Arduino FR632 RSSI Antenna Tracker: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Trình theo dõi này không sử dụng bất kỳ hệ thống gps nào.

Bộ theo dõi này sử dụng một bộ thu video đa dạng và một arduino pro mini, thông qua các đầu vào tương tự, arduino đọc phần trăm âm thanh RSSI từ các bộ thu.

Sinal so sánh và servo của nó tuân theo tín hiệu RSSI mạnh hơn.

Không ghép nối, không đo từ xa, không cần cấu hình.

Chỉ bạn cần điều chỉnh giá trị RSSI_MAX và RSSI_MIN trong mã arduino về bộ thu của bạn, để thực hiện điều đó (bỏ dấu gạch chéo) mã gỡ lỗi như thế này, hãy bật máy bay không người lái của bạn và mở màn hình nối tiếp trên arduino IDE, bạn sẽ thấy MIN và MAX giá trị, chỉ cần chèn nó vào mã.

if (gỡ lỗi)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (map (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (map (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Bước 1: Những gì tôi đã sử dụng

Bộ thu video FR632 -

Arduino Pro Mini -

Lưu ý: Trong các hình ảnh, bạn có thể thấy micro arduino pro, bị đốt cháy sau hai lần kiểm tra, là bản sao của nó!

Trong hình ảnh cuối cùng, bạn có thể thấy arduino pro mini mà tôi sử dụng.

Bước xuống có thể điều chỉnh -

Phần mở rộng Servo -

Hai ăng-ten định hướng

Một số dây

Trạm hàn

Đầu hàn 1mm

Hàn

Bước 2: Hướng dẫn

Với đồng hồ vạn năng kiểm tra cực tính của chân giắc cắm DC và hàn hai dây, dương và âm.

Hãy cẩn thận hàn dây vào đúng chốt nếu không làm như vậy, bạn có thể làm cháy bậc thang.

Bước 3:

Hàn dây cấp điện cho bậc xuống, cô lập bậc xuống bằng một số băng keo hai bên.

Bước 4:

Chân Rssi trong FR632 nhận chân 4 của nó từ phải sang trái

Bước 5:

Cô lập arduino bằng một số băng hai mặt

Bước 6:

Đặt arduino như hình ảnh.

Bước 7:

Hàn các dây để

Bước 8:

Hàn các chân RSSI vào các chân analog A0 và A1.

Hàn các chân RSSI vào các chân analog A0 và A1.

Hàn dây tín hiệu servo vào chân 5 (PWM), dây nối đất với arduino gnd và dây servo dương vào chân nguyên arduino.

Hãy cẩn thận, bạn cần điều chỉnh điện áp nấc xuống 5V hoặc 6V, chú ý đến điện áp servo tối đa.

Bước 9: Kiểm tra

Tôi sử dụng lipo 3S để cấp nguồn cho FR632.

Bật FR632, chọn kênh của bạn và bạn đã sẵn sàng bay.

Chuyến bay tốt!

Bước 10: Nguồn

Dự án Andreiva

Mã Arduino