Robot Thingamaplush: 11 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Lấy cảm hứng từ sáng tạo bộ tạo tiếng ồn tổng hợp Thingamakit và Thingamagoop của Bleep Labs, tôi bắt đầu làm một phiên bản sang trọng cho con gái hai tuổi của mình. Mục tiêu của tôi là tạo ra thứ gì đó an toàn hơn và dễ sử dụng hơn cho cô ấy, đồng thời vẫn thú vị và kỳ quặc như synths gốc của Thingama. Tôi đã điều chỉnh thiết kế một chút để phù hợp với mục đích của riêng mình, kết thúc bằng một loại lai giữa Thingamakit và Thingamagoop. Các thiết bị điện tử được nhét vào một con rô bốt sang trọng do tôi tự thiết kế và lắp ráp với sự giúp đỡ của mẹ tôi (thế này đối với một số mối quan hệ giữa mẹ và con trai thú vị thì sao?) Tài liệu hướng dẫn này sẽ chi tiết khâu cơ thể rô bốt và nhồi nó vào bảng tùy chỉnh của tôi. Tất nhiên, bạn có thể phối lại bất kỳ phần nào của nó để phù hợp với nhu cầu của riêng bạn. Bạn có thể thiết kế một phần thân khác hoặc lắp đặt các thiết bị điện tử khác nhau. Có lẽ là một Atari Punk Console? Hay một bộ điều chế giọng nói robot? Tuỳ bạn! Bạn thậm chí có thể bỏ qua hoàn toàn các thiết bị điện tử để tạo ra một món đồ chơi rô bốt nhỏ dễ thương. EDIT: Đã thêm video mới! Xem Bước 11… Xin lưu ý rằng tôi đã cố gắng hết sức để làm cho thiết kế của mình an toàn cho trẻ mới biết đi sử dụng, nhưng tôi không thể đảm bảo sự an toàn của nó. Nếu bạn là cha mẹ, bạn biết những đứa trẻ chăm chỉ như thế nào đối với đồ chơi của chúng - chúng bị rơi, ngồi lên, dẫm lên, nhai, chảy nước dãi và nói chung là bị lạm dụng theo những cách mà Phòng thí nghiệm bảo hiểm thậm chí không thể tưởng tượng được. Với điều này, hãy quan sát con bạn khi chúng chơi với Thingamaplush của chúng và đảm bảo chúng vẫn an toàn. Nếu không được giám sát, tôi muốn nói độ tuổi tối thiểu là 6.

Bước 1: Các bộ phận và công cụ

Bạn sẽ cần phải đến hai cửa hàng hoàn toàn khác nhau cho dự án này! Phần thân: - Lông cừu, nỉ hoặc vải do bạn lựa chọn. Nó không thực sự quan trọng bạn sử dụng gì. Nếu robot của bạn được làm cho trẻ em, hãy sử dụng màu sắc tươi sáng đẹp mắt. Họ thích điều đó. - Chỉ, phù hợp với loại vải bạn đang sử dụng. - Các nút khác nhau và các điểm nhấn khác cho rô bốt của bạn (tùy chọn) - nhồi, tốt nhất là chịu lửa và chịu nhiệt (đề phòng trường hợp điện tử bị chập bằng cách nào đó) - dây kéo ngắn hoặc snaps (tùy chọn, để thay pin dễ dàng) Thiết bị điện tử: - PCB tùy chỉnh (khắc hoặc bảng đục lỗ - Tôi khuyên bạn nên khắc vì nó bền hơn) - bảng điều khiển trống - các thành phần như được liệt kê trong danh sách bộ phận - hai tế bào quang 500kohm rộng 10mm- ba cực đơn công tắc bật tắt mini ném đôi (SPDT) - bốn chân đế có ren lục giác dài 22mm và các vít phù hợp (có thể là kích thước 6-32) - một loa nhỏ 1,5 "-2" - dây bện - hàn không chì (chỉ trong trường hợp) - a Pin 9V và kẹp pin 9V- ống co nhiệt- ống quấn dây hoặc ống hồ cá dụng cụ lắp ráp- keo thích hợp cho vải, để gắn các phụ kiện

Bước 2: Xây dựng thiết bị điện tử

Tôi thực sự khuyên bạn nên khắc PCB cho dự án này. Chúng có độ đàn hồi cao và đáng tin cậy hơn so với bảng đục lỗ (IMO) và do đó phù hợp hơn để sử dụng trong đồ chơi trẻ em. Tôi sẽ không đi vào chi tiết ở đây - hãy xem hướng dẫn khác của tôi về cách sử dụng phương pháp truyền mực để tạo PCB. Bây giờ, điền bảng bằng cách sử dụng danh sách bộ phận và bố trí bảng làm hướng dẫn. Bắt đầu với các IC, sau đó là điện trở và nắp. Đảm bảo rằng hai tụ điện được lắp đúng cực. Khi hàn các đèn LED, hãy uốn cong các dây dẫn một chút để đèn LED nằm ngang với cạnh của bảng. Đèn LED cũng phân cực, hãy lắp đặt đúng cách! Cuối cùng, hàn chiết áp và kẹp pin 9V. Hai trong số các công tắc sẽ có ba dây, một trong số chúng chỉ cần hai dây. Hàn khoảng 2-3 dây vào các chân của công tắc và hoàn thành chúng bằng nhiệt co lại. Lưu ý rằng thân công tắc không được dài hơn chân đế, nếu không chúng sẽ không vừa! Cắt một miếng ván đục lỗ bằng theo kích thước của PCB (3x3 inch). Khoan lỗ ở bốn góc phù hợp với các lỗ của PCB. Khoan thêm ba lỗ phù hợp với đường kính trục của công tắc. Bạn có thể đặt ba lỗ này ở bất cứ đâu bạn muốn; tôi đã chọn để xếp chúng thành một hàng. Gắn các công tắc trên bảng điều khiển bằng cách sử dụng một trong các đai ốc được cung cấp. Lưu đai ốc thứ hai để sử dụng sau. Bây giờ đã đến lúc hàn các công tắc vào PCB. Ghép từng công tắc vào một vị trí trên PCB, và hàn các dây của nó vào vị trí. Đảm bảo rằng chân giữa trên mỗi công tắc có ba dây đi vào chân giữa trên PCB. Việc hàn có thể khó khăn vì bạn phải hàn vào một miếng đệm ở cả hai mặt của bảng. Với các thiết bị chuyển mạch được lắp đặt, bạn có thể liên kết bảng điều khiển với PCB bằng cách sử dụng các giá đỡ. Bảng điều khiển phải hoàn thiện ted như trong hình. Tôi đã sử dụng vít đầu phẳng trên mặt tấm ván, để các đầu vít không làm cho vải bị phồng. Tuy nhiên, đừng siết chặt hoàn toàn các vít vì bạn sẽ cần phải tháo PCB ra khỏi bảng điều khiển để gắn vào bên trong đầu của robot sau này. Bạn cũng có thể muốn thêm một giọt keo nóng vào nơi các dây dẫn kết nối với gói tế bào quang điện để tăng thêm độ bền. dây loa vào PCB - trước tiên bạn cần gắn chúng vào bên trong thân Thingamaplush.

