Roombot: 15 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Roombot là một robot chân không được in 3D hoàn toàn, tự động và được mã hóa trên Arduino.

Tín dụng:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Bước 1: Vật liệu

Tất cả vật liệu

• 1 x Bảng Arduino Uno
• 1 x Mô-đun trình điều khiển IRF520 MOS FET
• 1 x Bộ điều khiển động cơ kép L298 cầu H
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x Cặp giá đỡ động cơ bánh răng bằng kim loại siêu nhỏ
• 1 x Bánh xe 42 × 19mm Cặp
• 1 x Quạt thổi AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Cảm biến khoảng cách sắc nét GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x ZIPPY Gói Lipo 1300mAh 3S 25C nhỏ gọn ZIPPY
• 1 x Bộ sạc pin LiPo 3 giây
• Điện trở 1 x 1k Ohm
• Chiết áp nhỏ 1 x 2k Ohm
• Máy in 3D với kích thước in tối thiểu là 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament hoặc tương tự.
• Bu lông 20 x M3 với (đường kính 3mm), đai ốc 20 x M3
• 2 x # 8-32 x 2 bu lông IN với đai ốc và vòng đệm
• 1 x túi lọc chân không (loại vải)
• 1 x Ball Caster với 3/4 ″ Bóng nhựa hoặc Kim loại
• 2 nút bấm
• 1 x Công tắc Bật / Tắt
• Cái vặn vít
• Sắt hàn
• Kìm, kéo
• Cáp (3m)

Bước 2: In 3D

In các bộ phận (hiển thị trong hình ảnh) từ máy in 3D.

Các bộ phận bao gồm:

• Vỏ quạt
• Cơ sở dưới cùng
• Nút (chiều rộng cơ sở 1mm)
• Nút (chiều rộng cơ sở 2mm)
• Nắp bộ lọc
• Bìa trên
• Bộ đệm
• Nắp quạt
• Hỗ trợ sắc nét
• Lọc Tap
• Hỗ trợ nút
• Lọc Tap

Cài đặt in được đề xuất:

• Chiều cao lớp 0,2mm
• Độ dày vỏ 1,2mm
• Mật độ lấp đầy 30%
• Nhiệt độ in 215 độ C
• Nhiệt độ giường 70 độ C
• Loại hỗ trợ ở mọi nơi
• Thu hồi: 50mm / s 0,7mm
• Tốc độ in 60mm / s

Bước 3: Thiết lập cảm biến

Bắt đầu bằng cách hàn các dây vào cảm biến Sharp trước. Sau đó, gắn cảm biến lên miếng in #D hỗ trợ Sharp, đảm bảo hướng của cảm biến khác với nhau. Sau đó, gắn miếng đỡ cảm biến lên đế phía dưới, nơi có lỗ để dùng vít kết nối và cảm biến phải hướng ra mặt trước.

Bước 4: Thiết lập bánh xe và động cơ

Đầu tiên gắn bánh xe vào động cơ và vặn trong động cơ vào đế dưới cùng với giá đỡ động cơ (được tặng kèm theo động cơ khi mua). Đảm bảo rằng các bánh xe có thể di chuyển và không bị kẹt vào đế. Kết nối các dây thông qua các lỗ vòng kim loại trên động cơ.

Bước 5: Lắp bánh xe đẩy bóng

Bánh xe đẩy bóng là bánh xe thứ ba của robot. gắn bánh xe bóng vào đế dưới cùng. Quả bóng phải di chuyển được để toàn bộ robot di chuyển và các vít phải được vặn chặt. Khuyến nghị vặn bánh lăn từ phía dưới để các vít không bị kẹt với viên bi kim loại.

Bước 6: Kết nối bộ đệm

Trước tiên, hãy bắt đầu bằng cách đảm bảo rằng các nút (chiều rộng đế 1mm được in 3D) kết nối với các lỗ cản. Nếu không kết nối có thể dán bằng keo siêu dính hoặc in 3D lại và đảm bảo đúng kích thước. Các nút cũng phải vừa với hai lỗ phía trước của đế dưới và nút phải có thể di chuyển trơn tru. Sau đó, các nút đầu vào phải nằm trên giá đỡ nút của máy in và được gắn vào đế dưới cùng ở mặt sau của các nút in 3D. Cản cần có tiếng lách cách để bộ cản thực sự hoạt động.

Bước 7: Phân chia điện áp

Sử dụng Chiết áp 2k và hàn các dây kết nối với Arduino và mô-đun trình điều khiển. Tất cả các dây phải được mã hóa màu và dây đen phải có điện trở trên đó, nếu không mô-đun trình điều khiển có thể quá nóng và gây ra tia lửa điện.

Bước 8: Kết nối quạt

Quạt là bộ phận chính tạo nên máy hút. Quạt thổi được tặng kèm đinh để vặn vào và gắn vào đế dưới cùng. Sau đó, quạt được kết nối với mô-đun trình điều khiển và kết nối với pin để cấp nguồn.

Bước 9: Kết nối mọi thứ với não bộ

Làm theo Sơ đồ đã cho và kết nối tất cả các dây vào Arduino ở đúng vị trí. Đảm bảo rằng Arduino được đặt ở đúng vị trí trong rô bốt và ổn định để các dây không di chuyển xung quanh khi cắm vào. Lỗ cắm Arduino phải khớp với lỗ ở phía sau rô bốt để mã của Arduino có thể được tải lên bất cứ lúc nào.

Bước 10: Cung cấp năng lượng cho máy

Việc kết nối Potentiometer và pin Li Po với mô-đun trình điều khiển có thể phức tạp. Chiết áp phải được kết nối trước để nguồn của Pin Li Po không bị quá nóng và dẫn đến đoản mạch hoặc thậm chí có thể phát nổ.

Bước 11: Lắp ráp bộ lọc

Cấu trúc giống như hộp có nghĩa là để mang bộ lọc để đảm bảo rằng những thứ phù hợp đang được hút chân không. Vòi và nắp bộ lọc có thể dễ dàng được gắn với nhau và đối với nắp của hộp bộ lọc, chúng tôi đã sử dụng băng dính để nắp sẽ không dễ rơi ra và có thể mở ra bất cứ lúc nào.

Bước 12: Gắn đèn LED

Cần có đèn LED để cho biết máy đã được bật hay chưa. Đèn LED được gắn vào Arduino thông qua một lỗ trên nắp của máy.

Bước 13: Cung cấp đầu vào cho máy

Một công tắc được kết nối với pin và mô-đun trình điều khiển để bật máy. Nếu công tắc đủ nhỏ, nó có thể được lắp vừa qua lỗ hình chữ nhật, nếu không, chỉ cần đảm bảo có dây được kết nối và hai dây không chạm vào nhau nếu không công tắc sẽ không hoạt động.

Bước 14: Tải lên dữ liệu

Các mã cho Arduino phải được tải lên để toàn bộ máy có thể hoạt động. Các mã được cung cấp bên dưới trong liên kết.

Bước 15: Kết thúc

Lúc này máy đã có thể di chuyển và quạt thổi gió phải hút các thứ vào trong máy, hãy đảm bảo có bộ lọc trong vòi lọc để không có gì quá lớn hút vào và làm hỏng máy. Bây giờ bạn chỉ cần sạc máy bằng bộ sạc và đợi cho đến khi đèn trên bộ sạc chuyển sang màu xanh và nó sẽ bắt đầu dọn dẹp khu vực đó!