Mục lục:

Walter the Sonar Bot: 29 bước
Walter the Sonar Bot: 29 bước

Video: Walter the Sonar Bot: 29 bước

Video: Walter the Sonar Bot: 29 bước
Video: 5 Vị Tướng NỔI TIẾNG NHẤT Của Đức Quốc Xã Khiến Quân Đồng Minh Cũng Phải Ngả Mũ Thán Phục (Bản Full) 2024, Tháng mười hai
Anonim
Walter Sonar Bot
Walter Sonar Bot

Chúng tôi sẽ lập trình Sonar của Walter

Bước 1:

Đây là video hướng dẫn theo các bước có thể hướng dẫn.

Bước 2:

Hình ảnh
Hình ảnh

Chúng tôi sẽ sửa đổi mã microbot Walter để chúng tôi có thể có một sonar hoạt động.

Bước 3:

Hình ảnh
Hình ảnh

Mở tab đầu vào và chọn Bật Nút Nhấn lệnh mà tôi đã đánh dấu.

Bước 4:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Chúng ta sẽ cần 2 trong số các lệnh này, hãy đảm bảo thay đổi một trong các nút thành B và để nút kia thành A.

Bước 5:

Hình ảnh
Hình ảnh

Mở tab biến và nhấp vào tạo biến

Bước 6:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Khi bạn nhấp vào tạo một biến nó sẽ yêu cầu bạn đặt tên cho nó để làm cho mọi thứ trở nên đơn giản chỉ cần đặt tên cho nó là Nút rồi nhấn ok, sau đó bạn sẽ thấy 3 lệnh xuất hiện.

Bước 7:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Kéo lệnh Set Button sang lệnh On Button như tôi đã trình bày.

Bước 8:

Hình ảnh
Hình ảnh

Mở tab logic và lấy lệnh mà tôi đã đánh dấu.

Bước 9:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Thay thế Lệnh Nút bằng lệnh mới.

Bước 10:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Chọn biến nút và thay thế số 0. Bạn có thể mất một vài lần thử để biến nút này đến đúng điểm dừng.

Bước 11:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Mở tab biến và chúng tôi sẽ tạo một biến mới có tên là Sonar.

Bước 12:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Đi tới phần mở rộng và tìm kiếm sonar và chọn một cái tôi đã đánh dấu.

Bước 13:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Lấy lệnh Sonar đã đặt và kéo nó vào bên dưới câu lệnh if.

Bước 14:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Kéo lệnh Sonar vào biến sonar.

Bước 15:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Tiếp theo chúng ta sẽ thay đổi các biến trong lệnh sonar.

Bước 16:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Mở tab logic và kéo lệnh if else dưới lệnh Sonar.

Bước 17:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Mở tab logic và kéo lệnh để thay thế câu lệnh true.

Bước 18:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Kéo Biến Sonar và thay thế trạng thái thật.

Bước 19:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Kéo lệnh servo liên tục dưới câu lệnh if thứ hai.

Bước 20:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Bấm vào nâng cao và sau đó mở tab điều khiển. Sau đó, kéo nó theo 2 lệnh servo liên tục đầu tiên.

Bước 21:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Kéo tập lệnh liên tục thứ hai dưới lệnh chờ.

Bước 22:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Thêm thời gian chờ trong bộ lệnh servo liên tục thứ hai. Sau đó, kéo bộ lệnh liên tục thứ ba dưới lệnh else đầu tiên.

Bước 23:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Xóa các câu lệnh khác và để lại câu lệnh else if và các lệnh dừng servo.

Bước 24:

Hình ảnh
Hình ảnh

Kéo lệnh dừng servo bên dưới câu lệnh else if.

Bước 25:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Mở tab logic và kéo một lệnh vào vị trí.

Bước 26:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Kéo một biến nút để thay thế 0

Bước 27:

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Bây giờ sẽ thay đổi một số biến.

Bước 28:

Hình ảnh
Hình ảnh

Đây là những gì mã đã hoàn thành sẽ trông như thế nào.

Đề xuất: