Hướng dẫn máy vô dụng: 21 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Bởi randofo @ madeineuphoria trên Instagram! Theo dõi thêm của tác giả:

Giới thiệu: Tên tôi là Randy và tôi là Quản lý cộng đồng ở các phần này. Trong kiếp trước, tôi đã thành lập và điều hành Phòng thiết kế hướng dẫn (RIP) @ Trung tâm Công nghệ Pier 9 của Autodesk. Tôi cũng là tác giả của… Thông tin thêm về randofo »

Cỗ máy vô dụng là một biến thể của "Cỗ máy tối thượng" của Marvin Minsky, về cơ bản là một cỗ máy có mục tiêu cuối cùng là tự tắt. Sau khi xây dựng nó, bạn sẽ ngạc nhiên làm thế nào mà một cỗ máy bao gồm hai công tắc và một động cơ không làm gì khác ngoài việc vô hiệu hóa bản thân lại có nhiều tính cách đến vậy. Mặc dù nó không có nhiều mục đích, nhưng nó dường như luôn mang lại nụ cười trên khuôn mặt của mọi người. Để tìm hiểu thêm về công tắc, hãy xem Lớp học Điện tử của tôi. Bạn cũng có thể tìm hiểu thêm về động cơ trong Lớp học người máy của tôi.

Bước 1: Vật liệu bài học

Đối với Máy vô dụng, bạn sẽ cần: (x1) Động cơ servo quay liên tục (x1) Công tắc bật tắt DPDT (x1) Công tắc đòn bẩy SPDT (x1) 3 x giá đỡ pin AA (x1) Hộp gỗ có bản lề nhỏ (x1) Chữ cái bằng gỗ ('C 'hoặc' J 'có xu hướng hoạt động tốt) (x1) Khối lập phương gỗ 1 (x1) Keo dán gỗ

Bước 2: Cách thức hoạt động

Ở trung tâm của máy có một DPDT

chuyển đổi công tắc có dây để đảo ngược cực tính cho động cơ. Điều này có nghĩa là hướng điện chạy qua động cơ thay đổi khi công tắc được bật. Điều này rất quan trọng vì hướng quay của động cơ phụ thuộc vào hướng dòng điện chạy qua nó. Vì vậy, nói một cách đơn giản, khi nguồn điện và mặt đất đổi chiều, hướng của động cơ sẽ thay đổi.

Ngoài ra còn có một công tắc đòn bẩy bên trong trường hợp ngắt điện cho động cơ, nhưng

chỉ khi nó được nhấn và nguồn được đảo ngược.

Do đó, khi nhấn công tắc bật tắt, nguồn điện không còn được đảo ngược và

máy một lần nữa được bật. Sau đó, cánh tay có thể tự do xoay ra khỏi hộp và nhấn vào công tắc. Điều này đến lượt nó sẽ đảo ngược cánh tay quay trở lại hộp, nơi nó chạm vào công tắc đòn bẩy và tự tắt một lần nữa.

Bước 3: Sửa đổi Servo

Điều đầu tiên, chúng ta cần chuyển đổi một động cơ servo, một động cơ được điều khiển bằng bảng mạch thành một động cơ bánh răng cơ bản. Lý do cho điều này là bởi vì các servo là đáng tin cậy, dễ làm việc và có hộp số với rất nhiều mô-men xoắn, điều này cần thiết để nhấn công tắc. Tất cả những điều này đòi hỏi phải tháo bảng mạch gắn với động cơ và thay vào đó là gắn hai dây. Nó không đáng sợ như nó nghe, và cho chúng ta cơ hội để thực hành một cách tàn nhẫn.

Tháo bốn vít để tìm bảng mạch của servo và xác định vị trí hai đầu cực hàn lớn được kết nối với động cơ.

Cẩn thận sử dụng bím khử hàn để loại bỏ chất hàn khỏi hai đầu nối bảng mạch với động cơ.

Tháo bảng mạch khỏi vỏ máy.

Hàn dây màu đỏ vào cực dương của động cơ. Điều này thường được đánh dấu bằng một chấm đỏ. Sau đó, hàn một dây đen vào đầu cuối còn lại. Nếu bạn làm lộn xộn điều này hoặc chúng không được đánh dấu, đừng đổ mồ hôi. Nó chỉ có nghĩa là động cơ của bạn có thể quay ngược lại khi nguồn điện được kết nối. Nếu trường hợp này xảy ra, chỉ cần cuộn lại với các dây được đảo ngược.

Cắt bỏ bất kỳ dây dẫn thừa nào khỏi thiết bị đầu cuối. Điều này sẽ giúp bạn mở nắp lại dễ dàng hơn.

Buộc dây màu đỏ và đen với nhau theo một nút sao cho nút đó tự kéo dài ra bên ngoài của vỏ động cơ. Sau đó, đặt nút ở bên trong vỏ động cơ. Điều này sẽ ngăn không cho bất cứ thứ gì gây căng thẳng lên dây và nó không bị kéo ra.

Đóng nắp lại và bạn đã hoàn tất.

Bước 4: Khoan và cắt Servo Horn

Thứ trông giống như bánh răng được gắn vào servo được gọi là sừng của nó. Trên một trong các cánh tay của nó, mở rộng các lỗ trong cùng và ngoài cùng bằng cách sử dụng mũi khoan 1/8 . Điều này đủ lớn để chúng tôi có thể luồn dây buộc zip qua chúng sau đó. Sau đó, sử dụng máy cắt chéo để cắt tất cả các lỗ các cánh tay còn lại để sau này không cản trở việc đóng mở nắp hộp.

Bước 5: Định hình chữ cái của bạn

Đặt servo lên trên hộp và lấy chữ cái bằng gỗ của bạn. Tôi nhận thấy rằng chữ "C" hoạt động rất tốt. nhấn công tắc. Điều này có thể mất một số thử nghiệm và sai sót. May mắn thay, chữ gỗ rẻ và dễ gia công.

Bước 6: Cắt theo kích thước

Cắt chữ cái bằng gỗ thành hình móc câu bằng cách sử dụng các dấu bạn đã làm ở bước cuối cùng. Làm mịn bất kỳ cạnh thô nào bằng giấy nhám.

Bước 7: Cắt nắp

Đặt động cơ trên đỉnh nắp ở mép xa so với bản lề. Định vị mô tơ để tìm ra mức độ cần thiết của nắp để lắp mô tơ sao cho còi servo vừa rõ ràng khỏi nắp. Khi bạn đã tìm ra điều này, hãy vẽ một đường cắt ngang qua hộp. Cũng tạo một đường cắt ở mặt bên của nắp hơi nghiêng về phía cạnh có bản lề. Cắt nắp thành hai phần theo một góc theo đường cắt. Khi bạn hoàn thành, phần nắp kết nối với bản lề phải hơi nhô ra.

Bước 8: Keo

Sử dụng keo dán gỗ, gắn cố định phần nắp mà không có bản lề vào hộp.

Bước 9: Nối mạch

Hãy đấu dây với nhau mạch điện như đã nêu trong sơ đồ đấu dây ở trên.

Để bắt đầu, hãy gắn động cơ vào các cực trung tâm trên công tắc.

Sau đó, gắn pin trở lại các cực bên ngoài trên công tắc, để ý đến các kết nối nguồn và nối đất. Nếu công tắc được bật ngay bây giờ, nguồn điện sẽ được kết nối hoặc ngắt kết nối và động cơ sẽ quay theo chiều kim đồng hồ.

Vì chúng tôi muốn động cơ bị ngắt kết nối khi nó quay ngược chiều kim đồng hồ và nhấn công tắc đòn bẩy, sau đó chúng tôi kết nối dây với các chân thông thường và thường đóng của nó. Bằng cách này, công tắc thường đóng để cho phép dòng điện chạy qua, nhưng kết nối bị mở (hoặc 'đứt') khi nó được nhấn.

