Mục lục:

Tự làm cách điều khiển góc động cơ servo bằng thành phần trình tự Visuino: 10 bước
Tự làm cách điều khiển góc động cơ servo bằng thành phần trình tự Visuino: 10 bước

Video: Tự làm cách điều khiển góc động cơ servo bằng thành phần trình tự Visuino: 10 bước

Video: Tự làm cách điều khiển góc động cơ servo bằng thành phần trình tự Visuino: 10 bước
Video: 🔴 Arduino #20 | Động Cơ Bước Step Motor 28BYJ-48 Điều Khiển Tốc Độ Bằng Biến Trở Và Thư Viện Stepper 2024, Tháng mười một
Anonim

Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ sử dụng Servo Motor và Arduino UNO, và Visuino để điều khiển Angle động cơ servo bằng cách sử dụng thành phần tuần tự.

Xem video trình diễn.

Bước 1: Những gì bạn sẽ cần

Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
Những gì bạn sẽ cần
  • Arduino UNO (hoặc bất kỳ Arduino nào khác)
  • Dây nhảy
  • Động cơ servo
  • Chương trình Visuino: Tải xuống Visuino

Bước 2: Mạch

Mạch
Mạch
Mạch
Mạch
  • Kết nối chân "Orange" của động cơ Servo với chân Arduino Digital [8]
  • Kết nối chân "Đỏ" của động cơ Servo với chân dương Arduino [5V]
  • Kết nối chân "Brown" của động cơ Servo với chân âm Arduino [GND]

Bước 3:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Tất cả những gì bạn cần làm là kéo và thả các thành phần và Kết nối chúng lại với nhau. Visuino sẽ tạo mã làm việc cho bạn để bạn không phải mất thời gian tạo mã. Nó sẽ làm tất cả công việc khó khăn cho bạn một cách nhanh chóng và dễ dàng! Visuino hoàn hảo cho mọi loại dự án, bạn có thể dễ dàng xây dựng các dự án phức tạp ngay lập tức!

Tải xuống phần mềm Visuino mạnh mẽ mới nhất

Bước 4: Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO

Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO
Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO

Để bắt đầu lập trình Arduino, bạn cần phải cài đặt Arduino IDE từ đây:

Xin lưu ý rằng có một số lỗi nghiêm trọng trong Arduino IDE 1.6.6. Đảm bảo rằng bạn cài đặt phiên bản 1.6.7 trở lên, nếu không, bản có thể hướng dẫn này sẽ không hoạt động! Nếu bạn chưa thực hiện, hãy làm theo các bước trong Tài liệu hướng dẫn này để thiết lập Arduino IDE để lập trình Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu cũng cần được cài đặt. Khởi động Visuino như trong hình đầu tiên Nhấp vào nút "Công cụ" trên thành phần Arduino (Hình 1) trong Visuino Khi hộp thoại xuất hiện, chọn "Arduino UNO" như hiển thị trên Hình 2

Bước 5: Trong Visuino Thêm thành phần

Trong Visuino Thêm thành phần
Trong Visuino Thêm thành phần
  • Thêm thành phần "Trình tự"
  • Thêm thành phần "Giá trị tương tự" 5x
  • Thêm thành phần "Analog Multi Merger"
  • Thêm thành phần "Chia tương tự theo giá trị"
  • Thêm thành phần "Servo"

Bước 6: Trong Visuino Set Components

Trong các thành phần bộ Visuino
Trong các thành phần bộ Visuino

Chọn thành phần "Sequence1", nhấp đúp vào nó. Trong Hộp thoại "Phần tử": Kéo phần tử "Giai đoạn" 5X sang trái.

  • Chọn phần tử "Period1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Delay" thành "1000"
  • Chọn phần tử "Period2" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Delay" thành "2000"
  • Chọn phần tử "Period3" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Delay" thành "3000"
  • Chọn phần tử "Period4" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Delay" thành "4000"
  • Chọn phần tử "Period5" và trong cửa sổ thuộc tính đặt "Delay" thành "5000" >> phần tử này sẽ được sử dụng chỉ để tạm dừng ở cuối.

Bây giờ, hãy đặt Độ cho động cơ servo: Chọn thành phần "AnalogValue1" và trong cửa sổ thuộc tính, đặt "Giá trị" thành "0"

Chọn thành phần "AnalogValue2" và trong cửa sổ thuộc tính đặt "Giá trị" thành "60"

Chọn thành phần "AnalogValue3" và trong cửa sổ thuộc tính đặt "Giá trị" thành "120"

Chọn thành phần "AnalogValue4" và trong cửa sổ thuộc tính đặt "Giá trị" thành "180"

Chọn thành phần "AnalogMultiMerger1" và trong cửa sổ thuộc tính đặt "Chân đầu vào" thành "4"

Chọn thành phần "SplitByValue1" và trong cửa sổ thuộc tính đặt "giá trị" thành "180"

Bước 7: Trong các thành phần kết nối Visuino

Trong các thành phần kết nối Visuino
Trong các thành phần kết nối Visuino
  • Kết nối "Sequence1"> Pin period1 [Out] với "AnalogValue1" pin [clock]
  • Kết nối "Sequence2"> Pin period1 [Out] với "AnalogValue2" pin [clock]
  • Kết nối "Sequence3"> period1 pin [Out] với "AnalogValue3" pin [clock]
  • Kết nối "Sequence4"> Pin period1 [Out] với "AnalogValue4" pin [clock]
  • Kết nối chân "AnalogValue1" [Out] với chân "AnalogMultiMerger1" [0]
  • Kết nối chân "AnalogValue2" [Out] với chân "AnalogMultiMerger1" [1]
  • Kết nối chân "AnalogValue3" [Out] với chân "AnalogMultiMerger1" [2]
  • Kết nối chân "AnalogValue4" [Out] với chân "AnalogMultiMerger1" [3]
  • Kết nối chân "AnalogMultiMerger1" [Ra] với chân "ChiaByValue1" [Trong]
  • Kết nối chân "ChiaByValue1" [Ra] với chân "Servo1" [Vào]

Kết nối chân "Servo1" [Out] với chân kỹ thuật số Arduino [8]

Bước 8: Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino

Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino
Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino
Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino
Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino

Trong Visuino, nhấn F9 hoặc nhấp vào nút hiển thị trên Hình 1 để tạo mã Arduino và mở Arduino IDE

Trong Arduino IDE, nhấp vào nút Tải lên, để biên dịch và tải lên mã (Hình 2)

Bước 9: Chơi

Nếu bạn cấp nguồn cho mô-đun Arduino UNO, động cơ Servo sẽ bắt đầu di chuyển theo mức bạn đã đặt.

Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành dự án của mình với Visuino. Cũng đính kèm là dự án Visuino, mà tôi đã tạo cho Có thể hướng dẫn này. Bạn có thể tải xuống và mở nó trong Visuino:

Bước 10: Các hướng dẫn Visuino khác

Nhấp vào đây và đây để xem các Hướng dẫn Visuino khác.

Đề xuất: