Xây dựng Robot quản gia của riêng bạn !!! - Hướng dẫn, Hình ảnh và Video: 58 Bước (có Hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

CHỈNH SỬA: Xem thêm thông tin về các dự án của tôi, hãy xem trang web mới của tôi: narobo.comTôi cũng làm tư vấn cho các dự án / sản phẩm người máy, cơ điện tử và hiệu ứng đặc biệt. Hãy xem trang web của tôi - narobo.com để biết thêm chi tiết. Có ai muốn một robot quản gia nói chuyện với bạn, theo dõi bạn và thậm chí rót cho bạn đồ uống không? Đọc hướng dẫn này để tìm hiểu cách chế tạo rô bốt quản gia điều khiển bằng giọng nói của riêng bạn có nhiều tính năng thú vị. Hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách tạo rô bốt quản gia, nhưng bất kỳ cải tiến nào mà tôi thêm sau khi hướng dẫn này kết thúc sẽ không được chỉnh sửa thành hướng dẫn này mà nó sẽ xuất hiện trên blog về rô bốt của tôi: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. Để giúp người dùng dễ dàng hơn, tôi đã viết các kích thước mà tôi đã sử dụng nếu họ muốn có điểm tham chiếu. Tôi đã chế tạo phiên bản robot quản gia đầu tiên của mình vào năm 2007 và vào tháng 6 năm 2008, tôi bắt đầu tạo một phiên bản mới hơn. Phiên bản cũ hơn có thể được xem tại đây: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588.jpgCác chức năng của Butler Robot: 1. Lệnh thoại cho thời tiết, thời gian và nhiệt độ2. Đổ một chai đồ uống vào cốc3. Điều khiển bằng tay với cần điều khiển 4. Những lon nước ngọt mát lạnh trong tủ lạnh mini5. Nhận dạng khuôn mặt và chào hỏi mọi người bằng tên của họ6. Theo dõi một người mặc một chiếc áo màu nào đó7. Tránh chướng ngại vật8. Tự động gắn vào bộ sạc9. Quét sàn10. Điều khiển không dây qua internet11. Điều khiển từ xa không dây từ iPod Touch hoặc SmartPhone XIN VOTE CHO TÔI TÔI ĐÃ LÀM VIỆC RẤT HÂN HẠNH ĐỂ LÀM BÀI HƯỚNG DẪN NÀY RẤT RÕ RÀNG VÀ DỄ THEO DÕI. Một số người nói với tôi rằng điều này trông giống như dalek từ Doctor Who. Thật là tuyệt vời và tôi thậm chí còn không nghe nói về Dalek hay thậm chí là Doctor Who cho đến sáng nay! LỜI HỨA CỦA TÔI: Nếu tôi chiến thắng cuộc thi này và giành được một vé tham gia RoboGames, tôi sẽ làm một phiên bản đẹp hơn, ngầu hơn của robot quản gia của mình (được trang bị ba rãnh, thân máy CNC, cánh tay robot tốt hơn) vào năm 2009. Tôi sẽ tham gia vào robot quản gia đó trong RoboGames 2009 VÀ tôi sẽ ghi lại phiên bản sửa đổi đó thậm chí nhiều hơn so với tài liệu tôi đã ghi lại về robot này! Đó sẽ là một hướng dẫn rất chi tiết! Vì vậy hãy bình chọn cho mình nhé !!!

