Cách tự chế Robot điều khiển bằng cử chỉ Arduino tại nhà: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Cách Tự Làm Robot Điều Khiển Bằng Cử Chỉ Arduino Tại Nhà. Trong dự án này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách tự làm Robot điều khiển bằng cử chỉ Arduino.

Bước 1: Hướng dẫn từng bước bằng video

Các bộ phận cần thiết cho Bộ thu (Bể chứa):

1) Khung xe tăng Robot -

2) Arduino Nano V3 -

3) Trình điều khiển động cơ L298N -

4) Mô-đun Ăng-ten NRF24L01 + -

5) Bộ điều hợp cho NRF24L01 -

6) Pin Li-ion 3.7v 18650 (x2) -

7) Giá đỡ pin 18650 -

8) Breadboard -

Bước 2: Sơ đồ

Kết nối nguồn trình điều khiển động cơ L289N:

Pin Li-ion 18650 7.4V (+) đến L298N VIN

Pin Li-ion 18650 7.4V (-) đến L298N GND

Arduino Nano VIN đến L298N VIN

Arduino Nano GND đến L298N GND

Kết nối pin động cơ L298N và DC:

L298N ENA sang kỹ thuật số 3 Arduino Nano

L298N IN1 đến Arduino Nano kỹ thuật số 4

L298N IN2 đến Arduino Nano kỹ thuật số 5

L298N IN3 đến Arduino Nano kỹ thuật số 6

L298N IN4 đến Arduino Nano kỹ thuật số 7

L298N ENB đến Arduino Nano kỹ thuật số 9

nRF24L01 + Kết nối:

nrf24L01 VCC đến + 5V Arduino Nano

nrf24L01 GND sang GND Arduino Nano

nrf24L01 CE đến Arduino Nano kỹ thuật số 8

nrf24L01 CSN đến kỹ thuật số 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK sang kỹ thuật số 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI đến Arduino Nano kỹ thuật số 11

nrf24L01 MISO đến kỹ thuật số 12 Arduino Nano

Bước 3: Mạch và tệp Gerber

Các bộ phận cần thiết cho máy phát (PCB):

(Nếu bạn muốn mua cùng một PCB mà tôi đã sử dụng trong dự án này. Chỉ cần tải xuống tệp Gerber và tải nó lên https://www.pcbway.com/ để đặt mua bảng PCB.)

1) Nhận Bảng mạch PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) Mô-đun RF NRF24L01 + -

4) Gia tốc kế GY-61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB sang TTL -

6) Pin Lipo 3.7v 750mah -

7) Công tắc Bật / Tắt tự khóa -

8) Bộ đèn LED -

9) Pin kết nối Lipo -

10) Tụ điện 100uF / 10uF -

11) Điện trở -

12) Ghim tiêu đề nữ -

13) Bộ công cụ hàn -

Bước 4: Mã nguồn

Bạn có thể tìm thấy mã nguồn trên trang GitHub. Bạn có thể tải lên chương trình bằng Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home