Mạch lọc tự động Arduino: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Trong phần Có thể hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tôi thiết kế và đưa ra giải pháp đề xuất cho vấn đề Tảo đỏ hiện nay ở vùng biển Bờ Vịnh. Đối với dự án này, tôi muốn thiết kế một tàu hoàn toàn tự động và chạy bằng năng lượng mặt trời có thể điều hướng các dòng nước và sử dụng hệ thống lọc tự nhiên trên tàu, có thể lọc ra các chất dinh dưỡng dư thừa và độc tố từ tảo Dinoflagellates và Karena Brevis. Thiết kế này được tạo ra để chỉ ra cách công nghệ có thể được sử dụng để giúp khắc phục một số vấn đề môi trường hiện tại của chúng ta. Thật không may, nó đã không giành được bất kỳ giải thưởng hoặc vị trí nào trong hội chợ khoa học ở thị trấn nhỏ ở địa phương của tôi, nhưng tôi vẫn thích trải nghiệm học tập và hy vọng ai đó có thể học được điều gì đó từ dự án của tôi.

Bước 1: Nghiên cứu

Tất nhiên bất cứ lúc nào bạn chuẩn bị giải quyết một vấn đề, bạn cần phải thực hiện một số nghiên cứu. Tôi đã nghe nói về vấn đề này qua một bài báo trên mạng và điều đó khiến tôi quan tâm đến việc thiết kế một giải pháp cho vấn đề môi trường đó. Tôi bắt đầu bằng cách nghiên cứu chính xác vấn đề là gì và nguyên nhân gây ra nó. Đây là một phần trong bài nghiên cứu của tôi cho thấy những gì tôi đã tìm thấy trong quá trình nghiên cứu của mình.

Thủy triều đỏ là một vấn đề ngày càng gia tăng hàng năm đối với vùng biển Florida. Thủy triều đỏ là một thuật ngữ phổ biến được sử dụng để chỉ một nhóm lớn, tập trung các loài tảo phát triển không thường xuyên do sự gia tăng các chất dinh dưỡng sẵn có. Hiện tại, Florida đang phải đối mặt với sự gia tăng nhanh chóng với kích thước của Thủy triều đỏ, loài đang gây ra mối lo ngại ngày càng tăng về sự an toàn của động vật hoang dã dưới nước trong khu vực, cũng như bất kỳ cá nhân nào có thể tiếp xúc với nó. Thủy triều đỏ thường được tạo thành từ các loài tảo được gọi là Dinoflagellates. Dinoflagellates là sinh vật đơn bào tạo ra các chất độc như brevetoxins và ichthyotoxin, rất độc đối với sinh vật biển và đất liền tiếp xúc với chúng. Dinoflagellates sinh sản vô tính thông qua nguyên phân, sự phân tách của tế bào tạo ra một bản sao chính xác. Các loài tảo đơn bào ăn các sinh vật nguyên sinh khác trong nước như Chysophyta, một dạng tảo không độc phổ biến nhất. Các loài tảo đơn bào cũng sinh sản vô tính khiến số lượng của chúng tăng lên nhanh chóng khi n các chất dinh dưỡng ew được giới thiệu.

Nguyên nhân chính khiến lượng thức ăn của chúng tăng lên nhanh chóng là do lượng lớn chất dinh dưỡng được rửa sạch từ các trang trại trong những trận mưa bão và được đưa vào bờ biển từ các con sông và suối gần đó. Do sự phụ thuộc nhiều vào phân bón nhân tạo cho nông nghiệp, lượng chất dinh dưỡng có sẵn trong các vùng đất canh tác xung quanh cao hơn bao giờ hết. Bất cứ khi nào có mưa ở hầu hết các vùng của miền đông đất nước, cơn mưa đó sẽ cuốn trôi rất nhiều phân bón đó ra khỏi lớp đất trên cùng và đi vào các con lạch và suối xung quanh. Những dòng suối này cuối cùng tập trung vào các con sông, kết hợp tất cả các chất dinh dưỡng thu thập được của chúng thành một nhóm lớn và đổ vào Vịnh Mexico. Bộ sưu tập lớn các chất dinh dưỡng này không phải là điều tự nhiên xảy ra đối với các sinh vật biển hiện nay, đó là lý do tại sao nó dẫn đến sự phát triển không thể kiểm soát của tảo. Là nguồn thức ăn chính của Dinoflagellates, sự gia tăng nhanh chóng của tảo cung cấp một nguồn thức ăn lớn cho dạng sống phát triển nhanh.

