Robot tránh chướng ngại vật với cảm biến hồng ngoại không có vi điều khiển: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

À dự án này là dự án cũ hơn, mình làm vào năm 2014 tầm tháng 7 hoặc tháng 8, nghĩ ra chia sẻ với các bạn. Nó là một robot tránh chướng ngại vật đơn giản sử dụng cảm biến hồng ngoại và hoạt động mà không cần vi điều khiển. Cảm biến IR sử dụng IC opamp, tức là LM358N. Bạn phải tạo hai cảm biến IR và sau đó kết nối nó với IC điều khiển động cơ L293D được kết nối với động cơ.

Bước 1: Thu thập các thành phần

Tập hợp các thành phần này:

Đối với CẢM BIẾN IR:

1) Điện trở 1K

2) Điện trở 10K

3) Đèn LED của bộ thu hồng ngoại

4) Đèn LED của máy phát hồng ngoại

5) IC OP-AMP LM358N

6) 10K TRIMPOT

7) Ổ cắm chip logic 8 chân IC

8) Đầu nối dây 3 chân

Đối với mạch chính:

9) IC 7407 Hex biến tần IC

10) IC điều khiển động cơ L293D IC

Những khu vực khác:

11) Động cơ giảm tốc 12V

12) Bánh xe

13) Tấm để làm cơ thể

14) Giá đỡ động cơ (Giá đỡ ống)

15) Bánh xe thầu dầu

16) Đầu nối dây 2 chân

17) Pin

18) Giá đỡ pin

19) Chuyển đổi

20) Người nhảy

21) Verroboard

22) Sắt hàn

23) Dây hàn

Bước 2: THỰC HIỆN CÁC CHẾ ĐỘ CẢM BIẾN IR

Ok, vậy là chúng ta đã có tất cả các phần trong tập hợp HÃY BẮT ĐẦU XÂY DỰNG… !!

Đầu tiên chúng ta sẽ làm cho IR Sensor theo Sơ đồ mạch được đưa ra.

KIỂM TRA CẢM BIẾN:

Kết nối pin, pin 9V có thể được sử dụng không thành vấn đề. Nó sẽ không gây hại cho IC LM358N, bây giờ hãy di chuyển tay của bạn về phía bộ thu IR, đèn LED trên chân 1 sẽ phát sáng khi tay bạn ở gần bộ phát IR. Đèn LED Bộ thu hồng ngoại nên hơi nghiêng về phía đèn LED Bộ thu hồng ngoại, không nên đặt song song. Vì vậy, các tia hồng ngoại truyền từ Bộ phát hồng ngoại sau khi va chạm vào một vật thể sẽ bị phản xạ về phía Bộ thu và do đó đèn LED trên chân 1 phát sáng. Lưu ý rằng tôi đã sử dụng hai LEDS của Bộ phát IR trên đèn LED của Bộ thu IR chỉ để đảm bảo độ chính xác.

Bước 3: LÀM MẠCH CHÍNH

Sơ đồ mạch của mạch chính đã cho.

Sau khi xây dựng xong mạch chính này, hãy kết nối nó với hai mạch mô-đun IR Sensor như trong hình.

Bước 4: TẠO CƠ THỂ

Tôi không làm cho cơ thể trở nên đặc biệt, chỉ sử dụng một tấm acrylic và dán mạch lên nó, như trong hình ảnh.

Tôi đã sử dụng giá đỡ ống để giữ động cơ trên tấm acrylic.

Bước 5: LẮP RÁP

Lắp ráp tất cả các bộ phận, kết nối cả hai Mô-đun cảm biến IR với mạch chính. và đặt nó trên cơ thể của Robot. Kết nối công tắc. Cảm biến IR phải ở cùng MỨC với lốp xe như trong hình ảnh.

Bạn phải tự hỏi tại sao tôi sử dụng hai pin 9v. Khi tôi hoàn thành rô bốt, tôi nhận thấy rằng rô bốt thậm chí còn chạy chậm trên pin + 9V (vì tôi đang sử dụng Động cơ giảm tốc 12V) vì vậy tôi đã thêm một pin + 9V khác. Vì vậy, bây giờ tôi đã có hai pin + 9V, một là mới và pin còn lại cho tôi nghĩ là 8+ Volt. Tôi đã thêm cả hai để tôi nhận được 9 + 8 trên 17 volt. Và bây giờ robot đang chạy với tốc độ.

Bước 6: THỰC HIỆN THEO DÕI

Nếu bạn muốn, bạn có thể làm theo dõi tôi đã sử dụng Tờ giấy như thể hiện trong hình ảnh.

Hãy like và theo dõi trang Facebook của tôi:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Trang blog của tôi:

epshahrukh.blogspot.com/