Quadcopter tự chế: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Nếu bạn muốn tạo một chiếc quadcopter lần đầu tiên, đó là 100% của bạn và bạn không có máy in 3D thì tài liệu hướng dẫn này là dành cho bạn! Một trong những lý do chính mà tôi tổng hợp tài liệu hướng dẫn này lại với nhau là để các bạn không phải trải qua những kinh nghiệm thất vọng giống như tôi đã trải qua khi chế tạo chiếc quadcopter đầu tiên của mình. Tôi đã dành hàng tuần và hàng tuần cho nó vì lúc đó tôi không có nhiều thứ để làm. Đầu tiên, tôi không đặt mua đúng bộ phận, sau đó bộ sạc của tôi bị trục trặc và khiến pin của tôi bị phồng, tôi đã trải qua khoảng 7 loại khung máy bay không người lái khác nhau, mỗi loại mất vài ngày đến vài tuần để chế tạo. Rất may, như bạn thấy, cuối cùng tôi đã hoàn thiện nó và kết quả cuối cùng rất hài lòng!

Quân nhu

Đây là tất cả các phần bạn sẽ cần cho dự án này…

1. Ván ép, dày 7mm và khoảng 30 x 22cm (khổ giấy A4) (tìm thấy tại cửa hàng kim khí địa phương của bạn)

2. Ống nhôm vuông dài 1m và vuông 2,5cm (tìm thấy tại cửa hàng kim khí địa phương của bạn)

3. Props x 4 (cánh quạt) kích thước 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Bộ thu & bộ điều khiển (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Động cơ và ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (liên kết này cho gói 4)

6. Lớp phủ cách điện hoặc băng dính điện (tìm thấy tại cửa hàng sở thích ở địa phương của bạn)

7. Ban điều hành chuyến bay (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Bu lông, đai ốc và vòng đệm x5 và một số chốt / đinh bảng điều khiển nhỏ (tìm thấy tại cửa hàng phần cứng địa phương của bạn)

9. Vít, một số loại nhỏ dài và một số loại ngắn nhỏ (tìm thấy tại cửa hàng phần cứng địa phương của bạn)

10. Pin Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Bộ sạc Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Nguồn điện cho bộ sạc ắc quy (Tôi thấy bộ sạc ắc quy ô tô cũ hoạt động tốt)

13. Dây nối dài (https://ebay.to/2PauP85)

14. Tủ đựng chỉ (tìm thấy tại cửa hàng sở thích ở địa phương của bạn)

15. Dây và vật hàn (tìm thấy tại cửa hàng phần cứng địa phương của bạn)

16. Đầu nối XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Bước 1: Thu thập nguồn cung cấp của bạn

Bước 2: Tạo Pod

In tệp PDF có trong phần này và dán nó lên ván ép của bạn, cắt ra và khoan tất cả các lỗ trên mặt bằng và sau đó cắt một số dải ván ép mỏng để sử dụng trên đế để giữ pin tại chỗ. Lưu ý: bạn có thể cắt các cạnh của vỏ nhỏ hơn hoặc rộng hơn tùy thuộc vào kích thước pin.

Tìm tâm của sự cân bằng bằng cách cân bằng pin của bạn trên tấm đế và vẽ một đường ở cuối. Dán các dải ván ép nhỏ lên bệ để pin cứng để đẩy vào.

Sau đó, bạn đã hoàn thành Bước hai!

Bước 3: Làm khung nhôm

Cắt ống nhôm thành hai đoạn dài 50cm, cắt các rãnh có chiều rộng của ống (2,5cm) một nửa dọc theo mỗi đoạn ống cho đến một nửa chiều sâu, sau đó khoan và bắt vít hai đoạn lại với nhau để tạo thành chữ X. hoàn hảo.

Bây giờ, hãy sử dụng một giá đỡ động cơ đi kèm với các động cơ của bạn để vẽ các lỗ cần khoan trên các đầu của X. Khoan các lỗ. Sau đó dán băng keo vào khung và khoan tám lỗ trên đế, cũng tạo đảm bảo giũa các mũi nhọn xung quanh các lỗ khoan nếu không chúng sẽ xé toạc các ESC của bạn sau này.

Dán các mặt vào đế và gắn một số chốt bảng điều khiển vào để tăng cường sức mạnh đề phòng trường hợp nó bị rơi.:)

Bây giờ bạn đã hoàn thành Bước ba!

Bước 4: Gắn Động cơ và Pod

Bây giờ đã đến lúc vặn các động cơ của bạn vào khung, đây là nơi mà bộ khóa chỉ của bạn có ích, nếu bạn không sử dụng nó, rất có thể bạn sẽ làm lỏng một trong các động cơ của mình khi đang bay và đó có thể không phải là điều bạn muốn !

Kết nối / hàn ESC của bạn (bộ điều khiển tốc độ điện) với động cơ của bạn để động cơ trên cùng bên trái quay theo chiều kim đồng hồ, động cơ trên cùng bên phải quay ngược chiều kim đồng hồ, động cơ dưới cùng bên phải quay theo chiều kim đồng hồ và động cơ dưới cùng bên trái quay ngược chiều kim đồng hồ. Để thay đổi hướng của động cơ, hãy thay đổi hai trong ba dây bất kỳ trên ESC của bạn xung quanh và động cơ sẽ quay theo hướng ngược lại. Khi điều đó hoàn thành, cách ly các kết nối / tham gia của bạn.

Kéo ESC của bạn qua ống nhôm và sử dụng nhíp để kéo dây qua các lỗ. Xếp hàng của bạn lên trên và kéo dây qua đó trước khi bắt vít vào khung.

Và sau đó bạn đã hoàn thành Bước Bốn!

Bước 5: Hàn dây và lắp bộ điều khiển bay Kk2.1.5

Hàn tất cả các dây (-) màu đen với nhau và tất cả các dây (+) màu đỏ với nhau, cũng hàn hai dây vào một kẹp XT60 (một màu đỏ và một màu đen). Gắn bộ thu vào đầu trước của vỏ bằng một số 'màu xanh da trời' (hoặc bạn có thể sử dụng dây buộc có khóa kéo.)

Luồn dây dẫn từ ESC và Bộ thu qua các lỗ trên nắp hộp sau đó vặn vào nắp. Tiếp theo vặn bộ điều khiển bay kk2.1.5 vào nắp. Nối dây dẫn từ các ESC vào phía bên phải của bảng điều khiển bay kk2.1.5 và dây dẫn từ bộ thu ở phía bên trái.

Bây giờ bạn đã hoàn thành Bước năm!

Bước 6: Thiết lập bộ điều khiển máy bay KK2.1.5

Cắm pin vào và bộ điều khiển máy bay kk2 của bạn sẽ khởi động, nó sẽ hiển thị thông báo Lỗi, hãy bỏ qua điều đó và nhấn nút menu, cuộn xuống dưới cùng và nhấp vào 'khôi phục cài đặt gốc'. Sau đó, nó sẽ bật lên với một menu để chọn khung máy bay không người lái nào bạn muốn, cuộn xuống cho đến khi bạn chuyển đến chế độ Quadcopter X, nhấp vào 'chấp nhận', sau đó nhấp lại và quay lại một lần nữa, quay lại menu và cuộn xuống ' cân chỉnh acc '. Đặt máy bay không người lái của bạn trên một bề mặt phẳng và nhấp vào 'hiệu chỉnh'. Khi hoàn tất, hãy cuộn lên cài đặt chế độ và thay đổi mức tự động từ 'AUX' thành 'Luôn luôn'.

Rút phích cắm pin, bật bộ điều khiển, sau đó cắm lại pin. Bộ điều khiển chuyến bay kk2 sẽ bật nguồn và hiện đang hiển thị SAFE, đưa tay trái của bộ điều khiển xuống góc bên trái và màn hình sẽ thay đổi từ SAFE thành ARMED, Bây giờ bạn đã hoàn thành Bước thứ sáu

Bước 7: Thêm đạo cụ

Lấy bốn đạo cụ của bạn và bố trí chúng ra, đặt các vòng đệm bằng nhựa, đi kèm với các đạo cụ, vào giữa để có được sự phù hợp phù hợp với động cơ. Đặt các đạo cụ lên thân mô tơ và vặn vít vào các đỉnh hình viên đạn.

Xin chúc mừng! Bây giờ bạn đã hoàn thành bước cuối cùng của việc thiết lập quadcopter của mình! Bay đi!

Bước 8: Mẹo và thủ thuật

Bạn có thể thấy quadcopter rất nhạy cảm khi bắt đầu. Cách tốt nhất để bắt đầu bay là chỉ cần đi khoảng 1 mét so với mặt đất và bay qua lại, trái và phải, sau đó bắt đầu bay quadcopter theo vòng tròn. Nó không thích bay 'giật cục', vì vậy hãy học cách giữ các chuyển động điều khiển của bạn trơn tru nhất có thể

Mẹo số 1: Có các đạo cụ màu khác nhau ở mặt trước so với mặt sau

Mẹo số 2: Khi bạn bắt đầu bay, hãy giữ mặt sau của máy bay không người lái hướng về phía bạn để bạn luôn biết đâu là trái và phải

Mẹo số 3: Mua đạo cụ bằng sợi carbon có thể là một khoản đầu tư tốt nếu bạn làm hỏng chiếc quadcopter của mình nhiều (như tôi:))

Mẹo số 4: Tìm một loại nắp đậy nào đó cho bộ điều khiển máy bay (ví dụ: nắp nhựa nông)

Về nhì trong Thử thách Make It Fly