FlySky Receiver RSSI Mod: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tôi bắt đầu sự nghiệp phi công điều khiển máy bay không người lái của mình bằng cách sử dụng một máy phát giá rẻ do Flysky sản xuất, FS-I6.

Bắt đầu thì không tệ lắm, nhưng sớm muộn gì bạn cũng sẽ khao khát điều gì đó hơn thế nữa. Bạn có thể chi số tiền tương đương với một số FS-I6 cho một máy phát mức tốt hoặc bạn có thể đọc tài liệu này (và những thứ khác sẽ tiếp theo) về các mod mà tôi đã triển khai trên radio flysky của mình.

Trong -ible này, chúng ta sẽ xem cách thêm tính năng RSSI vào bộ thu flysky phổ biến nhất. RSSI là một thiếu sót lớn trong hệ sinh thái flysky (không rõ vì lý do gì, vì nó thực sự dễ thực hiện). Vì RSSI cho bạn biết kết nối của bạn tốt như thế nào và nếu bạn sắp mất kiểm soát, thì bạn hoàn toàn có thể hiểu rõ tính năng này quan trọng như thế nào!

Xin lưu ý rằng mọi chuỗi "flysky" có thể được thay thế bằng "turnigy". Theo như tôi biết cả máy phát và máy thu đều là hàng nhái. Tôi chưa thử nghiệm mọi sự kết hợp nhưng tôi thực sự đang sử dụng bộ thu được mod IA6C màu nâu với FS-I6 của mình mà không gặp bất kỳ sự cố nào.

Bước 1: THÀNH PHẦN

Tôi đang sử dụng bộ phát FS-I6, bạn có thể tìm thấy nó trên Amazon, Bangood, Hobbyking và ở các cửa hàng khác.

Các máy thu có thể được sửa đổi là:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bâng khuâng, Yêu thích.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Tốt.

Bạn sẽ cần một trình gỡ lỗi / lập trình USB, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Ngoài ra, bạn chỉ cần hàn một vài dây và, tùy thuộc vào bộ thu, sử dụng một số tuốc nơ vít nhỏ để mở vỏ (nó sẽ đặc biệt hữu ích với mod bộ phát).

Sắt hàn: Amazon, Bangood.

Bộ dụng cụ sửa chữa tuốc nơ vít nhỏ: Amazon, Bangood.

Bước 2: THIẾT LẬP BỘ NHẬN

Bước đầu tiên là tháo vỏ máy thu, nếu có và để lộ PCB.

Bây giờ, tùy thuộc vào bộ thu, bạn cần tìm bốn miếng kết nối của nó và kết nối chúng với các chân phù hợp trên ST-Link. Tôi đã sử dụng các dây đi kèm với ST-Link, cắt và hàn chúng vào đúng vị trí. Một số người chỉ giữ dây tại chỗ bằng tay. Tôi không thực sự ủng hộ thủ thuật này vì khả năng đoản mạch và đốt cháy thứ gì đó nhiều hơn khả năng làm hỏng PCB bằng cách hàn. Các miếng đệm không lớn, nhưng ít nhất chúng được đặt cách nhau hợp lý, đây không phải là một nhiệm vụ hàn khó.

Trong hình ảnh, bạn có thể thấy những gì tôi đã làm trên máy thu IA6B của mình. Tôi đặt sơ đồ nối dây "phóng to" trong trang này (cuộn xuống, nó không phải là tiếng Anh nhưng bạn chỉ cần nhìn vào hình ảnh ở cuối). Ở đó, bạn có thể tìm thấy sơ đồ đấu dây mà tôi đã tự mình kiểm tra và ngay khi tôi nhận được các bộ thu khác, tôi sẽ kiểm tra bản mod và tôi sẽ cập nhật hướng dẫn.

Hãy chú ý đến dây nguồn dương trên 3V3 chứ không phải chân 5V trên dongle ST-Link, vì nó có nguy cơ làm hỏng thứ gì đó lớn hơn.

Khi bạn đã kết nối bằng cách nào đó bốn dây (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) với bộ thu và với ST-Link, bạn đã có thiết bị "điện" sẵn sàng được nâng cấp. Không cắm ST-Link USB, bạn nên cài đặt trước các trình điều khiển, xem bước tiếp theo.

Bước 3: CÀI ĐẶT PHẦN MỀM

Bạn cần truy cập trang ST và tải xuống các trình điều khiển và tiện ích của bộ lập trình USB, chúng phải là các liên kết / nút cuối cùng ở cuối trang. Khi bạn đã tải xuống, hãy cài đặt chúng, không cần cấu hình cụ thể.

Phần mềm của người nhận được cung cấp bởi Cleric-k và kho lưu trữ github của anh ấy. Anh ấy đã rất tốt khi cung cấp hai phần sụn cho mỗi bộ thu: một với đầu ra RSSI trên kênh 14 và một với đầu ra RSSI trên kênh 8. Sự khác biệt duy nhất là nếu bạn đang sử dụng đầu ra PPM, bạn nên sử dụng phiên bản kênh 8, nếu bạn đang sử dụng đầu ra Ibus thì nó không thành vấn đề.

Bây giờ mở ST-LINK Utility mà bạn đã cài đặt vài phút trước, bạn sẽ có một cửa sổ trông giống như hình ảnh đầu tiên của bước này, bây giờ hãy làm theo danh sách kiểm tra sau:

1. Đặt "Trường địa chỉ" và "Kích thước" thành 0x08000000 e 0x8000.
2. Nhấp vào "Kết nối với mục tiêu" (nút dưới menu).
3. Nhấp vào "Lưu" để tải xuống bản sao lưu của phần sụn gốc (bạn sẽ không bao giờ biết…).
4. Nhấp vào "Mở" và tìm phần sụn bạn vừa tải xuống từ kho lưu trữ github.
5. Nhấp vào "Xác minh chương trình", bạn sẽ thấy một cửa sổ bật lên trông giống như hình ảnh thứ hai của bước này.
6. Kiểm tra xem "Địa chỉ" và "Đường dẫn tệp" có đúng không. Chúng phải là "0x08000000" và "your_downloaded_firmware_path".
7. Chọn "Xác minh sau khi lập trình".
8. Bây giờ hãy nhấn bắt đầu và để phần mềm chạy.
9. Nếu bạn thấy câu "Đang xác minh… OK" màu xanh lục trong bảng điều khiển hình ảnh đầu tiên thì bạn đã flash thành công chương trình cơ sở mới.

Nếu máy thu của bạn được liên kết với một máy phát thì hiện nay việc ghép nối sẽ bị mất và bạn phải liên kết lại. Có một thủ thuật liên quan đến trình chỉnh sửa hex cho phép bạn thao tác vài byte trong phần sụn đã sửa đổi (sau khi đọc các giá trị phù hợp từ phần sụn gốc) để duy trì việc ghép nối nhưng - hãy tin tôi - sẽ nhanh hơn để liên kết lại người nhận. Bạn đã có nó trên bàn, với nút của nó lộ ra.

Bước 4: CẤU HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN BAY

Bây giờ bạn có một bộ thu flysky có khả năng xuất RSSI trên một kênh, đã đến lúc cấu hình bộ điều khiển chuyến bay. Không thể thực hiện một hướng dẫn cho mọi sự kết hợp giữa thiết bị FC và phần mềm FC nhưng may mắn là cách thiết lập ít nhiều giống nhau. Tôi sẽ chỉ cách thiết lập đúng cách một Omnibus F4 Pro với chương trình cơ sở Inav.

Kết nối và cấu hình đầu thu như bình thường, PPM hoặc IBUS tùy theo yêu cầu của bạn. Trong tab cấu hình, bạn phải tắt tính năng "RSSI tương tự" (nhìn dưới cùng bên phải). Bây giờ, hãy chuyển đến tab "receiver" và đặt giá trị "RSSI Channel" tùy thuộc vào chương trình cơ sở mà bạn đã flash. Tôi đã flash firmware IA6B_rssi_ch14.bin (tôi đang sử dụng đầu ra Ibus, rõ ràng) do đó tôi chọn "CH14".

Vậy là xong: bây giờ bạn có chức năng RSSI trên bộ thu flysky!

Ai đó có thể phát hiện ra rằng tôi đang đọc các giá trị không chỉ trên kênh 1 đến kênh 6 và bộ phát của tôi được cho là một kênh 6. Đừng lo lắng, tôi đã sửa đổi nó để có 14 kênh, điều này sẽ được giải thích trong một -ible khác. Trong khi đó, đừng ngại làm theo hướng dẫn này, số kênh không quan trọng vì giá trị RSSI sẽ được tạo ra bởi chính bộ thu, do đó không cần phải có một bộ phát được mod để làm điều đó.

Chúc mọi người có RSSI!