Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de pattotipos y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos unagala con prestaciones muy Featsante, y es lý tưởng para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una Mađra simple de conectar, porque la nhau posee los driver para el control y potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? La quen Romeo es un sa khoáng de control de robotica Todo-En-Uno, especialmente disñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. Se Beneficia de la plataforma de código abierto Arduino, es tương thích con dặm de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. El controlador del motor CC de 2 vías integrationdo y el zócalo inalámbrico le allowen iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un driver de motor adicional. Không solo tiene el controlador del motor, Romeo también está disñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot disñado y tương thích con los sensores y actuadores de la serie Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play con Romeo. El primer miembro de la quen Romeo nació en 2009. No es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero originvado de Arduino en el bleado. La versión thực tế de Romeo se basa en Arduino Uno. Hà kết hợp 2 controladores de motor CC de 2 Ampe y zócalo para módulos de comunicación por radio Bluetooth / APC220. El pin integrationdo del sensor entrada / salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y módulos tương thích con Gravity. Tiene un conector servo que es un plug & play. Es el controlador robot para construir su propio lý tưởng.

Bước 1: ĐẶC ĐIỂM ĐẶC BIỆT

• Suministro de CC: alimentado bởi USB o externo de 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC y salida de potencia externa
• Vi điều khiển: Atmega328
• Cargador de arraynque: Arduino Uno
• Con el mapeo de pin tương thích Arduino Uno
• 8 kênh de E / S analógicas de 10 bitinterfaz USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programma
• Giao diện nối tiếp Mức TTL
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Tích hợp ổ cắm dos para el módulo RF APC220 y el módulo DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaceaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Driver de motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa charmpado en oro
• Tamaño: 90x80x14mm (3, 54 “x3.15” x0.55 “)
• Peso: 60 gram

Bước 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un terminal de entrada de potencia de motor dieu chinh (6v a 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no rules (se suministra Regiada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaceaz serie para el módulo APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: manja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al nónctar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / desgeonitar el control del motor

Bước 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es una de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energygía al terminal de alimentación con la polaridad Correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. Energía desde el puerto USB: simplemente conecte el cable USB, y Romeo puede funcionar. Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA. Đèn LED của Debería ser capaz de cumplir con la mayoría de los preferisitos para la aplicación de iluminación. Lệnh cấm vận tội lỗi, không có sự cấm vận của tội lỗi, không có sự cấm vận nào của người khác. Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND”, y luego conecte el cable posvo a la bornera con la etiqueta “VIN”. NOTA: la tensión de alimentación máxima không puede exceder 14V CC.

Bước 4: Phần mềm

RoMeo puede ser programado bởi el IDE de Arduino. Se puede descargar en Arduino.cc, phần cứng como seleccione “Arduino UNO”.

Bước 5: Bộ khởi động chọn nguồn Servo

Como la mayoría de los servos usedizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se ratiociona un terminal de alimentación para alimentar el servo Individualmente. Esta opción puede habilitarse / desabolitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, el servo funciona con 5V internos. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 useiza un conmutador automático para la selección de la fuente de alimentación. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energygía del USB.

Bước 6: Jumper Pin De Control Del Motor

La aplicación de los jumper de control del motor asignará el Pin 5, 6, 7, 8 para el control del motor.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (Hình 2). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

Bước 7: “Mapa Del Pin Del Botón”

Hình 2: botones de Romeo

Bước 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Bước 9: Điều khiển De Velocidad De Motor Doble De CC

Configuración de phần cứng

Conecte los cuatro cáp del motor al terminal del motor de Romeo. Y aplique energygía a través del terminal de potencia del motor (Hình 4).

Bước 10: Asignación De Pines

Bước 11: Modo De Control PWM

Hình 4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

El control del motor PWM CC se implementa mediante la sportsulación de dos pines E / S digitales y dos pines PWM. Como se ilustra en el crossrama de arriba (Figura 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) con trai pasadores de control de velocidad del motor. Mặt trước của cây la-zăng Romeo, cây thông los usingizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Puede encontrar la Información en el lado derecho de los puentes de control del motor.

Bước 12: Código De Ejemplo:

Bước 13: Modo De Control PLL

Romeo también es tương thích con oscilador enganchado en fase (PLL)

Hình 5: Configuración de asignación de patillas de control del motor PLL

Bước 14: Código De Muestra:

Bước 15: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

Bước 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Bước 17: 2 Kháng cự De 1 K

Bước 18: 2 Motoreductores

Bước 19: 1 Arduino Romeo

Bước 20: Biến đổi cáp

Bước 21: 1 Batería De 9 Voltios

Bước 22: 1 Robot Table Para El Armazón Del

Bước 23: Código Fuente

Bước 24: Circuito Robot Seguidor De Luz

Bước 25: Robot Fotos Del

Bước 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

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