Mô-đun Bluetooth Bee Speedy giá rẻ: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Speedy Bee là một ứng dụng dành cho IOS / Android để kiểm tra / cấu hình Ban kiểm soát chuyến bay.

Tìm hiểu tất cả về nó tại đây: Liên kết SpeedyBee

Nó cung cấp truy cập dễ dàng cho Bộ điều khiển máy bay mà không cần sử dụng máy tính hoặc máy tính xách tay, rất tiện dụng khi bạn ra ngoài thực địa. Nó sử dụng Bluetooth cho giao tiếp không dây, bạn có thể mua phần cứng Speedybee hoặc sử dụng "El Cheapo" như tôi đã làm. Nhưng nó cần một chút xáo trộn:-)

Đây là những thứ chúng tôi cần nói chuyện với người điều khiển chuyến bay của mình:

Cáp, USB sang nối tiếp: Cáp-liên kết

Mô-đun Bluetooth từ Banggood: Mô-đun AT-09

Máy tính hoặc máy tính xách tay, phần mềm đầu cuối (ví dụ như Arduino IDE, Putty, picocom…) đã được cài đặt

Tôi giả sử có kiến thức cơ bản về máy bay không người lái R / C và bộ điều khiển bay (bộ cấu hình và phần mềm Betaflight). SpeedyBee cũng hoạt động với iNav và ButterFlight, hãy xem trang web của họ.

Bước 1: Thiết lập mô-đun Bluetooth

Mô-đun AT-09 của Banggood hoạt động hoàn hảo cho SpeedyBee nhưng chúng tôi cần thay đổi một số cài đặt. Tôi đã tìm thấy rất nhiều biểu dữ liệu và tài liệu nhưng trong khi kiểm tra mô-đun, tôi đã gặp một số lỗi…

Vì vậy, tôi đã cố gắng và cố gắng cho đến khi… nó hoạt động vì vậy chúng ta hãy chia sẻ nó!

Khởi động máy tính của bạn và khởi động phần mềm đầu cuối (tôi đã sử dụng Arduino IDE). Khởi động màn hình nối tiếp. Kết nối cáp nối tiếp với USB vào mô-đun như sau:

--Red cái từ cáp đến mô-đun VCC

- Màu đen nữ từ cáp đến mô-đun GND

- Nữ trắng từ cáp đến mô-đun TXD

- Màu xanh lá cây nữ từ cáp đến mô-đun RXD

STATE và EN trên mô-đun không được kết nối.

Kiểm tra và kiểm tra kỹ các kết nối của bạn và cắm đầu cáp USB vào máy tính của bạn.

Bước 2: Định cấu hình mô-đun

Xác minh xem baudrate đầu cuối của bạn là 9600 baud và NL / CR (ký tự xuống dòng mới) được chọn như trên hình (xin lỗi nó bằng tiếng Hà Lan…).

Gõ "AT" và Enter, mô-đun sẽ trả lời "OK". Bây giờ gõ "AT + HELP" và Enter, mô-đun sẽ hiển thị một danh sách như trên các bức ảnh.

Gõ "TẠI + TÊN" theo sau là tên bạn chọn, mô-đun sẽ trả lời "TÊN =….".

Bây giờ đã đến lúc đặt đầu ra nối tiếp của mô-đun ở mức 19200 baud khi ứng dụng SpeedyBee cần.

Gõ "AT + BAUD5" và Enter. Mô-đun trả lời "+ BAUD = 5" và OK.

Thay đổi tốc độ truyền của màn hình nối tiếp thành 19200 (hoặc bạn sẽ thấy rác hoặc không có gì cả:-))

Gõ "AT" và Enter, nếu mô-đun báo "OK" thì bạn đã hoàn tất!

Bước 3: Thành lập Ban điều hành chuyến bay

Để kiểm tra mô-đun Bluetooth với SpeedyBee, tôi cần có Bảng điều khiển máy bay. Tôi có một chiếc F3 evo Brushed trên kệ của mình cần sửa chữa, bộ chuyển đổi tăng cường đã chết nhưng nó hoạt động tốt khi kết nối với USB. Đó là một thiết lập rất ngớ ngẩn vì mô-đun Bluetooth có cùng kích thước và trọng lượng như F3 evo nhưng nó vẫn ổn để thử nghiệm:-).

Bộ điều khiển Máy bay phải có phiên bản BetaFlight 3.1.0 trở lên, nếu cần, hãy cập nhật Bộ điều khiển máy bay của bạn.

Chúng tôi sẽ cần máy tính hoặc máy tính xách tay của mình một lần nữa trước khi có thể sử dụng ứng dụng SpeedyBee: chúng tôi cần định cấu hình cổng UART miễn phí ở mức 19200 baud để giao tiếp với mô-đun Bluetooth.

Điều này được giải thích rất rõ trong sổ tay SB-BUA. Khởi động Trình cấu hình Betaflight, kết nối bo mạch của bạn và chuyển đến Tab Cổng. Chọn một UART (tôi đã chọn 2) và đặt Baudrate thành 19200.

Lưu và khởi động lại và bạn đã hoàn tất!

Bước 4: Kết nối và thử nghiệm

Tìm cách bố trí PCB trên bảng của bạn và tìm UART đã chọn. Kết nối mô-đun với Bộ điều khiển máy bay của bạn (hàn, quấn dây vào mô-đun). Tham khảo sách hướng dẫn SB-BUA. Xác minh công việc của bạn, rất quan trọng!

Khởi chạy ứng dụng và cấp nguồn cho bộ điều khiển chuyến bay. Ứng dụng sẽ yêu cầu bạn "Nhấn để bắt đầu quét".

Tôi đặt tên mô-đun của mình là "BLOETOET".

Khi bạn làm điều này, tên bạn đã chọn trong các bước trước đó sẽ xuất hiện, khi nó kết nối bạn đang ở trong đó! Định cấu hình / Kiểm tra nhưng trên hết: Chúc bạn vui vẻ!

Nếu không thành công, hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng SB-BUA, nó cung cấp một quy trình khắc phục sự cố tốt!

Chúc may mắn và bay vui vẻ!

Bob