Làm thế nào để tạo ra một robot chơi guitar RockBand !: 15 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Lần đầu tiên có thể nói là … có lẽ tôi cần thêm bạn bè, nhưng cuộc sống dường như cô đơn của tôi (jk) xuất hiện một điều khá thú vị khó chữa. Tôi đã thiết kế một robot chơi guitar Rockband cho tôi và tôi chắc chắn rằng nó cũng sẽ chơi Guitar Hero. Khi tôi có ý tưởng, tôi không biết mình có thể làm được hay không hoặc làm thế nào để thực hiện được. Tôi thực sự đã dành toàn bộ thời gian của cuộc thi để học và làm việc theo hướng dẫn này. Tôi thực hiện điều này có tính hướng dẫn vì tôi hy vọng nhiều người khác xây dựng dự án này và học hỏi và tận hưởng nó nhiều như tôi có. Tôi đã chia hướng dẫn này thành hai phần xây dựng và phần kết thúc cuối cùng. 1. Cấu tạo các bộ phận cơ khí2. Cấu tạo các bộ phận điện và kết hợp cả hai Hãy bắt đầu! Xem trước nhanh:

Bước 1: Các mặt hàng bạn sẽ cần…

Vật liệu: 1/8 thanh chốt cho trục, kim loại hoạt động tốt nhất 4 x 6 Đế cho dự án, gỗ hoặc nhựa (tôi đã sử dụng nhựa như trong hình có khoan lỗ) Bộ chuyển đổi DC 12V (bất kỳ bộ chuyển đổi DC cũ nào sẽ hoạt động, chỉ cần cắt dây để kết nối nó) Gỗ balsa cho cánh tay và cột trụ 3/8 x 3/8 x 36 (1,00 tại bất kỳ cửa hàng thủ công nào) Vít nhỏ Lò xo nhỏ (5,00 tại Walmart nhận loại lò xo) (Số lượng 3-5) Bảng PC nhỏ (2,00 tại RadioShack Tôi đã sử dụng 276-150) (Số lượng 3-5) 12V Solenoids (2,99 ea tại goldmine-elec.com part num: G16829) (Số lượng 3-5) chiết áp 20K Ohm (10 cho 2,00 tại goldmine-elec.com- part num: G13736) (Số lượng 3-5) Bóng bán dẫn NPN để chuyển đổi ứng dụng (10 cho 2,00 tại RadioShack) (Số lượng 6-10) 741 Op Amp Mạch tích hợp (99 Cents tại RadioShack) (Số lượng 3-5) Điện trở 1k Ohm (1,00 hoặc một gói nhiều loại tại RadioShack) (Số lượng 3-5) Tế bào CDS (2,19 cho một loại tại RadioShack) (Số lượng 3-5) Dây nhảy nếu bạn đang xây dựng một mạch nguyên mẫu sẽ cần tùy thuộc vào số lượng nốt màu mà bạn muốn rô bốt của mình chơi. Tôi thực sự khuyên bạn nên bắt đầu với số 3 và làm việc theo cách của bạn khi bạn đã thành công. để cắt một cơ sở 4 x 6 cho dự án của bạn (bạn có thể sử dụng gỗ balsa để đơn giản hóa) Kìm Razor KnifeTape Thước đo Bạn cũng sẽ cần tv, trò chơi rockband 2, xbox 360 và guitar rock. Bạn sẽ nhận thấy rằng tôi thực sự đã sử dụng hình chiếu của mình vì tôi không có TV, nó sẽ dễ dàng hơn rất nhiều để làm trên TV.

Bước 2: Phần 1 - Xây dựng các bộ phận cơ khí

Đầu tiên, chúng ta sẽ cần xây dựng một cơ sở cho dự án.

1. Cắt một miếng gỗ hoặc bảng nhựa dày khoảng 1/6 "đến 1/4" thành hình chữ nhật 4 x 6, nó phải cứng. 2. Tiếp theo khoan các lỗ như trong hình

Bước 3: Đính kèm các Solenoids

Tiếp theo… Gắn các solenoid vào đế, chúng tách rời để lắp, chỉ cần lấy đai ốc và vòng đệm ra khỏi solenoid, trượt solenoid vào đế, gắn lại vòng đệm và đai ốc. Làm điều này cho tất cả các chất lỏng duy nhất của bạn.

