Robot Explorador: 13 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que vỉa hè dung lượng de poder realizar proyectos que mergen chưng cất mặt tiền como la mecanica, la electronica y la programacion. Một sự liên tục se explicara thua pasos một seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Bước 1: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las pocketas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Bước 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes vi L se unn las nhau thai frontal y trasera a la nhau

Bước 3: Căn cứ Montar Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes base en sus lugares:

1. Lá chắn cơ bản
2. Motores cơ sở
3. Cơ sở Servomotor Frontal
4. Soporte Servomotor Frontal

Bước 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Sử dụng los soportes del arduino para montar por la parte Lower de la lasa de acrilico. Posteriormente effizando la base previamente instalada del khiên montarlo sobre el mismo.

Bước 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar thua motores con las base. Posteriormente instalar servomotores.

Bước 6: Montar Cucharon En Servomotor

Bước 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen thua motores ensamblados unir los carvednes a las flechas del thua 4 motores. Una vez teniendo thua 4 khắc instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Bước 8: Khối đầu cuối Instalar Modulo Bluetooth Y

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Bước 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre thua khối thiết bị đầu cuối. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Bước 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el khiên y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y thua 2 servomotores se deben de conectar al Shield. Finalmente energygizar los thành phần con la pila. La pila de 9V sẽ được sử dụng bởi vì nó có tên là pila de 6V.

Bước 11: Lập trình

Descargar la programacion al Arduino.

Mẹo: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los chân Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion qua USB con el arduino.

Bước 12: Ứng dụng Instalacion De

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al modulo 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar thua motores y servomotores para direccionar el robot.