Những nhóm Dinoflagellates lớn này tạo ra các hóa chất độc hại được biết đến để giết hầu hết các sinh vật thủy sinh tiếp xúc với chúng. Theo WUSF, một đài tin tức địa phương của Florida, trong năm 2018 đã có 177 con lợn biển được xác nhận tử vong do Thủy triều đỏ cũng như 122 trường hợp tử vong khác được nghi ngờ có liên quan. Trong số 6, 500 con lợn biển được mong đợi ở vùng biển Florida và Puerto Rico, đây là tác động rất lớn đến sự tồn tại của loài này, và đó chỉ là tác động đến một loài. Red Tide cũng được biết là gây ra các vấn đề về hô hấp cho những người ở gần bất kỳ bông hoa nào. Vì Red Tide mọc trong các kênh rạch khắp một số thị trấn bãi biển, đây là một mối nguy hiểm rõ ràng về an toàn cho bất kỳ ai sống trong các cộng đồng đó. Độc tố Dinophysis, do Red Tides tạo ra, cũng được biết là thường lây nhiễm sang các quần thể động vật có vỏ ở địa phương, dẫn đến ngộ độc động vật có vỏ, hoặc DSP, ở những người đã ăn động vật có vỏ bị nhiễm bệnh. Rất may, nó không gây tử vong, nhưng nó có thể dẫn đến các vấn đề tiêu hóa cho nạn nhân. Tuy nhiên, một loại độc tố khác được tạo ra bởi một số Red Tides, Gonyaulax hoặc Alexandrium, cũng có thể lây nhiễm sang động vật có vỏ ở vùng nước bị nhiễm thủy triều. Ăn động vật có vỏ bị nhiễm các chất độc này gây ra ngộ độc động vật có vỏ bị liệt, hoặc PSP, trong trường hợp xấu nhất có thể dẫn đến suy hô hấp và tử vong trong vòng 12 giờ sau khi ăn phải."

Bước 2: Giải pháp đề xuất của tôi

Trích dẫn từ bài nghiên cứu của tôi

Giải pháp được đề xuất của tôi là xây dựng một tàu biển chạy bằng năng lượng mặt trời hoàn toàn tự động có hệ thống lọc hạt vi mô tự nhiên trên tàu. Toàn bộ hệ thống sẽ được cung cấp năng lượng bởi các tấm pin mặt trời trên tàu và được đẩy bằng hai động cơ không chổi than, được lắp đặt trong một thiết lập vectơ lực đẩy. The Hệ thống lọc sẽ được sử dụng để lọc các chất dinh dưỡng dư thừa và tảo bạch cầu khi nó điều hướng các đường nước một cách tự động. Con tàu cũng sẽ được sử dụng như một hệ thống đưa đón cho cộng đồng địa phương. Tôi bắt đầu bằng cách nghiên cứu vấn đề đầu tiên và vấn đề này bắt đầu như thế nào. Tôi biết được rằng Sự dâng cao của Thủy triều đỏ là do một lượng lớn chất dinh dưỡng, như nitơ, trong nước địa phương.

Ý tưởng của tôi là một chiếc tàu có kích thước và hình dạng tương tự như một chiếc thuyền phao. Bình này sẽ có một bộ phận hớt bọt giữa hai phao sẽ dẫn nước chảy vào qua một bộ lọc lưới để loại bỏ các hạt lớn, và sau đó qua một bộ lọc màng thấm sẽ loại bỏ các hạt vi lượng nitơ có mặt. Nước lọc sau đó sẽ chảy ra phía sau thuyền qua máy hớt ngược đối diện. Tôi cũng muốn con tàu này chạy hoàn toàn bằng điện, vì vậy nó sẽ yên tĩnh cũng như an toàn hơn, ít có nguy cơ rò rỉ bất kỳ chất lỏng độc hại nào ra vùng biển xung quanh. Sẽ có một số tấm pin mặt trời trên tàu cũng như bộ điều khiển sạc với gói ion lithium để lưu trữ bất kỳ nguồn điện dư thừa nào để sử dụng sau này. Mục tiêu cuối cùng của tôi là thiết kế con tàu theo cách mà nó có thể được sử dụng làm phương tiện giao thông công cộng cho cộng đồng địa phương. Với tất cả các lựa chọn thiết kế này, tôi bắt đầu phác thảo một số ý tưởng trên giấy để thử và giải quyết mọi vấn đề tiềm ẩn."

