Máy rút kẹo Halloween không tiếp xúc: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Đó lại là thời điểm trong năm, nơi chúng ta đang tổ chức lễ Halloween, nhưng năm nay do COVID-19 nên tất cả các cược đều tắt. Nhưng với tinh thần của Halloween, chúng ta không nên quên trò vui của Trick or Treating.

Vì vậy, bài đăng này được tạo để cho phép gia đình vẫn Lừa hoặc Xử lý bằng Máy rút kẹo Halloween không tiếp xúc. Điều này cho phép phân phối Kẹo an toàn và làm cho bọn trẻ vui vẻ. Và tất nhiên không quên giảm thiểu nguy cơ lây lan virus.

Quân nhu:

Những gì chúng ta cần cho thiết lập này là:

- Arduino una hoặc nano

- Servo

- trình điều khiển servo

- Thiết bị cảm biến sóng siêu âm

- cáp

- Bình sữa hình đầu lâu

- Các tông để làm hộp sọ

- Ống đựng kẹo

- Đĩa CD cũ được sử dụng làm máy phân phối

- ván gỗ tái chế hoặc gỗ để làm giá đỡ

Bước 1: Thiết kế bộ phân phối

Ý tưởng là để bảo quản kẹo là một cái bình lớn có nắp xoay ở đáy cho phép điều khiển nó bằng động cơ bước.

Vì vậy, chúng tôi bắt đầu bằng cách kết nối động cơ bước với một miếng gỗ. Trong trường hợp này, tôi có rất nhiều mảnh sàn nổi nằm xung quanh nên tôi chỉ sử dụng nó.

Sau đó, tôi đính kèm đĩa CD cũ và mở ra để phân phát Kẹo.

Thiết kế cuối cùng sau khi tất cả được đính kèm, bạn có thể nhìn thấy trong bức ảnh cuối cùng.

Bước 2: Tạo hộp sọ

Nó không phải là Halloween trừ khi bạn có một số bí ngô và đầu lâu. Tôi đã lấy cảm hứng từ một bài đăng hướng dẫn khác về cách tạo một hộp sọ từ một bình sữa. Nhưng tôi có một vấn đề là tôi không có hộp sọ mà tôi có thể sử dụng để làm khuôn cho bình sữa.

Nhập Skull craft. Vì vậy, tôi đã tìm thấy một chỉ dẫn nhờ Dali Lomo. Tôi đã đính kèm mẫu Hộp sọ với hướng dẫn này.

Bởi vì bình sữa nhỏ hơn hộp sọ kích thước đầy đủ, trong quá trình in, tôi đã thay đổi kích thước hộp sọ của mình chỉ bằng 60% kích thước ban đầu. Phải thử một vài lần để hoàn thành nó một cách chính xác.

Sau khi phần cắt ra được in, hãy dán nó vào bìa cứng. Sau đó, bạn có thể bắt đầu cắt nó ra bằng dao acto.

Bước 3: Lắp ráp Hộp sọ các tông

Bạn có thể làm theo hướng dẫn từ Dali Lomo ở các bước trước để dán các mảnh lại với nhau. Nó không phải là phức tạp. Dùng súng bắn keo nóng để dán mọi thứ lại với nhau.

Bước 4: Hộp sọ sữa

Bây giờ, tôi học được một vài điều bằng cách mắc rất nhiều sai lầm. Tôi muốn nặn một cái bình sữa vào hộp sọ bằng bìa cứng của mình. Điều đó sẽ hoạt động phải không?

Sai lầm!. khẩu súng hơi nóng đã làm tan chảy hộp sọ của tôi được ghép lại bằng cách sử dụng thanh keo nóng. Vì vậy, đây là một thất bại mà tôi thấy sắp tới, nhưng tôi vẫn thử. Vì vậy, tôi sử dụng một số vải sợi thủy tinh và nhựa epoxy để đúc hộp sọ của mình thành một vật liệu rất rắn.

Tôi đã làm điều này trước đây khi tôi tạo Mũ bảo hiểm Người sắt và mũ bảo hiểm lính Storm của mình (Tôi sẽ lưu chúng cho một bài đăng khác). Vấn đề duy nhất là, tôi đang sử dụng bìa cứng thay vì giấy. Các tông thấm hút hơn nhiều so với giấy, vì vậy vật đúc bằng sợi thủy tinh của tôi không bền như tôi mong muốn.

Vì vậy, tôi phải thiết kế lại hoàn toàn một hộp sọ đơn giản hơn bằng một kỹ thuật khác sẽ tạo ra một cơ sở bền hơn nhiều. Cuối cùng, tôi đã tạo ra hộp sọ của riêng mình (không đẹp cho lắm) làm cơ sở để tạo khuôn bình đựng sữa của tôi.

Bước 5: Kết nối mạch

Về cơ bản, chúng ta có động cơ bước được điều khiển thông qua bộ điều khiển động cơ bước và được kết nối với chân A3, A2, A1 và A0.

Chân kích hoạt cảm biến siêu âm được kết nối với chân D4 và chân echo được kết nối với chân D3.

Ráp mạch và tải mã nguồn lên.

nếu bạn đang kết nối nó theo cách khác, vui lòng điều chỉnh phần sau của mã:

// chân kích hoạt và tiếng vọng cho HC-SR04 Cảm biến siêu âmconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Ánh xạ các chân bước của động cơ kẹo sang các chân tương tự

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Bạn có thể tải xuống toàn bộ mã nguồn tại đây.

Bước 6: Lắp ráp tất cả lại với nhau

Bây giờ là lúc để lắp ráp mọi thứ lại với nhau. Bắt đầu với đế, nơi động cơ bước được kết nối với. Sau đó Kết nối hộp đựng kẹo rồi đặt arduino và mạch điện vào hộp sọ bình sữa, nối dây điện lại với nhau.

Tôi hy vọng bạn thích cách xây dựng này và có một Halloween an toàn và không tiếp xúc.