Điều khiển từ xa Robot Arduino của bạn: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Trong phần Có thể hướng dẫn này, tôi sẽ đề cập đến việc sử dụng Adafruit Motor Shield cho Arduino V2 cùng với một Ăng-ten nRF24L01 để tạo ra một rô-bốt được điều khiển từ xa tầm xa. Tôi đang sử dụng Adafruit Arduino 101 CurrieBot cũ với Arduino Uno thay vì Arduino 101 đi kèm với rô bốt. Tuy nhiên, hướng dẫn này có thể áp dụng cho bất kỳ dự án Arduino nào đang chạy Adafruit Motor Shield V2 muốn sử dụng ăng-ten nRF24L01 hoặc nRF24L01 + để điều khiển dự án của họ.

Vật liệu sử dụng

• Arduino 101 Curiebot Kit (sử dụng Arduino Uno) -
• Bộ điều khiển Arduino đa năng -
• Ăng-ten 2x nRF24L01 -
• nRF23L01 Bộ điều hợp đột phá -
• Nửa que chẻ đôi
• 3x Bánh mì Ties
• 7x dây nhảy nam sang nữ -

Nếu bạn đang tìm kiếm một bộ điều khiển động cơ đa năng Tấm chắn động cơ của Adafruit là một lựa chọn tuyệt vời. Nó có khả năng cho bốn động cơ DC hoặc hai bước cũng như nhiều servo. Bộ điều khiển chấp nhận nguồn điện riêng nếu bạn không muốn dùng chung với Arduino bên dưới. Điều này làm cho nó trở thành một lựa chọn tuyệt vời khi thiết kế và xây dựng robot của riêng bạn, mang lại cho bạn nhiều lựa chọn.

Bước 1: Lấy Robot để điều khiển

Tôi đã sử dụng CurieBot với Arduino Uno làm rô bốt cơ bản của mình nhưng bạn có thể sử dụng khung mà bạn chọn. Để lắp ráp Bộ Curiebot, tôi đã làm theo hướng dẫn trực tuyến, tuy nhiên nếu bạn đang lắp ráp rô-bốt của riêng mình, tôi khuyên bạn nên cấp nguồn cho các động cơ bằng nguồn điện riêng. Kiểm tra tấm chắn động cơ adafruit trước khi đấu dây ăng-ten để đảm bảo nó hoạt động chính xác. Tôi đã hàn các tiêu đề xếp chồng của tấm chắn vào tấm chắn động cơ của mình thay vì các tiêu đề đi kèm với nó để làm cho tấm chắn có thể mở rộng hơn và kết nối dễ dàng hơn. Nếu tấm chắn động cơ của bạn đã được hàn hoặc bạn đã hàn nó thì tốt. Có một hàng đầu nối giống hệt nhau ngay bên cạnh các chân kết nối với Arduino, giúp bạn dễ dàng thêm các tiêu đề nữ vào tấm chắn.

Bước 2: Thêm hỗ trợ ăng-ten

Tôi đã tách một thanh chặt vào đêm nọ và nó vừa với khe trong khung rô-bốt của tôi nên tôi đã sử dụng nó. Đối với điều này, bất kỳ loại hỗ trợ nào sẽ hoạt động. Một cái gì đó để giữ thẳng đứng ăng-ten và bo mạch khỏi khung kim loại.

Bước 3: Gắn Antenna một cách lỏng lẻo

Sử dụng một dây buộc bánh mì để gắn ăng-ten và bảng đột phá vào rô-bốt một cách lỏng lẻo. Đảm bảo rằng nó được đặt ở vị trí bạn muốn và tốt nhất là ở vị trí thẳng đứng (tôi thấy nó giúp ích cho chất lượng và phạm vi tín hiệu).

Bước 4: Bảo vệ Antenna

Khi bạn nhận được nó ở nơi bạn muốn, nó sẽ cố định ăng-ten trên rô-bốt. Tôi đã sử dụng thêm hai dây buộc bánh mì để buộc cả hai đầu của ăng-ten cộng với bảng đột phá cho robot.