Bước 3: Đi xuống

Một khi tôi đã hoàn thành nghiên cứu của mình, tôi đã có một ý tưởng tốt hơn nhiều về vấn đề và nguyên nhân gây ra nó. Sau đó tôi chuyển sang động não và thiết kế. Tôi đã dành nhiều ngày để nghĩ ra rất nhiều cách khác nhau để giải quyết vấn đề này. Khi tôi đã có một số ý tưởng tốt, tôi chuyển sang phác thảo chúng trên giấy để thử và tìm ra một số lỗi thiết kế trước khi chuyển sang CAD. Sau một vài ngày phác thảo, tôi đã tạo ra một danh sách các phần tôi muốn sử dụng cho thiết kế. Tôi đã sử dụng tất cả số tiền kiếm được từ giải thưởng của mình từ hội chợ khoa học năm trước cộng với một ít tiền nữa để mua các bộ phận và dây tóc mà tôi cần để tạo ra nguyên mẫu. Tôi đã kết thúc bằng cách sử dụng Node MCU cho bộ điều khiển vi mô, hai tấm pin mặt trời 18V cho các nguồn điện được đề xuất, hai cảm biến siêu âm cho các tính năng tự động, 5 điện trở quang để xác định ánh sáng xung quanh, một số dải LED trắng 12V để chiếu sáng nội thất, 2 LED RGB dải để chiếu sáng định hướng, 3 rơ le để điều khiển LEDS và động cơ không chổi than, một động cơ không chổi than 12V và ESC, một PSU 12V để cấp nguồn cho nguyên mẫu và một số bộ phận nhỏ khác.

Khi hầu hết các bộ phận đã đến nơi, tôi phải làm việc trên mô hình 3d. Tôi đã sử dụng Fusion 360 để thiết kế tất cả các bộ phận cho chiếc thuyền này. Tôi bắt đầu bằng việc thiết kế phần thân của con thuyền và sau đó tiến lên thiết kế từng bộ phận khi tôi đi dọc theo. Một khi tôi đã thiết kế hầu hết các bộ phận, tôi đặt tất cả chúng vào một bộ phận lắp ráp để đảm bảo chúng sẽ khớp với nhau khi chúng được sản xuất. Sau nhiều ngày thiết kế và chỉnh sửa, cuối cùng đã đến lúc bắt đầu in. Tôi đã in thân tàu thành 3 mảnh khác nhau trên những chiếc Prusa Mk3 của mình và in các giá đỡ và vỏ tàu bằng năng lượng mặt trời trên những chiếc CR10 của mình. Sau vài ngày nữa, tất cả các phần đã in xong và cuối cùng tôi cũng có thể bắt đầu ghép chúng lại với nhau. Dưới đây là một phần khác trong bài nghiên cứu của tôi, nơi tôi nói về việc thiết kế con thuyền.

