Mục lục:
Video: Tankie: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31
Giới thiệu: Xe tăng robot này dành cho những người khá lười biếng hoặc không thể tự lấy đồ. Xe tăng này sẽ cho phép người dùng lấy đồ cho họ bằng bộ điều khiển từ trạm trò chơi điện tử. Xe tăng robot cũng sẽ được sử dụng cho mục đích giải trí:)
Bước 1: Giới thiệu- Vật liệu
1. Bộ điều khiển PS2 đã được sửa đổi để phù hợp với Arduino.
2. Arduino micro servo.
3. Khung xe tăng.
4. Miếng cắt cánh tay robot acrylic
5. Đấu dây cho Arduino.
6. Cáp USB để kết nối với máy tính của bạn.
7. Breadboard cho Arduino.
8. Bộ phát wifi.
9. Pin đôi A và pin ba A, cũng như có thể sạc lại được.
10. Mã Arduino.
11. Có thể là một dây hàn
12. Pin Đặt giá đỡ bằng dây.
Bước 2: Xây dựng Cánh tay
Bước đầu tiên của dự án này là chế tạo toàn bộ cánh tay của robot. May mắn thay, các phần cánh tay được làm bằng acrylic, cho phép xây dựng dễ dàng. Đai ốc, bu lông và ốc vít là cần thiết cho việc này. Bạn có thể tìm thấy các mảnh trực tuyến. Việc chế tạo cánh tay rất khó, do đó, bạn có thể tìm các video đơn giản về cách chế tạo cánh tay robot.
Để xây dựng cánh tay, bạn sẽ cần một bộ các bộ phận cắt acrylic, một gói vít, 4 servo sg90, 1 bo mạch arduino Trung Quốc, một bảng mở rộng, điều khiển từ xa ps2, hai dây dẫn, 2 mô tơ nhỏ 130 và 1 mảnh 5V Bộ chuyển đổi 2A.
LINK:
Bước 3: Xe tăng
Tiếp theo, lắp tay đòn mới vào bể bằng cách kết nối các dây dẫn khác nhau của bể với nhau, hàn chúng. Đảm bảo lắp đúng pin / động cơ. Điều này sẽ cho phép các động cơ di chuyển khi bộ điều khiển đang được sử dụng. Đảm bảo thêm mã này vào. Mã phải được thêm vào bảng Arduino từ máy tính.
Bước 4: Cuối cùng
Cuối cùng, pin nên được đưa vào bể chứa và cánh tay. Bây giờ, xe tăng sẽ được hoàn thành!
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước | Động cơ bước làm bộ mã hóa quay: Trong một trong những phần Hướng dẫn trước, chúng ta đã học cách sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay. Trong dự án này, bây giờ chúng ta sẽ sử dụng bộ mã hóa quay động cơ bước đó để điều khiển đầu máy mô hình bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không có fu
Âm thanh bay bổng với Arduino Uno Từng bước (8 bước): 8 bước
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by-by-by (8 bước): bộ chuyển đổi âm thanh siêu âm L298N Dc cấp nguồn cho bộ chuyển đổi âm thanh nữ với chân cắm một chiều nam Arduino UNOBreadboard Cách hoạt động: Đầu tiên, bạn tải mã lên Arduino Uno (nó là một vi điều khiển được trang bị kỹ thuật số và các cổng tương tự để chuyển đổi mã (C ++)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy