Mục lục:
- Quân nhu
- Bước 1: Cài đặt Pi, thiết lập các bộ phận
- Bước 2: Viết (dán) mã
- Bước 3: Lắp ráp trong cuộc sống thực
- Bước 4: Pimp the Cube
Video: Gyalaz0 / Abus3r: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31
Đây là rô bốt tạo câu ngẫu nhiên tự động, được điều khiển bởi Raspberry pi 4 (có cảm biến chuyển động). Trong trường hợp này, tôi sử dụng nó để tạo ra các câu lạm dụng, bởi vì tôi thích học cho vui và tục tĩu bằng ngôn ngữ Hungary tin tôi đi… chính là quỹ
Quân nhu
- Raspberry pi
- cảm biến hồng ngoại thụ động (A189 PIR)
- một động cơ servo (A169 micro servo)
- cao su xốp tối thiểu 10x10x10 cm
- một hình lego
- ốc vít của đồng hồ wirstwatch
- máy khoan mô hình
- góc mô hình
- loa cho Raspberry
- một số kỹ năng lập trình python
- một số kỹ năng linux
- một chút sáng tạo
Bước 1: Cài đặt Pi, thiết lập các bộ phận
Trước tiên, bạn cần thiết lập pi, cài đặt hệ điều hành trên đó, bạn có thể tìm tài liệu tại đây, sau đó kết nối servo và các cảm biến chuyển động và kiểm tra nó. Có hai tệp python kiểm tra đơn giản: kiểm tra-chuyển động-cảm biến và kiểm tra-servo-động cơ.
Các kết nối và thông tin tiêu đề raspi không rõ ràng đối với tôi, nhưng bạn có thể xem xét nó tại đây.
Bước 2: Viết (dán) mã
Sẽ có hai tệp python, tệp đầu tiên (main.py) điều khiển pi và các bộ phận của nó, tệp thứ hai (gyalazo.py) sẽ được gọi khi pir có chuyển động.
Bạn có thể tải xuống mọi thứ từ đây: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Bạn cũng cần chương trình tổng hợp giọng nói espeak, bạn có thể tải xuống từ đây.
Thư mục src chứa các tệp từ điển, thay đổi bất cứ thứ gì bạn muốn.
(Tôi không phải là một lập trình viên thực sự, vì vậy có một số vấn đề với mã, nhưng ai quan tâm: D Thay đổi nó như bạn muốn.)
Bước 3: Lắp ráp trong cuộc sống thực
Khi mã của bạn đang hoạt động, bạn cần tạo ra những thứ trong cuộc sống thực. Đối với điều này, tôi sử dụng một khối cao su xốp, nó rất dễ tạo hình.
- cắt bọt thành hình dạng mong đợi
- khoan một lỗ cho cảm biến pir
- cắt bỏ cảm biến và hình dạng động cơ servo
- lắp hình lego vào động cơ servo (tôi đã sử dụng máy khoan modell để khoan lỗ trên chân hình và một con vít wirstwatchs cũ…)
- đặt mọi thứ lại với nhau
Bước 4: Pimp the Cube
Khi nó được hoàn thành và mọi thứ đang hoạt động tốt, hãy thỏa sức sáng tạo và làm đẹp cho khối lập phương. Trong trường hợp của tôi, tôi đã sử dụng một vật trang trí bằng vải Trung Quốc, bởi vì đó là trong nhà của tôi.
- cắt hình dạng cho các mặt của khối lập phương
- sửa nó vào các bên với các góc
- cắt bỏ hình dạng cho phần trên (hãy cẩn thận với hình dạng hình lego
- sửa nó lên đầu
Đó là tất cả! Đặt pi đến bất kỳ đâu, khởi động chương trình và đợi nạn nhân của bạn.
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước | Động cơ bước làm bộ mã hóa quay: Trong một trong những phần Hướng dẫn trước, chúng ta đã học cách sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay. Trong dự án này, bây giờ chúng ta sẽ sử dụng bộ mã hóa quay động cơ bước đó để điều khiển đầu máy mô hình bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không có fu
Âm thanh bay bổng với Arduino Uno Từng bước (8 bước): 8 bước
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by-by-by (8 bước): bộ chuyển đổi âm thanh siêu âm L298N Dc cấp nguồn cho bộ chuyển đổi âm thanh nữ với chân cắm một chiều nam Arduino UNOBreadboard Cách hoạt động: Đầu tiên, bạn tải mã lên Arduino Uno (nó là một vi điều khiển được trang bị kỹ thuật số và các cổng tương tự để chuyển đổi mã (C ++)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy