Arduino Bluetooth Car: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

đây là dự án Arduino đầu tiên của tôi, nó khá đơn giản để thực hiện. sẽ mất khoảng nửa giờ để làm cho nó khá đơn giản như bạn nghĩ, bạn cũng có thể thực hiện nó bằng cách làm theo các bước dưới đây và làm cho vui vì nó cho tôi niềm vui khi cuối cùng tôi cũng đã làm được. Bây giờ đến lượt bạn làm. chỉ cần làm theo các bước được đưa ra dưới mô tả

Bước 1: Yêu cầu

Bo mạch Arduino Nô-đun Bluetooth hc 05 4 lá chắn (adafruit) Dây nhảy Hai pin 9v (1. bo mạch arduino 2. cấp nguồn bên ngoài cho sheild) Nắp pin có giắc cắm chân 9v

Bước 2: Kết nối

gắn tấm chắn lên bảng arduino và kết nối Bluetooth với audino hoặc trực tiếp với tấm chắn bằng cách hàn trên nó kết nối RX với TX, TX với RX, nối đất với đất, vcc với vcc như trong hình và cũng kết nối Động cơ với M1 (bên trái) và M2 (phải)

Bước 3: Mã hóa

// *** 1- Tài liệu // Chương trình này được sử dụng để điều khiển ô tô rô-bốt bằng ứng dụng giao tiếp với Arduino máng một mô-đun bluetooth

#bao gồm

// tạo hai đối tượng để điều khiển đầu cuối 3 và 4 của tấm chắn động cơ AF_DCMotor motor1 (3); AF_DCMotor động cơ2 (4); lệnh char; void setup () {Serial.begin (9600); // Đặt tốc độ truyền cho mô-đun Bluetooth của bạn. } void loop () {if (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); Ngừng lại(); // khởi tạo khi động cơ bị dừng // Chỉ thay đổi chế độ pin nếu lệnh mới khác với lệnh trước đó. //Serial.println(command); switch (lệnh) {case 'F': forward (); nghỉ; case 'B': back (); nghỉ; case 'L': left (); nghỉ; case 'R': right (); nghỉ; }}} void forward () {motor1.setSpeed (255); // Xác định vận tốc lớn nhất motor1.run (FORWARD); // xoay động cơ theo chiều kim đồng hồ motor2.setSpeed (255); // Xác định vận tốc tối đa motor2.run (FORWARD); // xoay động cơ theo chiều kim đồng hồ} void back () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (PHẦN THƯỞNG); // xoay động cơ ngược chiều kim đồng hồ motor2.setSpeed (255); motor2.run (PHẦN THƯỞNG); // quay động cơ ngược chiều kim đồng hồ} void left () {motor1.setSpeed (255); // Xác định vận tốc lớn nhất motor1.run (FORWARD); // xoay động cơ theo chiều kim đồng hồ motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // tắt motor2} void right () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (RELEASE); // tắt motor1 motor2.setSpeed (255); // Xác định vận tốc tối đa motor2.run (FORWARD); // quay động cơ theo chiều kim đồng hồ} void Stop () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // tắt motor1 motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // tắt motor2}

Bước 4: Tải lên

gỡ bỏ mô-đun Bluetooth trước khi tải mã lên

Bước 5: Cung cấp điện

kết nối pin 9 volt với bo mạch arduino và bạn cũng có thể kết nối pin 9 volt để che chắn thông qua nguồn điện bên ngoài để tăng nguồn cung cấp cho Động cơ của bạn. Tháo cầu nối nguồn được hiển thị trong hình.

Bước 6: Cài đặt ứng dụng

cài đặt ứng dụng bộ điều khiển Bluetooth RC thông qua cửa hàng chơi mở ứng dụng nó yêu cầu quyền bật Bluetooth cho phép nó lần đầu tiên mật khẩu là 1234 hoặc 0000 sau đó nhấp vào bánh răng hiển thị trong ứng dụng bây giờ "chọn kết nối với xe hơi" nút màu đỏ nhấp nháy trong ứng dụng chuyển sang màu xanh lá cây vì bạn đã kết nối với trò chơi ô tô của mình và tận hưởng dự án của bạn. cảm ơn bạn đã xem hướng dẫn này