Bước 4: Xây dựng các bộ phận Balsawood

Tạo các ngón tay và các ngón tay Sử dụng kho gỗ balsawood hình vuông 3/8 "để tạo các ngón tay của bạn thành các ngón tay như thể hiện trong hình. Bạn sẽ cần 1 ngón tay cho mỗi nốt màu mà bạn muốn rô bốt của mình chơi. Bạn cũng sẽ cần tạo 2 ngón tay nâng. để giữ trục chính. Xỏ tất cả các lỗ được hiển thị bằng một đường kính 3/16 ". Một con dao cạo cắt tốt gỗ balsawood.

Bước 5: Thêm các ngón tay

Kết nối từng ngón tay bạn đã tạo với phần trên cùng của mỗi cuộn dây điện từ bằng cách sử dụng một đoạn dây nhảy nhỏ làm trục, luồn dây qua và uốn cong các đầu. Các phần trên cùng của cuộn dây điện từ có thể tháo rời như bạn có thể thấy trong hình (các phần đã được tháo ra khỏi các ống điện từ chưa được lắp ráp)

Bước 6: Thêm rủi ro của bạn

Kết nối các tấm nâng với đế của bạn bằng cách vặn chúng vào các lỗ bù đắp trên các đầu của bảng đế của bạn. Vít đi vào ném xuống dưới cùng của bảng ném lỗ và vít vào khay nướng balsawood.

Bước 7: Thêm Axel

Chạy axel của bạn qua riser, từng ngón tay và sau đó là riser cuối cùng. Nếu bạn đang xây dựng phiên bản ba 3 nốt cơ bản của rô bốt, thì dự án của bạn sẽ trông giống như hình minh họa. Bạn có thể chọn cắt bỏ trục phụ.

Bước 8: Sắp hoàn thành với Phần 1

Bây giờ tất cả những gì chúng ta phải làm là thêm lò xo vào ngón tay, lò xo giúp ngón tay nhấc ra khỏi nút guitar. Các lỗ có đường kính 6 - 1/8 khác mà bạn đã khoan trên đế là điểm lắp vào một đầu của lò xo. Uốn cong lò xo xung quanh lỗ để gắn đầu đó. Tạo một cái móc ra khỏi đầu kia của lò xo và móc nó vào đầu sau của ngón tay (nơi bạn cắt 45 độ) cho mỗi lần lắp ráp. Thử nghiệm với các độ căng lò xo khác nhau cho đến khi bạn có được lực ép hoàn hảo, bạn không cần nhiều.

Bước 9: Thêm Guitar

Không sử dụng guitar không dây vì tất cả các thiết bị điện tử phụ gây ra nhiễu sóng vô tuyến khiến cây guitar không hoạt động bình thường, tôi đã học được một cách khó khăn.

Trượt cây đàn vào vị trí, bạn có thể kẹp cụm đàn qua các nút cần bấm. Bạn cũng có thể vặn nó hoặc băng nó lại, tôi chỉ cần đặt một cái kẹp vào nó vì của tôi sẽ không được vĩnh viễn. Ấn từng ngón tay xuống để đảm bảo rằng chúng đẩy hoàn toàn và lò xo sẽ nhấc chúng trở lại khỏi nút khi bạn buông tay. Thực hiện bất kỳ điều chỉnh nhỏ nào bằng cách trượt các điểm gắn của đế vào cây đàn guitar xung quanh một chút. Bạn sẽ không gặp khó khăn thực sự.

Bước 10: Thêm Strummer Solenoid…

Vì phiên bản rô bốt của tôi không phải là vĩnh viễn, nên tôi đã sử dụng băng dính hai mặt để kết nối cuộn dây điện từ vào đúng vị trí và sử dụng băng keo để kết nối phần chuyển động của điện từ với thiết bị gảy. Đảm bảo rằng cuộn dây điện từ ở vị trí mà nó có thể kéo cần đàn theo mọi cách cho đến khi nó kêu.