Bước 1: Hóa đơn nguyên vật liệu

Đây là hóa đơn cuối cùng của vật liệu. Tôi chia nó thành nhiều phần và bao gồm giá cả. Vì vậy, hãy mở con heo đất của bạn và thu thập tiền, bạn sẽ ngạc nhiên khi nó có giá dưới 500 đô la !!! (không bao gồm máy tính xách tay) Xin lưu ý rằng đây là những gì tôi đã trả tiền, tôi sẽ kèm theo một số nhận xét về các mặt hàng tôi cảm thấy có thể mua với giá rẻ hơn. Những mức giá này không phải là giá cuối cùng và rất nhiều trong số đó, tôi không chắc chính xác số tiền mình đã trả vì rất nhiều người đã nằm xung quanh xưởng của tôi trong nhiều tháng và tôi không nhớ giá chính xác, chỉ có giá tương đối. Tôi đã mua tất cả các bộ phận của mình từ eBay, Jameco, Home Depot và AllElectronics.com. Tôi đã sử dụng các bộ phận rất phổ biến để tìm thấy vì vậy bạn sẽ không gặp khó khăn khi tìm bất kỳ bộ phận nào trong số đó. Máy khoan2. Tuốc nơ vít 3. Hàn sắt với chất hàn4. Súng bắn keo nóng5. Tuốc nơ vít đầu dẹt nhỏ6. Kéo7. Dây tuốt 8. Một loại cưa nào đó để xẻ gỗ9. Xịt sơn màu đen - $ 510. Xịt sơn màu bạc - $ 5 Khung xe: 1. Hai động cơ xe lăn - $ 100 trên eBay 2. Một tấm ván ép 14 "x 21" dày 3/4 "- $ 2 (điều này phụ thuộc vào kích thước của một miếng gỗ bạn mua và số lượng bạn cắt) 3. Bốn vít máy (điều này phụ thuộc vào những gì các lỗ gắn xe lăn chấp nhận) - $ 0,64 4. Bốn vòng đệm cho vít máy - $ 0,50 5. Một bánh xe để hỗ trợ ít nhất 150 lbs - $ 5,40 6. Hai vít để gắn bánh xe của bạn (cái này cũng phụ thuộc vào những gì mà các lỗ gắn caster chấp nhận) - $ 0,32 Điều khiển động cơ: 1. Tám rơ le ô tô 30amps (rẻ nhất tôi tìm thấy ở đây) - $ 19,20 2. Bốn ổ cắm rơle kép (rẻ nhất có thể được tìm thấy ở đây) - $ 12,00 3. Hai 12V 20AH pin (bạn thực sự có thể chỉ cần mua một cái là đủ) - $ 60,00 4. Phidgets 0/16/16 (Tôi mua từ TrossenRobotics.com, mặc dù đôi khi eBay có chúng) - $ 99,00 5. Một số 22 ga. hoặc dây đen dày hơn (nhận được một cuộn 20ft và điều đó sẽ đủ cho toàn bộ dự án) - $ 3,00 6. Một số 22ga. hoặc dây màu đỏ dày hơn (cuộn 20ft sẽ đủ cho th Cả dự án điện tử nữa) - $ 3,00 7. Màu khác nhau của băng dính điện (vàng, đen, đỏ, trắng) - $ 2,69 8. Nhìn xuyên qua lớp vỏ nhựa - $ 2,00 9. Sáu dấu ngoặc L (mỗi góc dày 3 "và 2") - $ 3,00 10. Tám vít tường thạch cao # 8 x 1 "- $ 0,16 11. Một Công tắc đèn 120V w / ít nhất 14 ga. dây kèm theo - $ 5,49 Thân thấp hơn: 1. Hai tấm ván ép 14,5 "x 8" dày 3/4 "- 4,002 đô la. Hai tấm ván ép 11,5" x 8 "dày 3/4" - 4,003 đô la. Một trong số 