Khi tôi đã có ý tưởng tốt về thiết kế cuối cùng, tôi chuyển sang Soạn thảo có sự hỗ trợ của Máy tính hoặc CAD, đây là một quy trình có thể được thực hiện bằng nhiều phần mềm có sẵn ngày nay. Tôi đã sử dụng phần mềm Fusion 360 để thiết kế các bộ phận mà tôi cần. sản xuất cho nguyên mẫu của mình. Trước tiên, tôi thiết kế tất cả các bộ phận cho dự án này, sau đó lắp ráp chúng trong môi trường ảo để thử và giải quyết bất kỳ vấn đề nào trước khi bắt đầu in các bộ phận. Khi tôi đã có bộ phận lắp ráp 3D hoàn thiện, tôi chuyển đi về thiết kế hệ thống điện cần thiết cho nguyên mẫu này. Tôi muốn nguyên mẫu của mình có thể điều khiển được thông qua một ứng dụng được thiết kế tùy chỉnh trên điện thoại thông minh của mình. Đối với phần đầu tiên, tôi đã chọn vi điều khiển Node MCU. Node MCU là vi điều khiển được xây dựng xung quanh ESP8266 phổ biến Chip Wifi. Bo mạch này cho tôi khả năng kết nối các thiết bị đầu vào và đầu ra bên ngoài với thiết bị có thể được điều khiển từ xa thông qua giao diện Wifi của nó. Sau khi tìm thấy bộ điều khiển chính cho thiết kế của mình, tôi chuyển sang chọn thiết bị khác rts sẽ cần thiết cho hệ thống điện. Để cung cấp năng lượng cho tàu, tôi đã chọn hai tấm pin mặt trời mười tám vôn mà sau này sẽ được đấu dây song song để cung cấp đầu ra là mười tám vôn cùng với dòng điện gấp đôi của một tế bào năng lượng mặt trời riêng lẻ do đấu dây chúng song song. Đầu ra từ các tấm pin mặt trời đi vào một bộ điều khiển sạc. Thiết bị này lấy điện áp đầu ra dao động từ các tấm pin mặt trời và làm mịn nó thành đầu ra 12 volt ổn định hơn. Sau đó, điều này sẽ đi vào hệ thống quản lý pin, hoặc BMS, để sạc 6, 18650 tế bào lipo có dây với hai bộ ba tế bào có dây song song, sau đó nối tiếp. Cấu hình này kết hợp công suất 4,2 volt của 18650 thành một gói dung lượng 12,6 volt với ba cell. Bằng cách nối ba ô khác được đặt song song với gói trước, tổng dung lượng được tăng lên gấp đôi, mang đến cho chúng ta một viên pin 12,6 volt với dung lượng 6, 500 mAh.

Bộ pin này có thể tạo ra 12 volt cho đèn chiếu sáng và động cơ không chổi than. Tôi đã sử dụng một biến tần bậc xuống để tạo ra một đầu ra 5 vôn cho bộ thiết bị điện tử công suất thấp hơn. Sau đó, tôi sử dụng ba rơ le, một để bật và tắt đèn bên trong, một để thay đổi màu sắc của đèn bên ngoài, và một rơ le khác để bật và tắt động cơ không chổi than. Để đo khoảng cách, tôi sử dụng hai cảm biến siêu âm, một cho phía trước và một cho phía sau. Mỗi cảm biến sẽ gửi ra một xung siêu âm và có thể đọc được khoảng thời gian xung đó quay trở lại. Từ đó, chúng ta có thể tìm ra vật thể ở phía trước tàu bao xa bằng cách tính toán độ trễ của tín hiệu quay trở lại. Trên đỉnh của con tàu, tôi có năm điện trở quang để xác định lượng ánh sáng hiện có trên bầu trời. Các cảm biến này thay đổi điện trở của chúng dựa trên lượng ánh sáng hiện diện. Từ dữ liệu này, chúng tôi có thể sử dụng một mã đơn giản để tính trung bình tất cả các giá trị và khi cảm biến đọc giá trị trung bình của ánh sáng yếu, đèn nội thất sẽ bật. Sau khi tìm ra thiết bị điện tử mình sẽ sử dụng, tôi bắt đầu in 3d các bộ phận mà tôi đã thiết kế trước đó. Tôi đã in vỏ con thuyền thành ba mảnh để nó có thể vừa với máy in chính của tôi. Trong khi những thứ đó đang in, tôi chuyển sang in giá đỡ và boong năng lượng mặt trời trên một máy in khác. Mỗi phần mất khoảng một ngày để in, vì vậy tổng cộng có khoảng 10 ngày in 3D liên tục để có được tất cả các phần tôi cần. Sau khi tất cả chúng đã được in xong, tôi ráp chúng lại với nhau thành các phần nhỏ hơn. Sau đó tôi đã lắp đặt các thiết bị điện tử như tấm pin mặt trời và đèn LED. Sau khi các thiết bị điện tử được lắp đặt, tôi nối dây tất cả chúng và hoàn thành việc lắp ráp các bộ phận được in. Tiếp theo, tôi chuyển sang thiết kế giá đỡ cho nguyên mẫu. Chân đế này cũng được thiết kế bằng CAD và sau đó được cắt ra từ gỗ MDF trên máy CNC của tôi. Sử dụng máy CNC, tôi có thể cắt các khe cần thiết trên bảng điều khiển phía trước để gắn các thiết bị điện tử của rèm. Sau đó, tôi gắn nguyên mẫu lên đế và quá trình lắp ráp vật lý đã hoàn tất. Bây giờ nguyên mẫu đã được lắp ráp hoàn chỉnh, tôi bắt đầu làm việc trên mã cho NodeMCU. Mã này được sử dụng để cho NodeMCU biết bộ phận nào được nối với chân đầu vào và đầu ra nào. Nó cũng cho hội đồng quản trị biết máy chủ nào để liên hệ và mạng Wifi nào để kết nối. Với mã này, sau đó tôi có thể điều khiển một số phần của nguyên mẫu từ điện thoại của mình bằng một ứng dụng. Điều này tương tự như cách thiết kế cuối cùng có thể liên lạc với bến tàu chính để nhận tọa độ cho điểm dừng tiếp theo, cũng như các thông tin khác, như vị trí của các tàu khác và thời tiết dự kiến cho ngày hôm đó."