Cuối cùng, các cực bên ngoài của công tắc được đan chéo nhau để cho phép động cơ được cấp nguồn ngược lại khi công tắc được bật. Đối với mặt đất, chúng tôi chỉ cần sử dụng một dây ngắn. Tuy nhiên, đối với nguồn điện, chúng tôi sử dụng dây từ công tắc đòn bẩy để nó có thể được bật và tắt.

Bước 10: Khoan lỗ lắp

Căn chỉnh cần gạt của servo với đế của cánh tay gỗ và sử dụng các lỗ gắn của servo để tạo hai thanh dẫn hướng khoan trên cánh tay.

Bước 11: Buộc chặt cánh tay

Buộc chặt cánh tay vào cần gạt của servo bằng một dây buộc zip nhỏ. Kéo phần đuôi dây buộc zip thừa khi hoàn thành để ngăn nó bị kẹt và cản trở.

Bước 12: Epoxy the Servo

Trộn 2 phần epoxy trong 5 phút với nhau và dán servo vào bên trong nắp sao cho cánh tay đòn sẽ nằm gần chính giữa hộp. Ngoài ra, hãy đảm bảo rằng nó sẽ có thể xoay lên trên nắp hộp mà không bị bắt ngay lập tức.

Bước 13: Khoan một lỗ

Khoan một lỗ 1/4 có tâm dọc theo cạnh của hộp. Đây là lỗ dành cho công tắc. Do đó, lỗ này phải được định vị ở vị trí mà tay đòn có thể xoay lên và qua lỗ. Điều này sẽ đảm bảo rằng cánh tay sẽ luôn có thể nhấn vào công tắc bật tắt và đẩy nó đủ xa để kích hoạt nó.

Bước 14: Cài đặt Switch

Sử dụng đai ốc lắp của công tắc, lắp đặt nó vào vị trí.

Bước 15: Khoan

Đặt công tắc cần gạt vào tâm dọc theo một cạnh của khối lập phương sao cho thân của công tắc ngang với mặt trên của khối và cần kéo dài lên trên nó. Đánh dấu các lỗ lắp của công tắc bằng bút chì, sau đó khoan các điểm đánh dấu này bằng mũi khoan 1/8.

Bước 16: Zip Tie the Switch

Zip buộc công tắc vào khối lập phương bằng gỗ 1 sao cho cần kéo dài qua đỉnh của khối lập phương.

Bước 17: Dán keo giữ pin

Sử dụng epoxy 5 phút và gắn giá đỡ pin vào góc dưới cùng của hộp bên dưới servo. Điều này sẽ đảm bảo nó nằm ngoài đường.

Bước 18: Keo khối

Dán khối gỗ vào hộp sao cho khi cánh tay quay vào trong, cuối cùng nó sẽ ấn mạnh xuống công tắc đòn bẩy.

Bước 19: Lắp pin

Lắp pin vào ngăn chứa pin. Cuối cùng cánh tay sẽ xoay vào hộp và tự tắt. Nếu nó không làm được điều này, hãy nhanh chóng tháo pin, sau đó kiểm tra xem công tắc DPDT của bạn đã được lắp ngược vào hộp chưa. Đây là một lỗi phổ biến và thường nên khắc phục mọi thứ khi lắp lại pin. Có gì đó không đúng. Rất có thể, bạn có thể đã nhầm cực trên hệ thống dây điện của động cơ. Tuy nhiên, bạn nên kiểm tra mọi thứ cẩn thận trước khi chuyển đổi bất kỳ hệ thống dây nào.

Bước 20: Đóng nắp

Khi cánh tay đã xoay vào hộp và tự tắt, hãy đóng nắp hộp.

Bước 21: Xin chúc mừng

Bây giờ bạn có một cái máy không làm gì cả. Chia sẻ nó với bạn bè và gia đình của bạn.