Hướng dẫn Arduino - Điều khiển động cơ Servo với chiết áp: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tài liệu hướng dẫn này là phiên bản viết của video YouTube "Arduino: Cách điều khiển động cơ Servo bằng chiết áp" mà tôi đã tải lên gần đây. Tôi thực sự khuyên bạn nên kiểm tra nó ra.

Ghé thăm kênh YouTube

Bước 1: Hướng dẫn

Kiểm soát vị trí của động cơ servo RC (sở thích) bằng Arduino và chiết áp của bạn.

*** Tôi giới thiệu! Bạn không kết nối trực tiếp động cơ servo với arduino. Tôi khuyên bạn nên sử dụng nguồn điện bên ngoài cho servo.

Có thể sử dụng động cơ servo SG90 Mini RC. Điều này có thể làm hỏng mô-men xoắn cao tức thì của Arduino MG996.

MG996 Mô-men xoắn: 9,4kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) và Điện áp hoạt động: 4,8 ~ 6,6v.

Tôi muốn nói trong hướng dẫn này; kết nối, tạo mã và điều khiển động cơ. Vì vậy, tôi đã không cung cấp thêm chi tiết về động cơ.

Bước 2: Yêu cầu phần cứng

Yêu cầu phần cứng

• Bảng Arduino hoặc Genuino
• Động cơ Servo
• 10k ohm
• chiết áp
• dây móc
• breadboard mini

Bước 3: Mạch

Động cơ servo có ba dây: nguồn, đất và tín hiệu. Dây nguồn thường có màu đỏ và phải được kết nối với chân 5V trên bảng Arduino hoặc Genuino. Dây nối đất thường có màu đen hoặc nâu và phải được kết nối với chân nối đất trên bảng. Chân tín hiệu thường có màu vàng hoặc cam và phải được kết nối với chân số 9 trên bo mạch.

Chiết áp phải được nối dây để hai chân bên ngoài của nó được kết nối với nguồn (+ 5V) và đất, và chân giữa của nó được kết nối với đầu vào tương tự 0 trên bo mạch.

Bước 4: Mã

Ví dụ này sử dụng thư viện servo Arduino.

Nhận mã

Bước 5: Nếu tôi thấy hữu ích

Lời đầu tiên, tôi xin cảm ơn bạn đã đọc hướng dẫn này! Tôi hy vọng nó sẽ giúp bạn.

Nếu các bạn muốn ủng hộ mình thì có thể đăng ký kênh của mình và xem các video của mình nhé.

Ghé thăm của tôi

Kênh Youtube