Robot Arduino Explorador “Nueve”: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Se sabe que para el ser humano tồn tại ở líc, esto también abarca la exploreración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon rô bốt thám hiểm para tal fin.

Bước 1: Vật liệu

• Placa Arduino Uno
• Cáp Macho-Macho
• Cáp Hembra-Macho
• Cáp Hembra-Hembra
• Trình điều khiển Puente H L298
• Động cơ
• Base de plástico (chasis)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batería
• Módulo Bluethooth
• Silicona

Bước 2: Cơ sở

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Bước 3: Động cơ

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Bước 4: Llantas

Una vez colocados thua motores pasaremos a colocar a cada una las llantas.

Bước 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

Bước 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procedureeremos a conectar thua cuatro motores a esta lasa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energygía como los phimmientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino una. Una vez colocado los cable en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los se enreden entre sí.

Bước 7: Alimentar El Arduino

Thủ tục là một chiếc xe màu có sẵn Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Esto permitirá que el vi điều khiển de Arduino tenga energygía.

Bước 8: Módulo Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y será conectado con cáp hembra macho a la lasa major que es el Arduino Uno. Este Pracizará diferentes pines digitales y TRX de la nhau.

Bước 9: Cảm biến Ultrasónico

Para finalmente concluir con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que permitirá detar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la nhau Arduino.

Bước 10: Listo

Luego terminada la programación podemos subir la aplicación a la nhau Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una aplicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador.

Para la creación de esta aplicación useizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, con esta aplicación sencilla en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y permitirá poder thao tác la dirección de este.