Robot voi: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Trong năm đầu đại học, một trong những giảng viên của tôi đã cử robot của anh ấy đến để giải trí cho đám đông tại Brighton's Maker Faire và tôi là một trong những người điều khiển nó. Con trai tiến đến và đặt mọi thứ vào tay móng vuốt của nó hoặc bị dính nước từ khẩu súng làm cánh tay còn lại của nó. Mặc dù các cô gái miễn cưỡng đến gần, tôi nhận thấy họ quan sát từ một khoảng cách an toàn và họ ở xung quanh lâu hơn các chàng trai.

Tôi đã quyết định tạo ra một robot thân thiện hơn để kiểm tra lý thuyết của mình rằng các bé gái cũng quan tâm đến robot như các bé trai, chúng không được phục vụ. Mẹ tôi đã gợi ý về một con voi kích thước thật, điều này không thực tế, nhưng chúng tôi đã cùng nhau xây dựng một con voi con và đã đưa nó đến Lễ hội Glastonbury trong 4 năm qua. Nó phổ biến với cả con gái và con trai, những người hôn và âu yếm nó cũng như cưỡi lên nó.

Chúng tôi làm hầu hết robot từ vật liệu tái chế và bọc nó trong Duck Tape để giúp nó không thấm nước và dễ dàng sửa chữa nếu nó bị hỏng tại lễ hội. Bọn trẻ hỏi chúng tôi rất nhiều câu hỏi vì rõ ràng là voi tự chế và chúng nói với chúng tôi rằng chúng sẽ tự chế tạo robot.

Vì vậy, có thể hướng dẫn này cho thấy việc chuyển đổi một chiếc xe lăn điện cũ thành một chuyến cưỡi voi dễ dàng như thế nào. Các tài liệu hướng dẫn thêm sẽ chỉ ra cách thêm các chức năng của rô bốt, chẳng hạn như làm cho thân cây di chuyển và thổi bong bóng, cũng như cách lắp các ống và một máy bơm để nó uống nước và sau đó phát ra khi nhấn một nút trên BBC Micro: bit.

Chúng tôi không phải là nghệ sĩ và không tự tin rằng chúng tôi có thể tạo ra một con voi trông như thật. Cái đầu đầu tiên của chúng ta thậm chí còn không có miệng, nhưng thật dễ dàng một cách đáng ngạc nhiên để làm ra thứ mà trẻ em yêu thích.

Hãy cẩn thận khi chế tạo hoặc cưỡi voi robot và luôn sử dụng với sự giám sát của người lớn. Nhiều xe lăn có tùy chọn bộ điều khiển thứ hai cho người chăm sóc. Vì vậy, chúng tôi đã mua một cần điều khiển khác và gắn nó vào một đầu dẫn để tiếp quản nếu một đứa trẻ cưỡi voi bắt đầu hướng về đồ vật hoặc người khác.

Vật liệu

• Xe lăn điện cũ (chúng tôi đã mua một chiếc dành cho mọi địa hình với giá £ 95 trên eBay)
• Hộp lớn chắc chắn để vừa xe lăn (Hộp 64 lít Thực sự Hữu ích được trang bị của chúng tôi)
• Tấm xốp dày ít nhất 6mm (chúng tôi cắt bỏ một tấm nệm cao su cũ)
• Dây thừng
• Tấm kim loại phẳng 2 x 20cm có lỗ
• Bóng bàn sơn đen
• Một cuộn phim Cling (bọc Saran)
• Băng keo
• Báo chí
• 150m Duck Tape (đôi khi được gọi là Duct Tape)
• 10 cuộn 10 cm x 3m Mod Roc Plaster of Paris Bandage
• Khoảng 1m x 1m vải
• Khoảng 0.5m x 1m x 1cm Wadding (hoặc vật liệu đóng gói bằng nỉ từ hộp thực phẩm sành ăn)
• Khăn thấm dầu 0,4m x 0,8m (tùy chọn) được khuyến nghị cho những người đi ủng có bùn
• Vải bổ sung và tua cho mũ (tùy chọn)
• Ruy băng 3m (tùy chọn)
• Sợi polyester
• Keo PVA
• Bút đánh dấu

Công cụ

• Spanners
• Tua vít
• Máy may
• Bàn là hơi nước
• Cây kéo

Bước 1: Lấy xe lăn

Mở hộp chứa cần điều khiển và tháo nó ra khỏi bệ tỳ tay.

