Cảm biến Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Esse projeto visa desenvolver um código na linguagem python para adquirir Informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para a medição do nível de líquido em um tanque pequeno. Para isso, foi useizada a board Dragonboard 410c e um shield para sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela Qualcomm e pelo embarcados no programma de parcerias para IoT 2018.

Bước 1: Dependências N Cần thiết E Requisitos

Instalar a GPIOLibrary para useizar os pinos GPIO da Dragonboard;

Instalar o pacote Time para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Phần cứng Utilizar algum seekão de nível: o sensor em questão trabalha com tensão de 5v, enquanto os pinos GPIO da sa khoáng Dragonboard 410c funcionam até 1.8v, sendo assim, é needário fazer uma seekão. Nesse caso foi useizado o khiên da 96boards que Obui esse tipo de circuito integrationdo.

Bước 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obsáculo; a partr do tempo decorrido entre essas duas etapas é Calculado a distância entre o sensor e o obsáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multilicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

Bước 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo Pracizado không código; a biblioteca GPIOLibrary e o codigo fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e printme a média tráng miệng valores.