Bộ điều khiển Arduino đa năng: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Một vài tuần sau khi tan học, tôi đã chế tạo một robot Arduino nhỏ. Tôi muốn chuyển sang bước tiếp theo và tôi cần một bộ điều khiển. Tôi bắt đầu tìm kiếm một bộ điều khiển cho phép tôi chọn loại tín hiệu để sử dụng nhưng không thành công. Vì vậy, tôi đã làm của riêng tôi. Tôi sở hữu một mô-đun NRF24L01 +, đó là thứ tôi sẽ sử dụng để điều khiển robot này nhưng có một nơi để gắn một phần Bluetooth. Tôi đã cắt bớt không gian trong mô hình để giúp làm cho chip NRF vừa vặn hơn và tôi có thể cần thực hiện thay đổi tương tự để nhường chỗ cho các mô-đun Bluetooth

Phần cứng trong bộ điều khiển.

• Arduino Uno -
• Arduino Joystick Shield v2.4
• Đầu nối pin 9v -
• Chuyển đổi công tắc -
• Pin 9v
• Một đoạn dây ngắn

Công cụ

• Sắt hàn
• Máy cắt dây
• Dụng cụ cắt dây
• máy in 3D

Đây là lập trình và cách liên kết với chip NRF24L01 + khác.

Bước 1: In vỏ máy

Trường hợp tôi làm là hai mảnh khác nhau được in bằng PLA. Mặt trên chỉ là một miếng phẳng với rất nhiều lỗ. Tôi đã in phần dưới cùng với các giá đỡ dưới khe cắm cổng USB. Đính kèm là các loại tệp.stp và.f3d để in.

Bước 2: Cung cấp năng lượng cho Hội đồng quản trị

Để cấp nguồn cho bo mạch, tôi đã hàn các dây dẫn vào giắc cắm nguồn 9mm trên arduino. Tôi đã gắn dây dẫn tích điện dương vào công tắc bật tắt.

Bước 3: Gắn Arduino và pin vào vỏ máy

Bắt đầu với công tắc nguồn và pin sau đó chuyển sang arduino. Khi tất cả các thành phần đã được kiểm tra nguồn điện để đảm bảo rằng không có dây nào bị ngắt kết nối.

Bước 4: Đính kèm Joystick

Căn chỉnh các chân của arduino và cần điều khiển và thả cần điều khiển xuống để đặt trên nắp hộp.

Bước 5: Đóng lại

Tôi bắt đầu bằng cách gắn tất cả các nút và thanh. Sau đó kiểm tra nguồn điện lần cuối trước khi đóng lại. Để đóng nó, chỉ cần thêm đai ốc vào công tắc bật tắt và trượt công tắc xuống để giữ phần trên của vỏ máy.