Robot cho IRC (Giải vô địch người máy quốc tế): 4 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

IRC League là Cuộc thi về Robot lớn nhất Châu Á nhằm tôn vinh Khoa học, Công nghệ, Kỹ thuật và Toán học (STEM) và biến đổi mới thành một lĩnh vực đam mê của những bộ óc trẻ của thế giới đang phát triển. cho cấp trung bình. Tuyên bố vấn đề cũng có thể được tìm thấy trên ircleague.com

Quân nhu

Avishkaar Full kit avishkaar.cc

Bước 1: Tuyên bố vấn đề

Robot có nhiệm vụ thu thập các viên đá từ khu vực cho trước và chuyển cho một robot khác để đưa về khu vực mục tiêu rồi ném vào khu vực mục tiêu để ghi điểm.

Bước 2: Bot thủ công

Bot 2 có nhiệm vụ thu thập đá từ Bot 1 (tại khu vực vượt ngục) và đẩy / ném nó qua Hog Line về phía khu vực mục tiêu để đạt được điểm số. Hog Line được tạo ra như một cấu trúc dạng tường có chiều cao khoảng 6 inch với một lỗ mở về phía mục tiêu. Tôi đã đính kèm một số hình ảnh của bot để tham khảo. Bạn có thể sử dụng chúng để chế tạo rô bốt.

Bước 3: Bot tự trị

Bot 1 có nhiệm vụ thu thập những viên đá từ khu vực được chỉ định của nó và chuyển nó cho Bot 2 trong khi đi theo vạch đen cho đến khu vực Lễ Vượt Qua. Tôi đã thêm ảnh để tham khảo và chương trình được thực hiện trong AMS (Bạn có thể lấy nó từ avishkaar. cc). Robot mà tôi tạo ra sử dụng cảm biến màu để theo dõi đường dẫn. Chương trình:

Bước 4: Bạn đã làm được

Nếu bạn có thể hiểu và chế tạo robot thì hãy bình chọn cho tôi trong các cuộc thi.