Hack Servo V1.00 của bạn - Biến Servo của bạn thành một thiết bị truyền động tuyến tính mạnh mẽ: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Miễn là bạn có các công cụ và servo, bạn có thể xây dựng cái này với giá dưới một vài đô la. Cơ cấu truyền động mở rộng với tốc độ khoảng 50mm / phút. Nó khá chậm nhưng rất mạnh mẽ. Xem video của tôi ở cuối bài đăng, nơi thiết bị truyền động nhỏ nâng 10kg theo phương thẳng đứng. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Danh sách vật liệu - servo sở thích - ống đồng tiêu chuẩn theo sở thích -OD: 4.0mm, ID: 3.4mm -OD: 5,8mm, ID: 4,5mm - ống styrene tiêu chuẩn theo sở thích -OD: 4,8mm, ID: 3,5mm - Đính M4 - 2 x vòng đệm M5 - 2 x M4 hạt - 5 phút epoxy - cyanoacrylate - dầu mỡ - cáp nhiều sợi - ống co nhiệt	Danh sách công cụ - công cụ tiêu chuẩn - tua vít, dao mổ, dũa, v.v. - dụng cụ đa năng dremmel với đĩa mài mòn bằng sứ, hoặc tương tự - khoan tay + 4,9mm + 2,5mm mũi khoan - vòi M3 - vòi M4 - mỏ hàn - súng bắn keo - phó nhỏ - cưa nhỏ - giấy nhám (tương đối tốt) - ngọn đuốc lửa nhỏ

Bước 1: Tháo Cơ dừng - Nắp đậy đáy máy khoan

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Tôi sẽ đưa ra hướng dẫn dựa trên các thông số kích thước của Hitec HS-300. Quy trình vẫn giống nhau đối với bất kỳ loại servo nào. Tôi thực sự khuyên bạn nên đọc toàn bộ bài viết trước khi bạn bắt đầu. Vì vậy, chúng ta hãy bắt đầu, phải không?

- Mở servo sở thích của bạn, loại bỏ thiết bị điện tử điều khiển, chiết áp phản hồi và dừng cơ học trên bánh răng đầu ra của servo.

- Hàn cáp mới trên dây dẫn của động cơ servo.

- Khoan hai lỗ 4,9mm trên nắp đáy hộp servo. Chúng phải được đặt dọc theo đường tâm và cách mỗi đầu 9,5 mm (điều này áp dụng trên Hitec HS-300 và cũng đúng với nhiều loại servo tiêu chuẩn nhưng tùy thuộc vào loại servo của bạn mà có thể có sự khác biệt). Sợi M4 sẽ đi ra từ thân servo bằng cách sử dụng một trong hai thứ này, vì vậy lỗ này phải nằm ngay bên dưới tâm quay của bánh răng đầu ra của servo. Hãy rất cẩn thận vì sự liên kết này rất quan trọng! Nếu bạn không hiểu đúng, bạn có thể phải sử dụng một servo mới! Bạn càng chính xác, thì servo của bạn sẽ tồn tại lâu hơn. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Đo kích thước của trục quay của chiết áp trên thiết bị điện tử ban đầu của servo - lưu ý hình dạng nói chung. Trục phải được làm phẳng ngay ở đầu để ngăn trục quay tự do sau khi được lắp vào bánh răng đầu ra của servo.

Bước 2: Chuẩn bị nghiên cứu M4

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Lấy đinh tán M4 (ren M4) chọn một đầu và bằng cách sử dụng dremmel và công cụ bánh xe mài mòn, lặp lại đầu của chiết áp servo trên đầu đó. Bắt đầu bằng cách giảm đường kính của sợi chỉ, xoay nó đều đặn bằng tay trên đĩa mài (thường có đường kính 3,5mm và chiều dài ít nhất là 6mm). Hãy thử nghĩ những ngón tay của bạn giống như mâm cặp của một chiếc máy tiện quay chậm. Khi đường kính của ren xuống đến đường kính trục của nồi, hãy làm phẳng đầu theo đầu chiết áp. Ý tưởng là ren phải được lắp vào bánh răng đầu ra của servo theo cách giống như cách chiết áp đã làm trước đây. Sự phù hợp càng tốt thì servo của bạn sẽ tồn tại lâu hơn.

- Trên đầu phẳng của ren M4, vặn hai đai ốc M4 xuống chiều dài khoảng 20mm. Sau đó, lắp hai vòng đệm M5.

- Chèn ren vào bên trong servo và điều chỉnh khoảng cách của các đai ốc và vòng đệm xuống ren sao cho nắp đáy hộp servo đóng lại đúng cách và động cơ quay hiệu quả. Về cơ bản, bạn phải đảm bảo rằng khi ren và servo được lắp ráp, không có áp lực nào giữa nắp đáy hộp servo và cụm vòng đệm đai ốc. Tương tự, bạn phải đảm bảo rằng khi ren và servo được lắp ráp, không có khe hở nào giữa nắp đáy hộp servo và cụm vòng đệm đai ốc. Một lần nữa, càng phù hợp thì bộ truyền động tuyến tính của bạn càng bền.

