Doorslam: 3 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Doorslam là một cơ chế bảo vệ đơn giản chống lại những người đóng cửa quá mạnh.

BẠN CẦN

• 1x Arduino Uno + PC
• 7x dây nhảy
• Cảm biến gia tốc (trong ví dụ này: MAKERFACTORY MF-4838286)
• Động cơ Servo 5V
• Tùy chọn: Breadboard

Bước 1: 1. DÂY PHẦN CỨNG

Kết nối các chân theo cách sau:

ARDUINO ==> CẢM BIẾN ĐỘ CHÍNH XÁC

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Sử dụng breadboard ở đây sẽ giúp việc gắn cảm biến vào cửa sau này dễ dàng hơn. Tuy nhiên, kết nối trực tiếp cũng hoạt động.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> nâu

5V ==> đỏ

Số 8 ==> màu cam

Đảm bảo rằng bạn sử dụng cáp đủ dài để không gặp rắc rối sau này.

Bước 2: CINEMATICS

Gắn gia tốc kế vào cửa cách trục quay ít nhất 10cm.

Kết nối một đầu của sợi dây với servo và kết nối một vật đệm với đầu kia.

Tạo một thiết lập vật lý trong đó việc xoay servo làm cho đối tượng đệm đi lên / xuống.

Tôi đã đạt được điều này bằng cách sử dụng hai vít để dẫn hướng dây nhưng hãy thoải mái sáng tạo.

Bước 3: Hoàn thiện

Tải mã này lên arduino của bạn và chúc bạn vui vẻ. Tăng / giảm slamThreshold biến trong mã để làm cho hệ thống phản ứng nhiều hơn / ít hơn.