Cởi bỏ mọi bộ phận không cần thiết của khung, để lại các bộ phận quan trọng về cấu trúc, dây an toàn hoặc dây đai an toàn. Tháo tựa đầu khỏi lưng ghế, nhưng vẫn giữ nguyên lưng ghế và các trụ kim loại đã giữ cố định tựa đầu.

Chúng tôi nhận thấy con voi ổn định hơn và có chuyển động trông tự nhiên hơn với các bánh dẫn động ở phía trước và bánh xe ở phía sau, vì vậy đã tháo ghế ra sau, cố định nó lại theo cách khác. Lưng ghế sẽ giữ trọng lượng của đầu và giữ hộp cho cơ thể ở đúng vị trí.

Tìm vị trí các dây dẫn cho cần điều khiển cắm vào hộp có bảng mạch điều khiển động cơ, và nếu có thể chuyển chúng tròn để đảo ngược hướng của xe lăn. Nếu không thể, chỉ cần xoay hộp điều khiển cần điều khiển làm tròn khi cố định nó vào thân trong bước tiếp theo.

Bước 2: Làm chân

Nâng nhẹ từng khay bánh lên khỏi mặt đất và đặt một tờ báo lớn bên dưới mỗi khay. Di chuyển bánh xe qua 360 độ để xem chúng cần khoảng trống bao nhiêu và vẽ một vòng tròn trên giấy để bánh xe có thể quay vào trong dễ dàng.

Vò giấy báo và dán vào bánh xe và khung của xe lăn để tạo thành những chiếc chân rất béo có thể chứa được bánh xe. Sau đó quấn Cling Film quanh chúng và phủ Mod Roc ướt để lại một khoảng trống 10cm ở phía dưới (hoặc một khoảng trống lớn hơn nếu con voi được sử dụng trên cỏ. Phủ nhiều lớp Mod Roc, để khô giữa mỗi lớp. trong Duck Tape và cố định vào cơ thể bằng nhiều Duck Tape hơn nữa. Lấy giấy báo và Bling Film ra và quấn các dải Duck Tape lên phía dưới chân và lên phía trong để tạo mép gọn gàng hơn.

Bạn có thể nối các chân sau lại với nhau khi chúng tiếp xúc với phần còn lại của cơ thể, nhưng hãy để lại một khoảng trống giữa các chân trước để tiếp cận pin bên dưới.

Bước 3: Làm phần thân

Tìm một cái hộp hoặc những cái hộp để vừa khít trên ghế để tạo thành hình dạng cơ bản của cơ thể. Gắn chặt bằng dây hoặc sử dụng lại dây đai trên xe lăn. Làm mặt sau bằng cách phủ một lớp xốp vừa đủ để tạo chiều cao và tạo hình hộp.

Với kéo, hãy tạo một lỗ trên cùng nơi các phím điều khiển sẽ đi tới và đẩy chúng vào vị trí từ bên dưới. Hãy nhớ đặt chúng về phía sau nếu không thể đảo ngược hướng chuyển động trong bước cuối cùng. Bảo mật bằng Duct Tape.

Đính thêm xốp vào đuôi voi bằng băng dính để tạo hình đáy voi.

Bọc toàn bộ cơ thể trong Cling Film để giúp giữ hình dạng để bạn có thể xem nó có ổn không.

Cắt các dải băng dính Duck Tape và dán chúng vào màng bọc thực phẩm, mỗi miếng hơi chồng lên nhau cho đến khi phủ kín toàn bộ phần thân. Thêm các mẩu giấy báo hoặc xốp vụn dưới các dải Băng Vịt để điêu khắc hình con voi hơn.

Bọc một đoạn dây ngắn bằng băng dính bèo để làm đuôi và gắn thêm băng đô Duck vào đuôi xe.