Việc lắp ráp cơ khí đã hoàn thành !!!

Bước 11: Phần 2 - Cấu tạo các bộ phận điện

Tôi muốn bắt đầu phần này bằng cách nói rằng tôi không phải là một kỹ sư điện. Nếu bạn biết cách tạo mạch tốt hơn, hãy sử dụng nó: P Tôi thực sự đã đọc vài cuốn sách trước đây nếu tìm ra cách làm mạch này, tuy nhiên, đó là thiết kế của riêng tôi và tôi có phần tự hào. Nếu bạn biết cách làm theo một sơ đồ điện, hãy tiếp tục và xây dựng mạch điện mà không cần đọc phần này của hướng dẫn. Nếu bạn KHÔNG biết gì về điện ngoại trừ kiến thức cơ bản về hàn, bạn sẽ có thể xây dựng mạch này bằng cách làm theo các bước sau (không có ý định chơi chữ). Nếu bạn không thể hàn, có các tài liệu hướng dẫn chỉ cho bạn cách: là bộ điện từ ở ngón taySolenoid 2 là bộ điện từ ở bộ gõ Mỗi mạch được xây dựng kết nối với cùng một vị trí trên bộ bấm dây. Điều này để mỗi mạch sẽ vận hành bộ gảy khi ngón tay được vận hành. Mạch này hoạt động bằng cách so sánh điện trở của tế bào CDS với điện trở cơ bản, trong trường hợp này là nồi tông đơ. IC đang thực hiện hầu hết các công việc. Các bóng bán dẫn nhận được tín hiệu từ IC khi có sự thay đổi về điện trở (trong trường hợp này là ánh sáng từ trò chơi truyền qua tế bào CDS), sau đó chúng cho phép dòng điện 12v đầy đủ đến các solenoit. Nó khá cơ bản.

Bước 12: Xem xét kỹ hơn các thành phần điện tử

Các thành phần từ trên xuống dưới là, CDS Cell (điện trở trong ảnh) Lò xo (làm thế nào mà có trong hình?) 1k Ohm Điện trởOp Amp Mạch tích hợp NPN Transistor (đảm bảo có những linh kiện dành cho chuyển đổi ứng dụng) Chiết áp tông đơ 20k Ohm Solenoid On slide tiếp theo, tôi sẽ chỉ cho bạn chính xác cách bố trí các thành phần trên bo mạch RadioShack 276-150. Điều này dành cho những người không phải là kỹ sư của chúng tôi ở đó. Dưới đây là một số tài nguyên tuyệt vời khác mà bạn có thể sử dụng trên các bảng hướng dẫn. Cách đọc sơ đồ mạch: https://www.instructables.com/id/HOW-TO-READ-CIRCUIT-DIAGRAMS/ Cách xây dựng mạch, xây dựng 101: https://www.instructables.com/id/Circuit-Building-101/Cách hàn:

Bước 13: Điện tử - Từng bước

Đừng lo lắng, chỉ cần làm theo các bước, nó dễ dàng hơn bạn nghĩ!

