Quick'n'easy Bristlebot-mod nhạy sáng: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Còn gì vui hơn một bristlebot? Tất nhiên là tại sao lại là một bristlebot nhạy sáng! Bristlebot là gì? Đó là một robot rung dựa trên bàn chải đánh răng. Nó sử dụng một động cơ có trọng lượng không cân bằng (giống như động cơ máy nhắn tin) khiến toàn bộ vật trượt qua một bề mặt. Ban đầu dựa trên vibrobot, phiên bản bàn chải đánh răng (bristlebot) được tạo ra bởi những người tuyệt vời tại Phòng thí nghiệm Nhà khoa học Ác ma. Bạn chỉ cần bàn chải đánh răng, động cơ và pin. Chúng tôi đã xây dựng một vài trong số này và chúng rất thú vị khi xem. Tuy nhiên, chúng tôi muốn tương tác nhiều hơn một chút để nó phản ứng với một thứ gì đó trong môi trường. Do đó, bristlebot-mod Cảm biến học tập rất tuyệt vời vì bạn có thể nhanh chóng hiệu chỉnh nó cho các mức ánh sáng khác nhau. Bạn có thể làm cho mod bristlebot của mình chạy trong bóng tối hoặc chạy trong ánh sáng. Bạn cũng có thể làm cho nó chỉ chạy ở nhiệt độ thích hợp hoặc khi nó kêu to, hoặc một cái gì đó bằng cảm biến thích hợp. Kiểm tra bristlebot-mod-mod của Iwasaki-san Anh ấy sử dụng một bóng bán dẫn để khuếch đại dao động.

Bước 1: Thành phần

- bàn chải đánh răng có lông góc đều nhau - động cơ rung, từ một nơi như Sparkfun - cảm biến học, từ Aniomagic - điốt chỉnh lưu - pin lớn - một số chất kết dính hai mặt. Tất nhiên bạn có thể sử dụng bóng bán dẫn, cảm biến ánh sáng, và một số điện trở, nhưng bạn không thể đánh bại sự đơn giản của việc sử dụng cảm biến học, cộng với thực tế là bạn có thể dễ dàng hiệu chỉnh nó một cách nhanh chóng.

Bước 2: Sơ đồ mạch

Đây là cách bố trí cơ bản của các kết nối điện: - nối động cơ vào các lỗ + và H - móc điốt. Đảm bảo dải tối kết nối với + - kết nối pin Một động cơ quay do từ trường được tích hợp trong các cuộn dây của nó. Khi tắt động cơ, từ trường xẹp xuống. Khi trường sụp đổ, nó tạo ra một dòng điện ngược lại có thể làm hỏng cảm biến học của bạn. Diode là cần thiết để nó có thể dẫn dòng điện ngược lại này một cách an toàn, đồng thời cho phép dòng điện bình thường cung cấp năng lượng cho động cơ.

Bước 3: Cảm biến Động cơ & Học tập

Đầu tiên, gắn động cơ vào đáy của cảm biến học bằng keo hai mặt hoặc epoxy. Tiếp theo, gắn diode. Đảm bảo dải tối (cực âm) được kết nối với + và đầu kia (cực dương) được kết nối với lỗ H. Giữ cho pin + dài; nó đủ cứng để bạn có thể uốn cong để tiếp xúc với bột +. Kẹp ngắn chốt H. Hàn cả hai chốt vào các lỗ. Cuối cùng, bây giờ gắn các dây động cơ vào chân của điốt. Trừ khi động cơ của bạn chỉ định nó, không quan trọng dây nào được kết nối với chân nào.

Bước 4: Pin và lắp

Bây giờ, gắn một sợi dây mỏng vào lỗ. Tách phần cuối và tạo một cuộn dây nhỏ sẽ kết nối với pin -. Với keo hai mặt, gắn cảm biến học tập, động cơ và pin vào đầu bàn chải đánh răng. Gập chốt + để tiếp xúc với pin. Thử nghiệm hiệu chỉnh nó trong các tình huống sáng và tối. Hiệu chuẩn xảy ra khi bạn kết nối lỗ C với lỗ -, như được hiển thị trong video. Nếu được hiệu chỉnh trong bóng tối, nó chỉ chạy khi bạn chiếu ánh sáng vào nó. Thay vào đó, nếu nó được hiệu chỉnh trong ánh sáng, nó sẽ chạy trong bóng tối.