14,5 "x 13" Plexiglas dày 1/4 "- $ 3,004. Đinh vít vách thạch cao 17 # 8 x 1" - $ 0,345. Ba dấu ngoặc L (mỗi góc dày 3 "và 2") - $ 1,506. Sáu miếng đệm bằng nhựa dày # 8 x 1/2 "- $ 0,12. Thân máy: 1. Một tấm ván ép 5,5" x 9 "dày 3/4" - $ 1,002. Một tấm ván ép 5 "x 9" dày 3/4 "- $ 1,003. Hai tấm ván ép 10" x 21 "dày 3/4" - $ 4,004. Một tấm ván ép 9 "x 11,5" dày 3/4 "- 1,005 đô la. Một tấm ván ép 9" x 21 "dày 3/4" - 2,006 đô la. Một Tủ lạnh Mini cho Ô tô 12VDC - $ 15,00 (đã may mắn trên eBay) 7. Sáu dấu ngoặc L (mỗi góc dày 3 "và 2") - $ 3,008. Hai vít máy # 8-32 x 1/4 "với hai đai ốc và vòng đệm- $ 0,509. Hai mươi hai vít vách thạch cao # 8 x 1" - $ 0,44 Đầu của rô-bốt: 1. Vỏ bánh đường kính 12 "- $ 1,292. Một đường kính 1,5". Đai ốc khớp trượt PVC - $ 0,753. Một PVC đường kính 7 "x 1,5" $ 3,004. Một webcam - $ 5,00 (eBay là một nơi tuyệt vời) Robot Arms: 1. Đồ chơi Cánh tay Robot - 102 USD. Hai đai ốc khớp trượt PVC 1,5 "đường kính - 13 đô la Một khớp nối PVC dài 2" - 0,504 đô la. Hai ống ren PVC đường kính 1,5 "dài ít nhất 4" (loại này có thể được cắt thành một đoạn thẳng) - $ 15. Hai đường kính 17 "x 1,5". Ống PVC - $ 4,006. Năm dấu ngoặc chữ L (mỗi góc dày 3 "và 2") - $ 2,757. Bốn vít tường thạch cao # 8 x 1,75 "- $ 0,088. Bốn giá đỡ chữ L nhỏ (servocity có https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones tương tự, nhưng luôn có eBay: P) - $ 0,60 9. Một pin 6V NimH (Tôi đã sử dụng cái đó) hoặc bộ pin 6V (rẻ hơn) - $ 1110. HS-425BB servo (thiết bị điện tử đã được chiên nên tôi có giá rẻ) - $ 511. Vành có đường kính 4 inch. Bánh xe Lego- $ 0,1512. Đầu nối ống dẫn đường kính 1,5 "- 3,0013 USD. Bánh sau có động cơ của ô tô R / C đồ chơi - 1,00 USD (eBay có nhiều lựa chọn xe R / C hỏng mà động cơ vẫn hoạt động) 14. Hai dấu ngoặc chữ L mỏng (dài như 3" ở mỗi góc nhưng chỉ rộng 1/2 ") - $ 0,5015. Mười một vít tường thạch cao # 8 - 1" - $ 0,22 Plus là máy tính xách tay được lựa chọn --- giá này có thể từ $ 100 - $ 3000. Tôi đã sử dụng một chiếc cũ đang nằm xung quanh Ngoài ra, tôi muốn tất cả các bạn biết rằng khoảng 50% tất cả các bộ phận mà tôi có từ trước trong xưởng của mình nên tôi chỉ có giá bằng 50% tổng giá được liệt kê ở đây. Bạn cũng có thể có một loạt các bộ phận ở trên nằm xung quanh nhà của bạn hoặc có thể bạn có những người bạn sẵn sàng quyên góp các bộ phận, chỉ cần sử dụng tài nguyên của bạn và bạn có thể làm cho thứ này rẻ hơn nhiều so với hiện tại. sự lựa chọn

