GARBAGE TỰ ĐỘNG CÓ THỂ HOẶC BIN. ĐỂ LƯU KẾ HOẠCH: 19 Bước (có Hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Theo cảm giác chơi game0Follow More của tác giả:

Dự án Tinkercad »

Trước khi bắt đầu, tôi khuyên bạn nên xem video đầu tiên trước khi đọc vì nó rất hữu ích

Xin chào, tên tôi là Jacob và tôi sống ở Vương quốc Anh.

Tái chế là một vấn đề lớn ở nơi tôi sống, tôi thấy rất nhiều rác trên các cánh đồng và nó có thể gây hại. Điều khó chịu nhất về điều này là có thùng ở khắp mọi nơi. Đây có phải là do mọi người lười biếng? Tôi quyết định khắc phục điều này bằng cách làm một thùng rác tái chế cho bạn!

Bắt đầu nào…

Quân nhu

Dewalt / pin dụng cụ không dây bất kỳ.

máy in 3D. Bạn có thể có được một trong những.

Arduino không.

Mô-đun Bluetooth.

Bộ chuyển đổi Buck. Tùy chọn tùy thuộc vào thời gian bạn muốn arduino của mình tồn tại.

Máy tính và điện thoại.

2x IBT_2.

2x động cơ gạt nước.

Bước 1: Bắt nguồn

Tôi có ngân sách rất eo hẹp vì vậy tôi không thể lãng phí tiền của mình vào pin Li-Po đắt tiền hay thậm chí là axit Led. Tuy nhiên, có lẽ có những loại pin LI-Po thực sự rẻ trong nhà bạn mà bạn thậm chí không biết về nó. Máy khoan không dây Dùng pin hoặc thậm chí một số máy cắt cỏ. Những viên pin này rất hữu ích và nhẹ!

Tôi đã không lãng phí bất kỳ thời gian nào để bắt đầu! Tôi nhảy vào tinkercad và sau một vài lần lặp lại, tôi đã nghĩ ra điều này:

Lên đầu trang.

Bước 2: Đấu dây động cơ

Như tôi đã nói trong phần nguồn cung cấp, tôi đang sử dụng 2x IBT_2 và một arduino. Tôi đã sử dụng sơ đồ nối dây này LƯU Ý TÔI KHÔNG SỬ DỤNG PHẦN TIỀM NĂNG. Đấu dây rất đơn giản và chỉ cần hàn. IBT_2 có hai chân PWM, một để quay động cơ quay ngược lại và một chân quay tới. Nó cũng có hai chân nguồn có thể là 3.3v đến 5v. Đây là tất cả những gì bạn cần nối dây để có toàn quyền kiểm soát động cơ. Đừng lo lắng về các chân khác.

Bước 3: * Kiểm tra * Mã

Tôi đã viết một đoạn mã nhỏ sẽ tăng tốc động cơ từ từ và hướng thay đổi cứ sau 10 giây. Điều này đạt được bằng cách sử dụng vòng lặp for. IBT_2 được nối với chân PWM thứ 5 và thứ 6. Bạn có thể sao chép và dán nó.

Mã số:

int RPWM_Output = 5; // Chân ra Arduino PWM 5; kết nối với IBT-2 chân 1 (RPWM) int LPWM_Output = 6; // Chân ra Arduino PWM 6; kết nối với IBT-2 pin 2 (LPWM)

void setup () {pinMode (RPWM_Output, OUTPUT); pinMode (LPWM_Output, OUTPUT); }

void loop () {

int i = 0; // đặt mã chính của bạn ở đây, để chạy nhiều lần:

for (i = 0; i <255; i ++) {

// Theo chiều kim đồng hồ analogWrite (RPWM_Output, i); analogWrite (LPWM_Output, 0); chậm trễ (100); }

trì hoãn (10000);

for (i = 0; i <255; i ++) {

// Ngược chiều kim đồng hồ analogWrite (RPWM_Output, 0); analogWrite (LPWM_Output, i); chậm trễ (100); }

trì hoãn (10000);

}

Bước 4: Arduino, Mô-đun Bluetooth và Giá gắn bộ phân phối nguồn

Bạn có thể bỏ đi mà không cần in 3D nhưng sẽ dễ dàng hơn rất nhiều nếu chỉ in nó thay vì tạo ra nó. Vì vậy, tôi đã thiết kế một hộp cho arduino và mô-đun Bluetooth của mình để trượt vào bằng tinkercad. Hộp này có các lỗ bắt vít ở bên cạnh để gắn kết. Tôi đã gắn cái này vào giữa chiếc xe bán tải của mình. Cuối cùng, tôi chỉ cần tạo các lỗ bên trong hộp để gắn nó vào như cũ.

Bước 5: Khung xe

Khung gầm này được làm từ gỗ đinh tán và chỉ đơn giản được vặn với nhau bằng một vài vít gỗ. Tôi đã tạo một mô hình cad nhanh chóng cho bạn. Thực sự không có nhiều điều để nói về điều này.

Bước 6: Gắn động cơ gạt nước

Đây thực sự là từ một dự án trước đó nên các giá treo đã được tạo ra nhưng nó bao gồm 3 phần dây đai chịu lực nặng.

Bước 7: An toàn

Tôi, một lần nữa, thiết kế một giá đỡ bằng tinkercad để giữ bộ ngắt mạch 7,5 amp. Như bạn có thể thấy trong hình đính kèm ở trên.

