Mục lục:
- Bước 1: Phần cứng cần thiết
- Bước 2: Thiết kế mạch
- Bước 3: Mã Arduino hoạt động
- Bước 4: Nạp mã vào NodeMCU
- Bước 5: Kiểm tra nó
Video: Điều khiển vị trí động cơ DC: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Hướng dẫn này sẽ chỉ ra cách điều khiển vị trí động cơ qua mạng cục bộ.
Bây giờ bạn có thể sử dụng điện thoại thông minh hoặc iPad kết nối mạng, sau đó gõ địa chỉ của máy chủ web cục bộ của động cơ Từ đây, chúng ta có thể điều khiển đĩa vị trí động cơ bằng cách xoay đĩa trên trang web khi chúng ta chạm vào đĩa trên trang web, nó sẽ gửi cài đặt vị trí đến máy chủ web của động cơ, sau đó xoay đĩa động cơ để đạt được cài đặt vị trí đó trong thời gian thực
Xem video
www.youtube.com/watch?v=bRiY4Qr5HRE
Bước 1: Phần cứng cần thiết
Để thực hiện dự án này, chúng tôi sẽ cần
1. nodeMCU
2. Cầu chữ H L298
3. Động cơ với bộ mã hóa
4. Cơ sở động cơ
Trái tim của nodeMCU là ESP8266 cho phép chúng ta kết nối với mạng wifi cục bộ. Nó cũng có chức năng GPIO và ngắt, PWM giống như các vi điều khiển Arduino khác
Đế mô tơ được làm từ gỗ MDF dày 3mm cắt bằng máy cnc laser.
Bước 2: Thiết kế mạch
Nhìn vào thiết kế mạch, bộ mã hóa động cơ được kết nối với chân đầu vào 4, 5 trong đó chân 4 cũng đóng vai trò là chân ngắt để đếm vòng quay của động cơ
Chân 12, 13 hoạt động như chân ra để điều khiển động cơ tiến hoặc lùi với sự trợ giúp của cầu H L298
Chân 14 được sử dụng với chức năng PWM để điều khiển tốc độ động cơ, trong dự án này, nó chỉ đẩy ra PWM ổn định để giảm tốc độ của động cơ
Sau đó, chúng tôi tạo mạch vào cơ sở động cơ như hình.
Bước 3: Mã Arduino hoạt động
Phần chính là mã HTML được sử dụng cho màn hình web cục bộ
Toàn bộ mã có thể được tải xuống tại đây
Thư viện tập lệnh Java được sử dụng để tạo đĩa vòng tròn và chuyển giá trị cho nodeMCU. Java lib cần thiết để tải vào hệ thống tệp của nodeMCU
Bước 4: Nạp mã vào NodeMCU
Có hai phần để tải:
1. Java lib tới hệ thống tệp của nodeMCU
Lib được lưu trong thư mục bên cạnh tệp dự án, chúng ta phải cài đặt công cụ có tên là "công cụ tải lên dữ liệu" vào công cụ thư mục Arduino, sau đó khởi động lại Arduino IDE.
Để tải lên Java lib, hãy chọn sau: Công cụ> Tải lên dữ liệu phác thảo ESP8266
Chờ khoảng 1 phút để tải lib lên.
Bạn có thể tải công cụ "Tải lên dữ liệu" tại đây
2. Chương trình đến nút MCU
Sử dụng chức năng tải lên để tải lên mã như Arduino thông thường.
Bước 5: Kiểm tra nó
Đó là nó! Từ bây giờ, bạn có thể sử dụng điện thoại di động hoặc iPad kết nối mạng wifi để điều khiển vị trí động cơ.
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Điều khiển vị trí góc của động cơ bước 28BYJ-48 với cần điều khiển Arduino & tương tự: 3 bước
Điều khiển vị trí góc của Động cơ bước 28BYJ-48 Với Cần điều khiển Arduino & Tương tự: Đây là một sơ đồ điều khiển cho động cơ bước 28BYJ-48 mà tôi đã phát triển để sử dụng như một phần của dự án luận văn năm cuối của mình. Tôi chưa thấy điều này được thực hiện trước đây vì vậy tôi nghĩ rằng tôi sẽ tải lên những gì tôi phát hiện ra. Hy vọng rằng điều này sẽ giúp ích cho người khác o
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình