Ô tô điều khiển từ xa bằng TV - Arduino: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Hack điều khiển từ xa TV của bạn và điều khiển ô tô rc bằng nó, sử dụng "Arduino Uno". Đây là một cách đơn giản để điều khiển ô tô của bạn bằng cách sử dụng mô-đun bộ thu IR được lập trình trên bo mạch arduino và bộ điều khiển từ xa của TV.

Trong tài liệu hướng dẫn này, bạn sẽ học cách:

1. Giao diện bộ thu IR với Arduino.

2. Giao diện 2 động cơ với Arduino.

3. Kết hợp 2 thiết lập trên.

và làm thế nào để tạo ra một chiếc xe RC của riêng bạn.

Bước 1: Bước 1: Vật liệu cần thiết

Bạn sẽ cần: 1. Arduino Uno 2. L239D- Ổ động cơ 3. Pin 9V4. Giá đỡ pin 4X AA 5. Mô-đun thu hồng ngoại6. Kết cấu ô tô 7. Động cơ điện một chiều 2x có hộp số (một động cơ dùng để cắt xe tiến và lùi và động cơ kia dùng để cắt trái và phải) 8. Bảng nguyên mẫu 9. Các plugin nguồn

Bước 2: Bước 2: Cấu trúc xe

Kết cấu là phần "khó" nhất, bạn có thể tìm thấy kết cấu từ một chiếc xe RC cũ. Điều quan trọng nhất là: kết cấu cần có chỗ cho 2 động cơ điện một chiều và bánh sau chuyển động tiến lùi và bánh trước. bánh xe đang di chuyển trái và phải.

Bước 3: Bước 3: Bộ thu hồng ngoại 1/2

Để điều khiển ô tô, chúng ta cần chọn một số nút để tiến, lùi, trái, phải và dừng. Đầu tiên bạn cần kết nối GND (chân nối đất) của mô-đun IR với chân Arduino GND. Sau đó, chân VCC đến PIN 3, 3V trên board Arduino và chân tín hiệu vào chân 12 của Arduino kỹ thuật số.

Bạn sẽ cần thư viện IRremote.h, bạn có thể tải xuống tệp.rar tại đây.

Bước 4: Bước 4: Bộ thu IR 2/2

Sau đó, mở chương trình Arduino và viết mã và tải nó lên. Sau khi tải mã lên, hãy mở màn hình nối tiếp.

Nhấn bất kỳ nút nào và bạn sẽ thấy dòng số..nếu bạn nhấn cùng một nút hai lần thì cùng một mã sẽ xuất hiện hai lần. các nút, vì bạn sẽ cần chúng sau này. tôi sử dụng điều khiển từ xa BOOM TV nên các dòng mã của tôi khác với mã của bạn. trong trường hợp của tôi: Toward: 1634783279

Lùi lại: 1634742479

Trái: 1634744519

Phải: 1634785319

Dừng lại: 1634773079

Bước 5: Bước 5: Bộ thu IR và kết nối L239D với Arduino

Kết nối:

GND từ IR RECEIVER sang GND trên ARDUINO.

VCC từ IR RECEIVER thành 3, 3V trên ARDUINO.

PIN TÍN HIỆU từ BỘ NHẬN IR sang PIN KỸ THUẬT SỐ trên bo mạch ARDUINO.

PIN 1 TỪ L293D thành tích cực TRÊN BAN PROTOTYPE.

PIN 2 TỪ L293D đến PIN KỸ THUẬT SỐ 8 trên bo mạch ARDUINO.

PIN 3 TỪ L293D đến một trong các chân của động cơ.

PIN 4 TỪ L293D đến PIN 5 CỦA L293D.

PIN 4 TỪ L293D đến MINUS trên PROTOTYPE BOARD.

PIN 6 TỪ L293D đến chân khác của động cơ.

PIN 7 TỪ L293D đến PIN KỸ THUẬT SỐ 9 trên bo mạch ARDUINO.

PIN 9 TỪ L293D thành tích cực trên PROTOTYPE BOARD.

PIN 10 TỪ L293D sang PIN KỸ THUẬT SỐ 10 trên bo mạch ARDUINO.

PIN 11 TỪ L293D đến một trong các chân của động cơ thứ hai.

PIN 12 TỪ L293D đến PIN 13 CỦA L293D.

PIN 13 TỪ L293D thành âm trên PROTOTYPE BOARD.

PIN 14 TỪ L293D đến chân kia của động cơ thứ hai.

PIN 15 TỪ L293D đến PIN KỸ THUẬT SỐ 15 trên bo mạch ARDUINO.

PIN 16 TỪ L293D thành tích cực trên PROTOTUPE BOARD.

TÍCH CỰC CỦA GÓI PIN thành PIN 8 trên L293D.

TIÊU CỰC đến TIÊU CỰC trên BAN PROTOTYPE.

5V TỪ bo mạch ARDUINO sang tích cực trên bo mạch PROTOTYPE.

GND TỪ bảng ARDUINO sang âm trên bảng PROTOTYPE.

kết nối tích cực từ mặt này của bảng sang mặt bên kia.

và kết nối frome âm bên này với bên kia.

Bước 6: Bước 7: Xe hoạt động như thế nào

Đây là một đoạn video từ chiếc xe.

Thực hiện bởi: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik