SEEDS SOWING ROBOT: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Các bộ phận quan trọng đã được kiểm tra và đào hầm để đáp ứng sản lượng quy định:

1 - Cảm biến siêu âm đã được thử nghiệm và đào hầm để phát hiện bất kỳ chướng ngại vật nào và dừng robot.

2 - Động cơ Servo đã được Kiểm tra và đào hầm để phân phối hạt giống ở khoảng cách bù theo quy định.

3 - Động cơ Dc nơi được thử nghiệm và đào rãnh khác để cung cấp chuyển động quay theo quy định cho khoảng cách bù và tổng khoảng cách được bảo hiểm.

4 - Ứng dụng Bluetooth đã được kiểm tra trong quá trình ghép nối giữa thiết bị Di động và rô bốt.

Bước 8: LẮP RÁP MẠCH - HÓA HỌC

Trên đây là sơ đồ của các bộ điều khiển khác nhau được sử dụng cho các bộ phận điện tử chính:

- Sơ đồ mạch đầy đủ

- Bộ điều khiển động cơ DC.

- Bộ điều khiển động cơ Servo.

- Bộ điều khiển siêu âm.

- Bộ điều khiển Bluetooth.

Bước 9: BIỂU ĐỒ LƯU LƯỢNG

Các từ viết tắt được sử dụng

- Khoảng cách bù (od): Khoảng cách giữa hai hạt gieo.

- Tổng khoảng cách (td): Khoảng cách cần che của robot để gieo hạt.

- Mô tơ pha chế (md): Mô tơ servo phân phối hạt giống ở khoảng cách di chuyển đã đặt.

Bước 10: MÃ ĐƯỢC SỬ DỤNG ĐỂ CHẠY ROBOT

Nhấp vào đây để tải xuống mã được sử dụng để điều khiển các mô-đun sau:

Mô-đun Bluetooth

Mô-đun DC Motor + Encoder

Mô-đun động cơ Servo

Mô-đun cảm biến siêu âm

Bước 11: Kết luận và cải tiến

Trong phần Kết luận, robot hoạt động nói trên toàn cầu. Để vận hành robot, chúng ta cần điều chỉnh ổ quay theo kích thước của hạt sẽ được sử dụng. Vì vậy, đối với hạt to (1cm trở lên) chúng ta sử dụng lỗ lớn và f hoặc hạt nhỏ (dưới 1cm) chúng ta sử dụng lỗ nhỏ. Ngoài ra, ứng dụng di động bluetooth được ghép nối với robot và tổng khoảng cách và khoảng cách bù được đặt trước khi nhấn nút bắt đầu.

Mặc dù robot có vẻ hoạt động bình thường, một số cải tiến lớn đã được xác định trong giai đoạn thử nghiệm và cần được giải quyết trong tương lai.

Những vấn đề này chủ yếu là:

- Độ lệch của robot: Ở đây robot bị lệch khỏi quỹ đạo tuyến tính sau khi di chuyển trên một khoảng cách nhất định. Như một giải pháp, một cảm biến la bàn có thể được sử dụng để điều chỉnh độ lệch này với sai số tối đa là 5 độ lệch so với quỹ đạo tuyến tính ref.

- Thiết kế máy cày và đặc tính vật liệu kém: Thiết kế máy cày không phù hợp với mô-men xoắn cao, vì thiết kế phần gắn vào tấm đế của rô-bốt sẽ không chịu được mô-men xoắn cao hơn cũng như lưỡi cày làm bằng nhựa không thể sử dụng đất cứng hơn. Như một giải pháp, một thiết kế phù hợp cần được xem xét và thử nghiệm. Cuối cùng, vật liệu cứng hơn nên được sử dụng như thép, để thích ứng với bất kỳ loại đất nào.

- Xếp hạt: Quan sát thấy hạt bị xếp chồng lên nhau giữa ổ quay và cổ đáy của phễu, làm ngừng quá trình phân phối. Như một giải pháp, cổ đáy hình trụ của phễu phải được loại bỏ trong thiết kế, cho phép hạt được nạp trực tiếp vào ổ quay phân phối hạt.