Bước 4: Lắp ráp (Cuối cùng !!)

Được rồi, bây giờ chúng ta đang ở phần yêu thích của tôi, phần lắp ráp. Tôi thích xây dựng mọi thứ nên cuối cùng có thể kết hợp tất cả các phần lại với nhau và xem kết quả cuối cùng khiến tôi khá phấn khích. Tôi bắt đầu bằng cách ghép tất cả các bộ phận đã in lại với nhau và siêu dán chúng lại với nhau. Sau đó tôi đã lắp đặt các thiết bị điện tử như đèn chiếu sáng và các tấm pin mặt trời. Tại thời điểm này, tôi nhận ra rằng sẽ không có cách nào tôi có thể lắp tất cả các thiết bị điện tử của tôi vào bên trong thứ này. Đó là khi tôi có ý tưởng CNC một giá đỡ cho chiếc thuyền để làm cho nó trông đẹp hơn một chút cũng như cho tôi một chỗ để giấu tất cả các thiết bị điện tử. Tôi thiết kế chân đế bằng CAD sau đó cắt nó ra trên Bobs CNC E3 của tôi bằng MDF 13mm. Sau đó tôi vặn nó lại với nhau và sơn một lớp sơn phun màu đen cho nó. Bây giờ tôi đã có chỗ để nhét tất cả các thiết bị điện tử của mình, tôi tiếp tục đi dây. Tôi đã kết nối mọi thứ và cài đặt Node MCU (khá nhiều là Arduino Nano tích hợp WiFi) và đảm bảo rằng mọi thứ đã được bật. Sau đó, tôi đã hoàn thành việc lắp ráp và thậm chí phải sử dụng máy cắt laser của trường học để cắt các lan can an toàn với một số bản khắc tuyệt vời, cảm ơn Mr. Z một lần nữa! Bây giờ chúng tôi đã có một nguyên mẫu vật lý hoàn chỉnh, bây giờ là lúc để thêm một số phép thuật với mã hóa.

Bước 5: Mã hóa (AKA là Phần khó)

Để viết mã, tôi đã sử dụng Arduino IDE để viết một số mã khá đơn giản. Tôi đã sử dụng bản phác thảo Blynk cơ bản như một người mới bắt đầu để sau này tôi có thể điều khiển một số bộ phận từ ứng dụng Blynk. Tôi đã xem nhiều video trên YouTube và đọc nhiều diễn đàn để làm cho điều này hoạt động. Cuối cùng, tôi không thể tìm ra cách điều khiển động cơ không chổi than nhưng mọi thứ khác hoạt động. Từ ứng dụng, bạn có thể chuyển hướng chế tạo, điều này sẽ chuyển đổi màu sắc của đèn LED đỏ / xanh lá cây, bật / tắt đèn nội thất và nhận nguồn cấp dữ liệu trực tiếp từ một trong các cảm biến siêu âm ở mặt trước của màn hình. Tôi chắc chắn đã bỏ qua phần này và không thực hiện được nhiều mã như tôi muốn nhưng cuối cùng nó vẫn là một tính năng gọn gàng.

Bước 6: Sản phẩm cuối cùng

Nó được thực hiện! Tôi đã lắp ráp mọi thứ và hoạt động vừa đủ trước ngày hội chợ khoa học. (Người trì hoãn khuôn mẫu) Tôi rất tự hào về sản phẩm cuối cùng và nóng lòng muốn chia sẻ nó với ban giám khảo. Tôi không có nhiều điều khác để nói ở đây vì vậy tôi sẽ để tôi giải thích nó tốt hơn. Đây là phần kết luận của bài báo nghiên cứu của tôi.

