Comunicação Serial Com a Dragonboard 410c Usando Mezzanine 96boards Cảm biến: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

O objetivo desse tutorial é mostrar as etapas needárias para configurar o ambiente de desenvolvimento, de modo que seja possível comunicar com a Dragonboard 410c através de um computador / notebook usando comunicação Serial.

Bước 1: Pré Requisitos:

Os pré recisitos são:

Phần cứng

• (1) Máy tính / Máy tính xách tay
• (1) Bảng rồng 410c (Mũi tên)
• (1) 96boards cảm biến lửng (Mũi tên)
• (1) Cabo micro-USB (Amazon)

Phần mềm

• Serial Cliente;
• Linux Linaro baseado em Debian.

Bước 2: Cảm biến Plugando O 96boards Mezzanine Na Dragonboard 410c

A primeira etapa do processo é plugar o 96boards cảm biến lửng (Mezzanine) na Dragonboard 410c (DB410c).

O Mezzanine funciona como um Shield para a Dragonboard 410c, permitindo expandir mais recursos de cứng. Além disso, useiza conectores padrão para sensores, atuadores e input da família Grove.

Bước 3: Chuẩn bị cho Người dẫn chương trình Ambiente Na Máquina

A preparação do ambiente de desenvolvimento no Host bao gồm em configurar um cliente serial para acessar a Dragonboard 410c.

Tồn tại đa dạng chương trình com função de cliente serial disponíveis na Internet, segue abaixo um guia para Windows e Linux:

các cửa sổ

O Putty é um programma para emulação de terminais que suporta protocolos Raw, Telnet, Rlogin, SSH e Serial.

Faça download da última versão e instale na sua máquina host.

Linux

Para acessar a porta serial no Linux, vamos usar o phần mềm GNU Screen.

Seguem os passos para instalação em sistemas com:

APT-GET:

apt-get cài đặt màn hình

YUM:

yum cài đặt màn hình

Após a instalação do cliente serial na máquina host, podemos coirar que o ambiente está preparado para comunicar com a Dragonboard 410c via serial.

No próximo passo vamos entender como fazer a conexão física entre o Host e o Alvo.

Bước 4: Conexão Serial Entre a Dragonboard 410c E O Host

Um dos đệ quy oferecidos pelo Mezzanine é o convert hoặc USB para Serial.

Os passos needários para usar o talkor usb-serial é:

1. Identificar o USBSerial không có tầng lửng;
2. Plugar o micro-USB không có lửng;
3. Plugar o USB không có Máy chủ.

Bước 5: Identificando Qual Porta Serial Foi Aberta No Host

Após ter concluído as etapas anteriores com sucesso, o próximo passo é Idificar a nível de sistema operacional Qual porta serial foi aberta no Host. Segue abaixo o caminho para fazer essa Idificação không có Windows e Linux:

các cửa sổ

Para Idificar o ID da porta serial que foi aberta no Windows, libea acessar o gerenciador de dispositivos e em seguir expandir a aba Portas (COM e LPT).

Linux

Không có Linux, o comando useizado para Idificar Qual porta serial está sendo usada na comunicação entre o host e alvo é o dmesg. Para filtrar a pesquisa, iremos passar o parâmetro "| grep tty":

dmesg | grep tty

[0,000000] console [tty0] được bật [0,654581] 0000: 00: 03.3: ttyS0 tại I / O 0x1830 (irq = 17, base_baud = 115200) là một 16550A [4855.339254] usb 3-1: Bộ chuyển đổi Thiết bị Nối tiếp USB FTDI hiện đã được đính kèm sang ttyUSB0

Bước 6: Acessando một Dragonboard 410c Qua Usando nối tiếp Windows

Para acessar a Dragonboard 410c através de um Máy chủ lưu trữ hệ điều hành Windows, vamos usar o phần mềm Putty.

Lễ vượt qua cần thiết phải có các câu chuyện para configurar uma nova conexão serial no Putty:

1. Abrir o Putty (hình 1)
2. Selecionar a opção Serial em Loại kết nối. (hình 2)
3. Preencher o Serial line e Speed com as Informações de comunicação (imagem 3)
4. Clique em Open para iniciar a sessão (hình 4)
5. Tecle Enter para aparecer o terminal (hình 5)

Observações:

• Một tấm đệm khóa dán một tấm ván rồng 410c qua Serial é 115200 bps;
• Para esse exelo, vamos coirar a porta COM9 como ativa para comunicação.

Bước 7: Acessando Dragonboard 410c Qua Serial Usando Linux

Vamos usar o mesmo conceito de passar a Porta e Velocidade como parâmetro para iniciar uma conexão nối tiếp.

Lembrando que a velocidade usada para comunicar com a Dragonboard 410c é 115200 bps.

Màn

màn hình PORTA VELOCIDADE

Para fazer a comunicação không có Linux, gốc của Preisa ser com permissão.

Xem xét một porta / dev / ttyUSB0, temos:

sudo screen / dev / ttyUSB0 115200

O resultado é o acesso ao terminal do sistema:

root @ linaro-a:

Dica:

O mesmo serve para usuários de macOS.

screen /dev/tty.usbserial-08-15 115200