Tự học Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 TÌNH TRẠNG NHẬP CẢNH: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

TUYÊN BỐ TỪ CHỐI !!: Xin chào, tôi xin lỗi vì hình ảnh kém, tôi sẽ bổ sung thêm hướng dẫn và sơ đồ sau (và các chi tiết cụ thể hơn. Tôi không ghi lại quá trình này (thay vào đó tôi chỉ tạo một video tua nhanh thời gian). Ngoài ra, hướng dẫn này chưa hoàn chỉnh, vì tôi không bao gồm bố cục bảng mạch. Tôi sẽ bổ sung khi có thể !! Cảm ơn bạn !!

Vì vậy, phát minh này vẫn chưa hoàn thiện vì tôi muốn thêm nhiều thứ hơn vào nó, nhưng nó hoạt động! Vì vậy, về cơ bản nó là một robot 6 chân có thể thoát khỏi một mê cung vì nó học giống như một AI. Tôi muốn sửa đổi nó để nó có thể phản hồi lại các chỉ dẫn bằng lời nói (tôi thực sự đã mua một bộ cảm biến âm thanh và arduinos mini ở cửa hàng chiên để cố gắng triển khai nó) nhưng tôi chưa thể kết hợp nó vào thiết kế hiện tại. Cách thức hoạt động của robot hiện tại là nó có ba điốt phát tia hồng ngoại và một mô-đun nhận tia hồng ngoại để gửi và nhận tín hiệu và phát hiện chướng ngại vật. Bộ vi xử lý đang được xây dựng, nhưng hiện tại nó chỉ xử lý thông tin về môi trường để bot có thể điều động xung quanh các chướng ngại vật.

- - - - - -

Tôi nghĩ rằng tôi muốn sửa đổi bot để nó có thể nói chuyện (sử dụng cảm biến âm thanh) và cũng có thể nhận mọi thứ, lý do tôi muốn tạo bot này là vì tôi đã mua một chiếc máy bay không người lái mini và tôi muốn sửa đổi điều đó. rằng nó có thể tự chủ, vì vậy dự án robot cua này là một dự án nhỏ bước đệm để xây dựng chiếc máy bay không người lái trí tuệ mơ ước của tôi. Vì vậy, nhiều hơn về máy bay không người lái mơ ước của tôi (lý thuyết), vì vậy hầu hết những thứ tôi muốn sửa đổi nó, tôi chưa biết chính xác cách thực hiện. Một số trong số đó tôi nghĩ là tôi có thể làm được, chẳng hạn như phân tích hình ảnh bằng một dạng darknet với camera, tôi muốn nó có các biện pháp cảnh báo để nó có thể tránh chim và cây cối, v.v. Tôi phải tìm ra cơ chế để bảo vệ nó khỏi sự cố. Tôi muốn triển khai một chút máy học vào nó để nó có thể tự dạy mình bay đến những vị trí cần thiết, tôi muốn nó phản hồi lại cuộc trò chuyện của con người, tôi nghĩ rằng một ý tưởng khác của tôi cũng đã thực sự quá xa vời, nhưng về cơ bản chiếc máy bay không người lái lý tưởng này của tôi đã để hòa nhập thực sự tốt với xã hội vì tôi thích ý tưởng về máy bay không người lái duy trì công nghệ nano. Tôi hiện đang nghiêm túc theo đuổi công nghệ nano, vì tôi nghĩ nó có rất nhiều tiềm năng. Tôi nghĩ rằng một trong những cách nó có thể giúp chúng ta vượt qua môi trường, nhưng bất chấp lợi ích của nó, dường như có một số nguy hiểm đi kèm với nano (tôi chắc rằng nếu bạn tìm kiếm nó, bạn sẽ hiểu thêm về nó). Mục tiêu của tôi với chiếc máy bay không người lái lý tưởng là để nó tuần tra xung quanh và vừa có lợi cho xã hội (không có nhược điểm) vừa để nó duy trì các nanobot, đảm bảo rằng chúng không rời khỏi khu vực được chỉ định và v.v. Ý tưởng của tôi thực sự đến từ tôi Máy hút bụi của mẹ, loại máy tự động tự di chuyển quanh nhà. Có một điều khiển từ xa tĩnh mà bạn đặt trên mặt đất ngăn robot chuyển vùng vào một khu vực cụ thể. Ý tưởng về máy bay không người lái của tôi là chúng có thể làm điều đó, chạy trên solars và cũng thu thập nano bằng cách sử dụng phản ứng từ tính (hoặc thứ gì đó khác).

Bước 1: Vật liệu

Bước 2: Giá đỡ động cơ, vít và đặt T ở góc 90º

Bước 3: Thêm động cơ

Bước 4: Vặn trong động cơ

Bước 5: Vặn các mặt xuống và gắn bánh răng

Bước 6: Vặn bánh răng theo cách sắp xếp được hiển thị ở trên

Bước 7: Bắt vít vào chân (hoặc bánh xe cũng có thể hoạt động ở đây)

Bước 8: Đặt Bán cầu cao su ở phía dưới của chân để có thêm lực kéo trên chân để đi lại

đảm bảo rằng các bánh xe quay nhẹ nhàng bởi vì để có một robot yên lặng là một robot tốt

Bước 9: Xây dựng mạch (Tôi sẽ để lại thêm thông tin về điều này, đừng lo lắng, tôi sẽ thêm sơ đồ mạch và v.v.)