Bước 8: IBT_2 Mounts / Motor Driver Mounts

Tôi đã tìm thấy một mount trên thingiverse mà tôi đã chỉnh sửa một chút. Theo tôi, nó hoạt động rất tốt. Nó cũng rất bền mặc dù được gắn bằng keo nóng.

Bước 9: Kiểm tra lại mã

Tôi đã viết một số mã sẽ, bất cứ khi nào bạn gửi mã số một, sẽ làm cho động cơ quay về phía trước. Ở đây:

Bước 10: Đấu dây

Tôi đã sử dụng hỗn hợp khối sô cô la và các đầu nối điện để kết nối hầu hết mọi thứ. Các chân arduino đã được hàn. Tôi cũng đã tạo sơ đồ nối dây cho bạn. Nếu bạn muốn xây dựng cái này, tôi khuyên bạn nên tìm kiếm hệ thống dây điện cho các bộ phận tự do vì cái này là một phiên bản đơn giản hóa.

Bước 11: Gắn bánh xe

Đối với bánh xe, tôi sử dụng những cái cũ từ ông ngoại của tôi. Tôi đã mắc một đai ốc M8 vào động cơ gạt nước và sau đó sử dụng khóa ren trên đó. Sau đó, tôi vặn thanh ren vào bên trong đai ốc. Tôi đã thêm hai quả hạch để khóa nó lại với nhau và sau đó thêm một máy giặt xu. Sau đó, tôi thêm một máy giặt và hai đai ốc khóa thật chặt vào giữa bánh xe.

Bước 12: Mã cuối cùng

Đoạn mã này sử dụng một biến có tên là 'i' được đặt làm số nguyên thành 170. Điều này giúp viết điều này dễ dàng hơn rất nhiều vì tôi không phải viết 170 mỗi lần tôi muốn quay mỗi động cơ. Con số 170 được sử dụng vì nó là 170/255, tương đương với 12/18 volt. Tôi đã giải ra điều này bằng cách chia 18 cho mười hai và sau đó chia 255 cho kết quả của tổng cuối cùng. 18/5 = 1,5. 255 / 1,5 = 170.

Sau đó, vì có hai chân pwm, tôi đặt tên cho mỗi chân là Động cơ: RRPWM: RLPWM Động cơ 2: LRPWM LLPWM. Cả hai đều được đặt làm đầu ra trên các chân 5, 6, 10 và 11.

Ngoài ra, tôi đặt 4 số nguyên 1: forward_state 2: Backward_state 3: Left state 4: Right state. Trong thiết lập, chúng được đặt thành 0 theo mặc định. Tôi đã sử dụng các câu lệnh if đơn giản cho mỗi câu lệnh. Nó hoạt động bằng cách đặt trạng thái chuyển tiếp thành 1 nếu nhận được '1' và nó cũng bật động cơ. Sau đó, có một câu lệnh if khác nói rằng nếu trạng thái chuyển tiếp = 1 và một câu lệnh nhận được thì tắt động cơ. Nhìn chung, điều này có nghĩa là khi bạn nhấp vào một nút, nó sẽ tiếp tục và sau đó khi bạn nhấp lại vào nó, nó sẽ dừng lại.

Bước 13: Ứng dụng

Ứng dụng này được viết bằng nhà phát minh ứng dụng MIT và sử dụng màn hình ảo để đạt được kết nối bluetooth trên mỗi màn hình (2 trong số đó). Nó không cho phép bạn truy cập vào màn hình điều khiển trừ khi bạn có kết nối qua bluetooth. Đơn giản, tất cả những gì nó đang làm là gửi '1' '2' '3' '4' đến arduino tùy thuộc vào nút bạn nhấn.

Bước 14: Chuyển động (TEST Without Bin)

Tôi đã tạo một video để cho thấy nó có thể làm gì mà không cần thùng rác.

Bước 15: Gắn thùng rác

Điều này rất dễ dàng và chỉ cần lắp vào. Bạn không cần phải vặn nó vào hay bất cứ thứ gì. Chỉ cần thêm bánh xe và ZOOM!

Bước 16: Lái xe thích hợp đầu tiên

Có một video tôi đã tạo nếu bạn không xem nó lúc đầu.

Bước 17: Khuôn mặt di chuyển tùy chọn

Tôi đã in 3d mọi tệp từ đây: https://www.thingiverse.com/thing:2994999 bài đăng thingiverse ở tỷ lệ 60%. Sau đó, tôi dán nóng nó vào còi servo và cắt một khe trong thùng như thế này. Tôi đã sử dụng một bộ pin aa để cấp nguồn cho Arduino và servo riêng biệt. Tôi đã sử dụng thư viện mã quét ví dụ Arduino.

Bước 18: Cảm ơn bạn đã nhận được FAR này !!

Bạn đã thực hiện nó. Cảm ơn bạn nếu bạn đã làm cho nó đến nay, tôi hy vọng bạn thích nó.

Bước 19: Cải tiến

Tôi nghĩ rằng dự án này trở nên tuyệt vời nhưng luôn có chỗ để cải thiện!

Điều đầu tiên tôi sẽ thay đổi là làm cho nó hoàn toàn tự động với cảm biến Lidar hoặc những thứ tương tự. Tôi cũng sẽ thay đổi bánh xe. Các bánh xe chỉ có đường kính 7 inch và tôi nghĩ nếu tôi có thể làm cho nó lớn hơn một chút, nó sẽ tốt hơn khi chạy việt dã và nhanh hơn. Cuối cùng, tôi sẽ làm cho nó nhỏ gọn hơn rất nhiều để tôi có thể có nhiều chỗ hơn cho phần thùng.

Về nhì trong cuộc thi rô bốt