Một khi các tàu và bến neo đậu được tạo ra, giải pháp đang được tiến hành. Mỗi buổi sáng, các tàu sẽ bắt đầu hành trình qua các tuyến đường thủy. Một số có thể đi qua các kênh đào trong các thành phố, trong khi những người khác đi trên các vùng đầm lầy hoặc đường biển. Trong khi tàu đang đi qua tuyến đường của nó, skimmer lọc sẽ đi xuống, cho phép các bộ lọc bắt đầu công việc của chúng. skimmer sẽ hướng tảo trôi nổi và các mảnh vụn vào kênh lọc. Khi đã vào bên trong, nước đầu tiên được chạy qua một bộ lọc lưới để loại bỏ lớn hơn các hạt và mảnh vụn của nước. Vật liệu đã loại bỏ sẽ được giữ ở đó cho đến khi đầy khoang. Sau khi nước đi qua bộ lọc đầu tiên, sau đó sẽ đi qua bộ lọc màng thấm. Bộ lọc này sử dụng các lỗ nhỏ, có thể thấm chỉ cho phép nước thấm qua, để lại các vật liệu không thấm nước. Bộ lọc này được sử dụng để tách vật liệu phân bón không thấm ra ngoài, cũng như các chất dinh dưỡng dư thừa từ sự phát triển của tảo. r sau đó chảy ra phía sau thuyền trở lại đường nước nơi tàu đang lọc.

Khi một tàu đến bến tàu được chỉ định, nó sẽ vào bến. Sau khi cập bến hoàn toàn, hai cánh tay sẽ gắn vào thành thuyền để giữ cố định. Tiếp theo, một đường ống sẽ tự động nhô lên từ dưới thuyền và gắn vào mỗi cảng xử lý chất thải. Sau khi được bảo đảm, cảng sẽ mở ra và một máy bơm sẽ bật, hút các vật liệu được thu gom ra khỏi thuyền và vào bến tàu. Trong khi tất cả những điều này đang diễn ra, hành khách sẽ được phép lên tàu và tìm chỗ ngồi của mình. Khi tất cả mọi người đã lên tàu và các thùng chứa chất thải đã được dọn sạch, tàu sẽ được đưa ra khỏi nhà ga và sẽ bắt đầu trên một tuyến đường khác. Sau khi chất thải đã được bơm vào bến đỗ, nó sẽ được sàng lại một lần nữa để loại bỏ các mảnh vụn lớn như que hoặc rác. Các mảnh vụn được loại bỏ sẽ được lưu trữ trong các thùng chứa để tái chế sau này. Số tảo đã qua sàng lọc còn lại sẽ được đưa về bến tàu trung tâm để xử lý. Khi mỗi trạm kết nối nhỏ hơn lấp đầy kho chứa tảo của nó, một công nhân sẽ đến vận chuyển tảo đến trạm chính, nơi nó sẽ được tinh chế thành dầu diesel sinh học. Dầu diesel sinh học này là một nguồn nhiên liệu tái tạo cũng như một cách có lợi để tái chế các chất dinh dưỡng thu thập được.

Khi các con thuyền tiếp tục lọc nước, hàm lượng chất dinh dưỡng sẽ bị giảm đi. Việc giảm lượng chất dinh dưỡng quá mức này sẽ dẫn đến hoa nở nhỏ hơn mỗi năm. Khi mức dinh dưỡng tiếp tục giảm, chất lượng nước sẽ được theo dõi toàn diện để đảm bảo các chất dinh dưỡng duy trì ở mức ổn định và lành mạnh cần thiết cho một môi trường phát triển mạnh. Vào mùa đông khi lượng phân bón chảy ra không nhiều như mùa xuân và mùa hè, các thuyền sẽ có thể kiểm soát lượng nước lọc để đảm bảo luôn có đủ lượng chất dinh dưỡng có sẵn. Khi các con thuyền chạy qua các tuyến đường, ngày càng nhiều dữ liệu sẽ được thu thập để xác định hiệu quả hơn các nguồn phân bón chảy tràn và thời gian chuẩn bị cho các mức dinh dưỡng cao hơn. Sử dụng dữ liệu này, một lịch trình hiệu quả có thể được tạo ra để chuẩn bị cho sự biến động do mùa vụ canh tác mang lại."