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PORTAFOLIO DIGITAL 2: 7 bước
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Video: PORTAFOLIO DIGITAL 2: 7 bước

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Anonim
PORTAFOLIO KỸ THUẬT SỐ 2
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Si bien, puede que "el coche pueda dirigirse a lugares donde vivimos", también se indica "este seguimiento de línea". Puede parecer algo confuso o poco común, pero si es posible que un coche se mueva siguiendo la dirección indicada por un caminominado. capitan: Andres -encargada de piezas: Ingrid Alvarez

Bước 1: ¿Como Funciona?

¿Como Funciona?
¿Como Funciona?

Los sensores se utizan para el seguimiento de las líneas por los coches, los rô bốt, los detores de los obsáculos. Es decir, una diferencia de los detción de los parámetros de ultrasonidos como el HC-SR04 que permite conocer la distancia hasta el objeto que se detción de la función de tiempo de refción de la señal, en este caso sólo se deta si se nhận o không la Señal que se ha emitido. Por tanto, con este tipo de sensores solo se puede obtener un valor con 2 posibles estados (verdadero o falso, 0 ó 1) como respuesta. Este tipo de sensores se utiza para el seguimiento de las líneas, la luz Infrarroja no se ve sobre el color negro, y por tanto, la luz emitida por el sensor no ha Recogbido de vuelta.

Bước 2: Crear Pista

Crear Pista
Crear Pista
Crear Pista
Crear Pista

¿Por qué? Si no se crea una pista. Esta es una operación con un color de ưa thích oscuro, para el momento en que el LED tương tácúa para que no haya interrupciones.

Bước 3:

Hình ảnh
Hình ảnh

Con esto nos referimos a que tiene que estar lisa y bien Defda, de lo contrario, nuestro coche Corre el riesgo de salirse de su ruta y no llegar a la meta

Bước 4: Programar Coche

Programar Coche
Programar Coche
Programar Coche
Programar Coche

El coche tiene una conexión một portátil una computadora. Una vez que se haya desconectado el coche de la computadora, este podra realizar el "seguimiento de línea" correctamente

Bước 5: Phức tạp

Complicaciones
Complicaciones

Hemos tenido problemas con la programación del coche, debido a que aimamos varias veces programarle, pero este realizaba acciones que no eran deseadas, como ponerse a bailar o dirigirse a dirección contraria.

Bước 6: Evidencia

Image
Image

Aquí se muestra un vídeo con ciertas acciones que realizo nuestro coche Desués de programarlo.

Bước 7: Phản xạ

Reflexión
Reflexión

Nuestro objetivo como Equipo, fue realizar el seguimiento de la línea, de manra que todos y cada una de los integrationntes desarrolle sus habilidades de manra mas Extensa. Como todas las actividades realizadas en la clase de robótica, ý định trabajar en Equipo, parra tener buena presentación y realización de nuestros trabajos.

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