Đọc kỹ tất cả điều này và kiểm tra lại khi bạn hoàn thành. Chúng tôi đang xem bảng từ phía dưới, các thành phần nằm ở phía trên (đối diện) của bảng. Các dây dẫn ra khỏi các bộ phận được hàn vào bảng ở mặt sau. Hãy coi vết đồng trên bảng như một sợi dây, đồng đi đến đâu thì các electron sẽ đi đến đó. (Hình 1) 1. Các số màu xanh lá cây nhạt đại diện cho các đường dây nguồn DC từ hộp 12 DC của bạn. Cắt các dây dẫn và hàn cực dương ở vị trí có màu xanh lục nhạt 1 (dương thường được biểu thị bằng một vạch trên dây) hàn cực âm ở vị trí có màu xanh lục nhạt 2. Giờ đây, bạn có thể sử dụng các khoảng trống có sẵn dọc theo rãnh đồng để kết nối khi bạn cần V + hoặc nối đất. (Hình 2) 2. Các số màu đỏ thể hiện các dây dẫn của chiết áp. Dây dẫn 1 đi đến bất kỳ vị trí V + nào có sẵn trên bảng của bạn (Tôi khuyên bạn nên sử dụng khoảng trống ở ngay bên trái của dây 1 màu cam, ảnh cho thấy dây nhảy màu trắng). Chì 2 chỉ có thể được cắt ra, tôi hàn nó vào bảng để có độ bền sau đó tôi cắt nó đi. Chì 3 có thể được uốn cong đến vị trí 4 màu đỏ và hàn vào bảng. Điều này cho phép dòng điện chạy từ 4 màu đỏ sang 4 màu đen (Hình 3) 3. Các mạch tích hợp, trong trường hợp này là Bộ khuếch đại 741 Op, có một dấu trên chúng để chỉ ra hướng. Đảm bảo rằng (từ trên cùng của bảng nhìn vào các thành phần) dấu chấm tròn ở bên phải. Sau đó, bạn có thể hàn tất cả 8 dây dẫn màu đen vào vị trí. (Hình 4) 4. Các con số màu xanh là cho bóng bán dẫn thấp hơn của bạn. Các bóng bán dẫn phải được lắp đặt theo một hướng cụ thể. Trong trường hợp này, hãy đảm bảo mặt phẳng của bóng bán dẫn song song với cạnh của bo mạch pc. Hàn cả ba dây dẫn màu xanh lam vào vị trí. Màu xanh lam 1 đi đến một dây dẫn của ngón tay của bạn solenoid, đầu kia của điện từ của bạn đi xuống đất (bất kỳ nơi nào trên đồng có màu xanh lá cây nhạt 2). Tôi đã không kết nối các dây dẫn điện từ trong ảnh, điều này là để ngăn chặn sự lộn xộn trong ảnh. Tôi chỉ uốn cong chúng để chỉ ra rằng chúng đi đến một thành phần bên ngoài, tôi sử dụng kỹ thuật này để luôn có tổ chức. (Hình 5) 5. Các số màu xanh lá cây dành cho điện trở 1K Ohm của bạn. Không quan trọng bạn cài đặt theo cách nào, chỉ cần chạy các dây dẫn qua bảng và hàn cả hai dây dẫn màu xanh lá cây. (Hình 6) 6. Các con số màu cam dành cho dây nhảy. Chúng tôi may mắn đã sử dụng bảng theo dõi này hoặc chúng tôi sẽ cần phải có dây nhảy nối tất cả các số mà chúng tôi đã hàn cho đến nay. Chỉ cần nối một đoạn dây ngắn từ quả cam 1 đến quả cam 2, nhớ sử dụng dây cách điện để không tiếp xúc chéo (tôi đã sử dụng dây nhảy màu nâu) (Hình 7). Thêm một dây jumper từ số 4 màu đen xuống đất. Thêm một dây jumper từ đen 6 đến V +. (Dây màu cam và màu vàng trong hình 8) 7. Các con số màu tím là của bóng bán dẫn phía trên của bạn (gần với nồi tông đơ nhất). Một lần nữa nó là định hướng; kết nối nó sao cho mặt phẳng hướng về phía đối diện của bảng với RadioShack được viết trên đó. Nối dây 2 màu tím với dây 1 màu xanh lá cây bằng cách uốn dây chì thừa lên dây chì màu xanh lá cây 1 ở mặt dưới của bảng hoặc dùng dây nối. Kết nối màu tím 3 với màu cam 2 bằng cách sử dụng kỹ thuật tương tự. Kết nối dây 1 màu tím với một mặt của cuộn dây điện từ của strummer và kết nối dây dẫn điện từ khác với mặt đất (không được hiển thị). (Hình 8) 8. Thêm dây dẫn dài vào ô CDS của bạn, đủ dài để đi từ đế chiếu tới TV bạn sẽ sử dụng. Số 7 màu xám kết nối với một đầu của dây tế bào CDS, đầu kia của ô CDS kết nối với V +. Một ảnh hiển thị kết nối với bo mạch, ảnh kia hiển thị kết nối với ô CDS. (Hình 9 và 10) 9. Bây giờ đã đầy miệng nên hãy kiểm tra kỹ, sử dụng các bức ảnh làm hệ quy chiếu để đảm bảo rằng bạn đã làm đúng mọi thứ. Tôi vẫn khuyên bạn nên xây dựng điều này trên breadboard trước nhưng điều đó cũng cần biết một chút về cách thức. Bạn luôn có thể kiểm tra các tài liệu hướng dẫn khác nếu bạn muốn. Có rất nhiều chỗ trống còn lại cho các mạch sao chép mà bạn sẽ cần phải xây dựng cho các ghi chú khác. Mạch này chỉ chạy một nốt nên phiên bản 3 nốt cần 3 mạch và phiên bản 5 cần 5. Bạn có thể sử dụng cùng một bộ chuyển đổi DC và V + và nối đất cho tất cả các mạch.

