Cánh tay robot Arduino di động: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Chào mọi người!

Hôm nay tôi sẽ dạy bạn từng bước cách chế tạo một cánh tay robot Arduino. Chỉ cần làm theo các bước của tôi và bạn chắc chắn sẽ làm được một!

Quân nhu

Bảng mạch Arduino

Các nút x6

Động cơ servo x3 (do vấn đề trọng lượng, tôi đã sử dụng x2 S03T / STD và x1 micro servo SG90)

Que kem x2

Bộ Gigo (tùy chọn, chỉ cần một cái gì đó để làm cơ sở)

Bước 1: Căn cứ

Tôi đã chọn bộ Gigo làm vật liệu xây dựng cơ sở của mình, chủ yếu vì cấu trúc chắc chắn, kỹ thuật xây dựng dễ dàng và nhẹ. Bạn có thể sử dụng bất cứ thứ gì để làm phần đế này, miễn là bạn có thể giữ nó rõ ràng, ngay cả bằng bìa cứng! Phần giữa nên để trống vì bàn tay của bạn sẽ đi qua, về cơ bản là một hình trụ hình chữ nhật.

Bước 2: Vòng tay

Đây là một bước dễ dàng khác. Cắt cánh tay của bạn bằng bất kỳ vật liệu nào đủ chắc và đủ nhẹ, bạn có thể tự quyết định kích thước, của tôi là 4cm x 30cm (cánh tay) & 4cm x 20cm (cẳng tay). Khoét một lỗ để bạn đặt mô tơ, kích thước của mô tơ S03T là 2cm x 4cm, và mini servo SG90 là 1cm x 2cm. Hãy theo dõi các bức ảnh đi kèm để hiểu rõ hơn. Cảnh báo: Động cơ có vấn đề về hướng, vì vậy hãy cẩn thận nơi động cơ của bạn phải đối mặt.

Bước 3: Mạch

Mạch điện là phần khó của toàn bộ dự án này. Nhưng đừng sợ! Hãy theo dõi ảnh đi kèm để biết bạn nên đấu dây như thế nào. Bạn không cần phải sắp xếp gọn gàng các sợi dây như trong ảnh mà chỉ cần đảm bảo rằng nó không bị rơi ra ngoài và bạn có thể nhìn thấy vị trí của từng sợi dây trong trường hợp bạn làm sai và phải sửa chúng. Pin có thể là bất kỳ nguồn điện nào, không nên sử dụng máy tính xách tay vì nguồn điện cần thiết có thể quá mạnh khiến máy tính xách tay của bạn không thể xử lý được. Sau khi bạn hoàn thành câu đố… uhh ý tôi là đấu dây, hãy kiểm tra mã ở đây! Mã hóa có một số giải thích về những gì dòng cụ thể làm, vì vậy đừng lo lắng về việc không hiểu (sau tất cả, bạn vẫn có thể sao chép và dán nó vào mà không cần nhìn bất cứ thứ gì).

Bước 4: Móng vuốt

Xin chúc mừng! Bạn đã thực hiện nó thông qua hệ thống dây điện và mã! Các móng vuốt cũng đơn giản, tất cả những gì bạn cần làm chỉ là dùng keo nóng dán một que kem vào một trong các mô tơ và một que kem khác trên bảng nhựa là xong!

Bước 5: Trang trí

Bước này hoàn toàn không bắt buộc. Trang trí sẽ không ảnh hưởng đến việc sử dụng móng vuốt này! Tuy nhiên, nếu bạn muốn cánh tay của mình trông hấp dẫn hơn một chút, bạn chắc chắn nên cân nhắc việc trang trí nó! Ví dụ, tôi dán các nút lên một hộp các tông để che các mạch điện và để làm cho các nút dễ bấm hơn!

Bước 6: Đoán xem

Bạn đã hoàn tất! Hãy nhớ rằng móng vuốt này được làm bằng động cơ servo, vì vậy nó thực sự không thể chịu được nhiều trọng lượng, nhưng vẫn rất thú vị khi nhặt một vài quả bóng nhựa hoặc một cây bút chì!