Tình cờ chúng tôi phát hiện ra rằng việc để voi ngoài nắng sẽ khiến DuckTape hơi co lại, tạo ra vẻ ngoài da thô ráp chân thực hơn.

Bước 4: Làm đầu và bụng

Đậy Hộp Thực sự Hữu ích 9 lít bằng giấy báo nhàu nát và giấy bạc cho đến khi bạn có đầu và thân. Để khô. Nhúng các dải Mod Roc vào nước và tạo một mặt nạ trên giấy papier-mâché để làm cho nó mạnh hơn. Khi khô, phủ Duct Tape và lấy hộp ra và giấy báo nhàu nát.

Khoan lỗ trên thành hộp và gắn các thanh kim loại vào chúng bằng đai ốc và bu lông như trong video.

Cắt một quả bóng bàn làm đôi và sơn cả hai phần màu đen. Định vị chúng ở nơi bạn muốn mắt và cố định vào vị trí bằng các dải ngắn của Duck Tape, để trông giống như mí mắt. Dán thêm miếng băng dính hình con vịt với những dải giấy báo mỏng xoắn bên dưới, để trông giống như nếp nhăn quanh mắt.

Cắt đôi tai ra khỏi lớp nỉ và bọc lại và gắn vào đầu bằng thêm Băng đô con vịt.

Chúng tôi chọn không có ngà vì chúng có thể chọc phá trẻ em và vì nạn săn trộm ngà đã dẫn đến nhiều voi ít ngà được sinh ra.

Gắn các thanh của hộp đầu vào lưng ghế bằng cách sử dụng các bu lông dài được khoét vào các lỗ cho tựa đầu của xe lăn và một đai ốc và bu lông ở mỗi bên. Sau đó, trượt mặt nạ đầu lên trên nó và gắn vào cơ thể bằng nhiều băng Duck.

Phần bụng được làm từ một miếng bìa cứng hình bán nguyệt, có đệm bông và được phủ bằng băng Duck. Mục đích của nó chỉ đơn giản là để giấu ghế sau của xe lăn.

Bước 5: May chăn

Gấp đôi mảnh vải hình vuông 1m, với mặt phải, có họa tiết bất kỳ, hướng vào trong. Kiểm tra xem nó có vừa với lưng của con voi không. Và cắt theo kích thước nếu cần thiết. Đặt nỉ hoặc bông lên trên tấm vải và cắt theo cùng một kích thước.

May một đường cách mép 1cm dọc theo 3 cạnh, trừ đường gấp khúc, chừa một khoảng trống ít nhất 20cm dọc theo một trong các đường may. Tỉa mép vải gần với đường chỉ khâu và lộn mặt phải ra ngoài, có lớp vải bọc bên trong. Quay phần thừa của đường may 1cm của 20cm còn lại vào trong trên cả hai mép và khâu lại với nhau bằng tay. Nhấn tốt.

May vải dầu và ruy băng (tùy chọn).

Bước 6: Cưỡi voi

Một số xe lăn có cài đặt để giới hạn tốc độ của xe lăn. Chúng tôi thường giới hạn nó ở mức 3 dặm một giờ, hoặc thậm chí chậm hơn đối với trẻ nhỏ.

Sự mềm mại của bọt khuyến khích trẻ em bám bằng đầu gối và cha mẹ bế trẻ mới biết đi hoặc đạp xe cùng. Cho đến nay chưa có ai bị ngã, nhưng hãy lưu ý rằng có nguy cơ xảy ra tai nạn và hãy cẩn thận hơn khi sử dụng trên các bề mặt cứng. Chúng tôi chủ yếu sử dụng voi của chúng tôi trên cỏ vì nó được xây dựng xung quanh một chiếc xe lăn mọi địa hình, nhưng nó không phù hợp với những con dốc cao hoặc địa hình gồ ghề.

Chúng tôi có một chiếc ghế đẩu từ Ikea để trẻ em lên và xuống voi, điều này cũng rất hữu ích để chỉ ra nơi chúng có thể xếp hàng để cưỡi.