Bước 14: Đưa nó vào sử dụng

Được rồi, sau bước cuối cùng đó, thiết bị điện tử của bạn sẽ được kết nối với các thành phần cơ khí của bạn. Bạn nên có vài feet chì trên ô CDS của mình. Tế bào CDS là cảm biến sẽ phát hiện sự thay đổi ánh sáng trên TV của bạn.

Trong trò chơi Rockband 2 góa phụ, khu vực "đình công" được biểu thị bằng một hình chữ nhật màu. Đặt (dán mặt của) ô CDS ngay phía trên góc trên bên phải của vùng đình công. Các nốt tới có màu trắng ở các cạnh, màu trắng sáng hơn nhiều so với vùng đánh và sẽ gây ra sự thay đổi điện trở mà mạch bạn đã xây dựng sẽ phát hiện ra, mạch sẽ đẩy phím màu và gảy đàn. Nhiều bạn cần phải di chuyển ô xung quanh một chút để hiệu chỉnh (đúng thời gian). Lưu ý vị trí trong các bức ảnh (tha thứ cho bức ảnh chất lượng của màn hình chiếu kém) và trong video của tôi. Trong hình bên dưới, đó là thông số kỹ thuật màu đen. Khi bạn chọn vị trí cho ô, bạn sẽ cần điều chỉnh nồi tông đơ bằng tuốc nơ vít để thay đổi điện trở để điều chỉnh ô CDS. Xoay nồi cho đến khi các nắp đế đóng lại, sau đó vặn ngược lại vừa đủ để nước xả ra ngoài. Bây giờ, bất kỳ sự gia tăng ánh sáng nào cũng có thể khiến các solenoids đóng lại, do đó có thể chơi một nốt nhạc trên rockband. Hãy thử với nó cho đến khi bạn nhận được kết quả hoàn hảo, nó thực sự RẤT NHIỀU NIỀM VUI khi bạn đến thời điểm này. Xây dựng 2 mạch còn lại theo cách tương tự và bạn sẽ có một robot chơi rockband! Hai lần nữa và nó sẽ chơi trên chuyên gia. Hãy nhớ xem video để xem tất cả hoạt động như thế nào. Tôi đã tập trung vào việc chỉ cho bạn cách xây dựng từng mạch một để giữ cho nó đơn giản, bây giờ hãy chạy với nó!

Bước 15: Xem nó hoạt động

Video hiển thị mạch phát CHỈ LƯU Ý XANH sau khi hiệu chỉnh. Tôi đã chọn một phân đoạn của bài hát thể hiện mạch chơi nốt "whammy", nó khá tuyệt. Vấn đề duy nhất là tôi thực hiện video bằng máy ảnh kỹ thuật số vì tôi không có máy quay video thực. Càng tiếp tục, máy ảnh càng ít lấy nét, vì vậy chúng tôi chỉ có thể xem một mạch hoạt động trong video. Không phải lo lắng, bạn sẽ có máy của bạn chạy ngay lập tức: P Khi tôi có một máy quay video thực sự, tôi sẽ tạo một video chất lượng cao về robot phát tất cả các nốt nhạc. Tôi hy vọng bạn thích và vui vẻ hướng dẫn!