- Khi bạn đã tìm thấy vị trí tối ưu, hãy cẩn thận tháo rời servo, hãy tháo vòng đệm ra khỏi chỉ và nhỏ một giọt cyanoacrylate vào mặt của đai ốc tiếp xúc với vòng đệm trong cụm máy. Để keo lắng trong 5 phút. Tháo đai ốc thứ hai 10mm về phía đầu phẳng của ren và chuẩn bị một hỗn hợp epoxy nhỏ.

- Đặt hỗn hợp giữa hai đai ốc và vặn đai ốc thứ hai trở lại vị trí cũ. Khi đã vào vị trí, cũng sử dụng một ít epoxy trên mặt sau của đai ốc thứ hai. Tốt nhất bạn nên chà nhám tất cả các khu vực tiếp xúc trước khi thi công keo epoxy. Để lắng ít nhất 6 giờ (ngay cả khi bạn sử dụng epoxy 5 phút).

Bước 3: Chuẩn bị Xi lanh truyền động - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Giữ chặt ống đồng có đường kính 4mm vào một phụ kiện bằng cách làm phẳng đầu lắp và sử dụng vòi M4 cẩn thận gõ RẤT sâu càng tốt (ít nhất 15mm). Sử dụng dao dremmel cắt 10mm ra khỏi phần có ren của ống và sau đó kiểm tra xem phần ren đã tạo chạy dọc theo toàn bộ chiều dài của ống có ren nhỏ bằng cách vặn nó vào vít M4. Giữ ống có ren 4mm trên vít cho mục đích xử lý. Áp dụng một lớp hàn trên bề mặt bên ngoài.

Bước 4: Chuẩn bị Xi lanh truyền động - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Lấy một đầu ống đồng có đường kính 5,8mm chọn một đầu và cố gắng chà nhám ít nhất 5mm vào ống (ở mặt trong). Gắn ống đồng thau lên bề mặt mà không làm bong nó và bôi một lớp mỏng chất hàn vào bên trong.

Bước 5: Chuẩn bị xi lanh truyền động - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Đốt đèn khò, lấy ống có ren 4mm (giữ bằng vít) và di chuyển trên đầu hàn của ống đồng có đường kính 5,8mm vẫn cần được lắp trên ống phó. Sử dụng đèn khò đốt nóng cả hai ống và cẩn thận chèn ống có ren 4mm vào bên trong ống 5,8mm cho đến khi hoàn toàn vào bên trong. Sử dụng một cặp kìm và lắp ống đồng bằng cách giữ phần cuối của con vít thò ra. Giữ ống có ren ngang bằng bên trong ống 5,8mm cho đến khi vết hàn lắng xuống. Nếu bạn không có ngọn đuốc, hãy sử dụng nến, mỏ hàn và sự kiên nhẫn của bạn:). Tháo vít. Kết quả cuối cùng sẽ là hình trụ của thiết bị truyền động tuyến tính của bạn. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Chiều dài xi lanh phải bằng: chiều dài làm việc mong muốn của bộ truyền động (hành trình) + chiều dài của ống ren 4mm nằm bên trong ống 5,8mm + 10mm đối với bản lề lắp ở đầu xi lanh.

- Chiều dài ren phải là: chiều dài làm việc mong muốn của cơ cấu chấp hành (hành trình) + chiều dài của ống ren nằm bên trong ống 5,8mm + chiều dài của ren nằm bên trong vỏ servo, phụ thuộc vào kiểu máy.

Bước 6: Hoàn thiện xi lanh

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Lấy mặt không có ren / không hàn của hình trụ và khoan một lỗ 2,5mm xuyên qua, cách mũi 5mm.

- Che toàn bộ chiều dài của hình trụ bằng ống co nhiệt và cắt bỏ những phần thừa. Các lỗ xuyên qua 2,5mm được tạo trước đó trên mặt không có ren của hình trụ hiện đã được che lại. Sử dụng mũi khoan một lần nữa để lộ chúng ra và chạm vào chúng bằng cách sử dụng vòi M3. Vặn đinh vít M3 dài 20mm hoặc đơn giản là cắt đầu đinh vít M3 dài 20mm. Điều này sẽ hoạt động như bản lề gắn xi lanh của bạn.

Bước 7: Lắp ráp cuối cùng

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Lấy ống styrene 4,8mm và chạm vào M4 sâu 10mm. Cắt một vòng nhỏ có chiều dài 5mm và vặn nó vào ren M4 hoàn toàn, từ mặt của đai ốc tiếp xúc với vòng đệm (cạnh dài của ren M4). Điều này sẽ hoạt động như ống lót giữa chỉ và nắp đáy hộp của servo. Tốt nhất bạn nên sử dụng ống lót bằng nylon, đồng hoặc kim loại.

- Dùng súng bắn keo cố định các cáp động cơ bên trong vỏ servo và sử dụng ống co nhiệt để bọc chúng lại. Lắp ráp servo bao gồm ren, ống lót styrene và vòng đệm.

- Bắt vít vào xi lanh và bạn đã sẵn sàng để đi! Xem bộ truyền động nhỏ nâng 10kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Đối với những người trong số các bạn đã xem video của tôi trên MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

sẽ hiểu ý tưởng hack servo từ đâu ra;)))