ bắt đầu di chuyển đến trạm dỡ hàng. Khi đến trạm dỡ hàng, nó sẽ dừng và mở van dỡ hàng. sau khi hoàn thành việc dỡ hàng, nó sẽ lại bắt đầu về phía trạm Xếp hàng.
Có cảm biến khoảng cách, cảm biến RFID, Loadcell và trình điều khiển động cơ có mặt cùng với bo mạch Arduino.
Cảm biến tiệm cận: - được sử dụng để phát hiện đường (tuyến đường)
Cảm biến RFID: - Được sử dụng để phát hiện trạm Nạp / dỡ hàng
Loadcell: - dùng để đo trọng lượng tải trong bot.
trình điều khiển động cơ: - dùng để chạy bot
Servo Motor: - Dùng để đóng / mở van.
Mã và video YouTube được đính kèm.
Quân nhu
- Adruino Uno
- Trình điều khiển động cơ L298
- Động cơ DC có bánh xe
- Bánh xe thầu dầu
- Mô-đun cảm biến tiệm cận (IR)
- Load cell
- Mô-đun HX711
- Động cơ servo
- Mô-đun RFID
- Thẻ RFID
- Dây nhảy
Bước 1: Các thành phần
Đây là tất cả các thành phần được thu thập. Tôi đã sử dụng khối gỗ để làm bộ lắp ráp rô bốt của riêng mình.
Bước 2: Công cụ cần thiết
Bạn cần các công cụ sau để hoàn thành việc này
- Cái vặn vít
- Súng bắn keo nóng
- dây và hàn
- Sắt hàn
- Thanh kéo dài 10mm để cố định loadcell trên thân
- Máy khoan
- búa đinh
Bước 3: Lắp ráp và kết nối
theo hình để dễ hiểu
- Khối gỗ Cắt thành nhiều mảnh và ghép lại một cách thích hợp
- Động cơ DC được cố định bằng Keo
- tạo hai lỗ trên cơ thể, một lỗ để dỡ dòng truyền qua một lỗ khác để cố định cảm biến lực
- phễu nhựa được sử dụng là thùng chứa
- phễu và động cơ servo được cố định với cảm biến lực
- Cánh tay động cơ servo được cố định bằng giấy và đó sẽ hoạt động như van đóng / mở của thùng chứa.
- thành phần khác được cố định bằng vít
- Kết nối được thực hiện.
Bước 4: Chuẩn bị theo dõi
Tôi đã theo dõi bằng giấy trắng. Tôi đã đánh dấu theo dõi bằng sơn đen.
Sau đó, tôi đã đặt hai thẻ RFID trên Trạm tải và Trạm dỡ hàng.
Bước 5: Mã
Tôi đã lập trình với Arduino IDE. Tệp nguồn đính kèm. Bạn có thể kiểm tra sơ đồ kết nối từ tệp nguồn.
Bước 6: Tệp nguồn và Video đầy đủ
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Đề xuất:
Robot theo dòng Siebe Deetens: 4 bước
Robot theo dòng Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e cử nhân), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een robot theo dòng te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe nô lệ
Robot đi theo dòng nâng cao: 22 bước (có hình ảnh)
Robot theo đường dây nâng cao: Đây là một robot theo đường dây tiên tiến dựa trên cảm biến đường dây Teensy 3.6 và QTRX mà tôi đã chế tạo và đã nghiên cứu trong một thời gian khá dài. Có một số cải tiến lớn về thiết kế và hiệu suất từ dòng robot sau của tôi trước đó. NS
Cách tạo trình điều khiển dòng điện cao cho động cơ bước: 5 bước
Cách tạo trình điều khiển dòng điện cao cho động cơ bước: ở đây chúng ta sẽ xem cách tạo trình điều khiển động cơ bước bằng bộ điều khiển TB6560AHQ của Toshiba. Đây là một bộ điều khiển đầy đủ tính năng chỉ cần 2 biến làm đầu vào và nó thực hiện tất cả công việc. Vì tôi cần hai trong số này nên tôi đã làm cả hai bằng cách sử dụng
Điều chỉnh người theo dõi dòng GiggleBot - Nâng cao: 7 bước
Điều chỉnh GiggleBot Line Follower - Nâng cao: Trong Phần hướng dẫn rất ngắn này, bạn sẽ điều chỉnh GiggleBot của riêng mình theo một đường màu đen. Trong hướng dẫn khác này GiggleBot Line Follower, chúng tôi đã mã hóa cứng các giá trị điều chỉnh để hoạt động theo kịch bản đó. Bạn có thể muốn làm cho nó hoạt động là
Thuyết phục bản thân chỉ sử dụng bộ biến tần dòng 12V sang dòng AC cho dây đèn LED thay vì tua lại chúng cho dòng 12V.: 3 bước
Thuyết phục bản thân chỉ sử dụng Biến tần dòng 12V sang AC cho Dây đèn LED Thay vì Tua lại chúng cho 12V.: Kế hoạch của tôi rất đơn giản. Tôi muốn cắt dây đèn LED chạy trên tường thành nhiều mảnh sau đó quấn lại để chạy hết 12 volt. Giải pháp thay thế là sử dụng bộ biến tần, nhưng tất cả chúng ta đều biết chúng kém hiệu quả kinh khủng, phải không? Bên phải? Hoặc là họ?