Bước 2: Xây dựng khung

Bước đầu tiên để chế tạo một robot quản gia là xây dựng khung gầm. Khung xe có lẽ là phần quan trọng nhất của robot. Nếu điều này không thành công hơn toàn bộ robot thì thực tế là vô nghĩa. Đây là nền tảng của robot. Đối với động cơ, tôi quyết định sử dụng động cơ xe lăn được cấp nguồn sẵn vì chúng khá rẻ (~ 70 đô la trên eBay) và vì chúng có thể chịu tải rất nặng.

• Các động cơ có thực sự hoạt động không?
• Động cơ có gắn bánh xe không?
• Họ có vẽ nhiều hơn 15 ampe mỗi giờ không?
• Họ có RPM quá cao? (cái này liên quan đến ứng dụng của bạn)
• Động cơ có bánh răng không tốt gây ra nhiều tiếng ồn khi quay không?

RPM là viết tắt của số vòng quay trên phút. Bây giờ chúng ta hãy kiểm tra thêm điều đó. Điều đó có nghĩa là ở tốc độ 1 vòng / phút, bánh xe 12 "sẽ quay chính xác một lần, cũng có nghĩa là bánh xe chuyển động 12". Bây giờ nếu con số đó cao hơn, giả sử 60 RPM, thì điều đó có nghĩa là robot sẽ di chuyển 12 "mỗi giây. Bây giờ đối với tôi là quá nhanh, nhưng tất cả phụ thuộc vào tốc độ bạn cần.

Bước 3: Chọn vật liệu phù hợp

Vật liệu chúng ta cần cho khung xe cần phải chắc chắn và có thể chịu được khối lượng lớn. Tôi đã đi cùng với gỗ, mặc dù plexiglass sẽ không sao. Hãy chắc chắn rằng bạn sử dụng gỗ dày 3/4 ". Bất kỳ loại gỗ mỏng hơn sẽ không thực sự hỗ trợ trọng lượng. 1" cũng không sao, nhưng chỉ là trọng lượng thêm của nó. Tôi đã sử dụng: 14 "x 21" và dày 3/4"

Bước 4: Gắn động cơ

Sau đó, bạn gắn mỗi động cơ xe lăn vào một miếng gỗ hoặc tấm plexiglas bằng cách sử dụng các lỗ lắp như trong hình. Sử dụng vòng đệm và ren có kích thước thích hợp khi cố định động cơ vào vật liệu. Cố gắng căn chỉnh các cạnh của động cơ với gỗ sao cho các bánh xe thẳng hàng.

Bước 5: Gắn Bánh xe Caster

Hãy mua một chiếc caster có thể hỗ trợ 250 pound. Tôi đã mua một cái từ Home Depot, nhưng bất kỳ bánh xe nào có thể hỗ trợ 250 lbs. tốt.

Gắn bánh xe vào đế như trong hình. Bây giờ bạn sẽ có một cơ sở giống như hình ảnh cuối cùng đính kèm.

Bước 6: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ

Sau khi hoàn thành bộ khung, chúng ta phải tạo một giao diện với động cơ để chúng ta có thể điều khiển nó từ máy tính xách tay. Hai phương pháp tốt nhất để điều khiển động cơ là sử dụng trình điều khiển động cơ MOSFET hoặc sử dụng rơ le. Vì tôi chỉ muốn chế tạo một robot từ các bộ phận thông thường và tận dụng mọi thứ có sẵn, tôi đã sử dụng rơ le. Nhược điểm duy nhất của rơ le là chúng không thể PWMed, trong tiếng Anh đơn giản có nghĩa là bạn không thể kiểm soát tốc độ bằng rơ le. Trong đó có kiểm soát tốc độ và có thể xử lý khoảng 20 amps. Đối với phần lớn những người không có tiền mặt để chi tiêu, các bạn sẽ sử dụng rơ le ô tô. Các rơ le tôi đã sử dụng có thể được tìm thấy ở đây. Đảm bảo rằng bạn cũng nhận được ổ cắm này ổ cắm này. Ổ cắm thật tuyệt vời vì nó có dây được mã hóa màu VÀ nó cho phép bạn thay thế các rơ le một cách dễ dàng. Bạn cần tổng cộng 8 rơ le và tổng cộng 4 ổ cắm rơ le kép.

Bước 7: Cấp nguồn cho Hệ thống điều khiển động cơ

Giải nhì trong cuộc thi Robot hướng dẫn và RoboGames

Giải nhất cuộc thi Sách hướng dẫn