Bước 3: Đánh dấu vải

Bạn có thể sử dụng mẫu của tôi để làm phần thân của Thingamaplush hoặc thiết kế một mẫu của riêng bạn! Tuy nhiên, lưu ý rằng thiết bị điện tử được thiết kế để vừa với đầu 3x3x3 inch, vì vậy nếu bạn thiết kế thân máy khác thì bạn có thể phải sửa đổi thiết bị điện tử cho phù hợp (tức là thêm dây thay vì hàn trực tiếp nồi và đèn LED vào bo mạch) Tôi quyết định rằng một con robot hình khối sẽ trông tuyệt vời cho điều này và tôi đã tạo cho nó một khuôn mặt dễ thương theo phong cách anime để phù hợp. Đối với loại vải, tôi đã sử dụng da lộn nhân tạo màu xanh lá cây huỳnh quang, vì nó dai và không bị giãn. Da lộn màu đen được sử dụng cho mặt, tay và chân. Các mảnh vải nylon bán mờ đục nhỏ được sử dụng cho mắt, miệng và bàn tay của tế bào quang điện để ánh sáng có thể xuyên qua. Tổng cộng, tôi đã sử dụng khoảng 12x36 "da lộn xanh, 12x12" da lộn đen và ít hơn 6x4 "trắng. Tất nhiên, bạn có thể sử dụng bất cứ thứ gì bạn thích, nhưng tôi khuyên bạn nên sử dụng loại vải không giãn cho cơ thể! Cắt từ da lộn màu xanh lá cây: Phần đầu lớn hơn phần thân (theo cách đó trông dễ thương hơn - hãy nhớ, đây là cho một bé gái hai tuổi!) PCB mà tôi thiết kế là 3x3, vì vậy để bảng có một chút không gian thở, hãy đánh dấu sáu ô vuông 3,75x3,75 "trên vải. Điều này sẽ cung cấp đường may 0,25 "xung quanh tất cả các cạnh và 1/8" chỗ cho bảng ở tất cả các mặt. Đánh dấu diện tích của khuôn mặt sẽ được cắt ra trên một hình vuông (2x2 "). Trên ba hình vuông, tìm chính xác tâm để có thể khoét lỗ cho cổ và chiết áp. Trên một ô vuông đánh dấu tâm của các công tắc (đây là đỉnh đầu) Để trống một ô vuông (đây là mặt sau của đầu). Cắt các hình vuông và để chúng sang một bên. Tiếp theo vẽ các hình vuông cho phần thân. Phần thân có kích thước 2x2x2 ", vì vậy hãy vẽ sáu hình vuông có kích thước 2,5x2,5". Điều này sẽ tạo ra đường may 0,25 "ở tất cả các cạnh. Trên hai hình vuông, đánh dấu vị trí của các cánh tay (ở giữa và 0,75 "từ trên xuống). Trên một hình vuông, đánh dấu vị trí của các chân. Trên một hình vuông, hãy tìm tâm chính xác để gắn cổ. Để trống hai hình vuông cuối cùng. Cắt Cuối cùng, đánh dấu các họa tiết cho bàn tay và bàn chân và cắt chúng ra. Tôi sử dụng nắp đậy từ các chai khác nhau làm giấy nến. Cắt từ da lộn đen: Đánh dấu các họa tiết cho cánh tay, bàn tay, chân và lòng bàn chân. Cắt chúng ra. Đánh dấu hình vuông 3x3 "cho khuôn mặt và vẽ khuôn mặt ở mặt sau. Bạn không nhất thiết phải sử dụng thiết kế giống như tôi đã làm, nhưng hãy nhớ các đèn LED được đặt trên bảng sao cho chúng chiếu qua mắt. Nếu bạn thiết kế một mặt khác, bạn có thể cần đặt các đèn LED khác nhau. Cắt bỏ mặt vải và đặt nó sang một bên. Đối với mặt, cắt một miếng nylon hình vuông kích thước 2x2 ". Đối với bàn tay, cắt hai miếng hình vuông 1/2". Danh sách Cắt vải: Da lộn xanh: 6 miếng 3,75 "x 3,75" (đầu) 6 miếng 2,5 "x 2,5" (thân) 2 miếng 3/4 hình bán nguyệt, đường kính trong 0,66 ", đường kính ngoài 1,66" (chân ngọn) 2 miếng 1,75 "x 1" (tay "ngọn") 2 cặp (tổng cộng 4 miếng) tay "bên, dài" 1,5 "bằng Cao 1 "(như hình) Da lộn đen: 1 miếng 3" x 3 "(có khoét mặt) 2 miếng 5" x 1,87 "(tay) 2 miếng 4" x 1,87 "(chân) 2 miếng hình tròn đường kính 1,75" (đế chân) Nylon trắng: 1 miếng 2 "x 2" (tính năng khuôn mặt) 2 miếng 0,5 "x 0,5" (nắp cảm biến tay)

Bước 4: May đầu

Bắt đầu bằng cách khâu nylon trắng lên mặt đen. Sử dụng các mũi khâu nhỏ và chặt trên khắp các đường nét trên khuôn mặt. Tôi đã sử dụng tính năng đường may đính trên máy may. À, mẹ tôi đã làm - Tôi quan sát Tiếp theo, khâu mặt đen lên mặt trước màu xanh lá cây của cái đầu. Một lần nữa, hãy may sát mép để giảm thiểu các vạt áo. Những ngón tay bé nhỏ thích xé vải! Máy đính kết cũng được sử dụng cho việc này, bây giờ bạn có thể khâu các tấm hình vuông lại với nhau. Bằng tay hoặc sử dụng máy may, hãy may theo đường thẳng càng chính xác càng tốt. Hãy nhớ rằng, Thingamaplush này là một robot và mục tiêu là để nó trở thành một khối lập phương! Trên mặt sau, chỉ may dọc theo mặt trên và nửa dưới của mỗi bên - bạn sẽ cần quyền truy cập để lắp các thiết bị điện tử.

Bước 5: May cánh tay và chân

Tôi khá tự hào về thiết kế của mình cho cánh tay, đặc biệt là việc sử dụng dây quấn để tạo cấu trúc cho cánh tay và bảo vệ dây bên trong. Mặc dù vậy, bạn có thể sử dụng bất kỳ loại ống nào, chẳng hạn như ống trong bể cá, miễn là nó linh hoạt. Cắt vải hình chữ nhật 3,5x1,9 "cho mỗi chân và hình chữ nhật 5x1,9" cho mỗi cánh tay. Gấp từng miếng theo chiều dọc và may dọc theo mép và cuối. Sau đó, sử dụng kim đan hoặc bút chì, lật mặt phải của chân hoặc cánh tay ra ngoài. Phần cuối được khâu lại để làm cho quá trình này dễ dàng hơn. Sau khi chân và tay hướng ra bên phải, hãy cắt bỏ phần cuối đã khâu. Sử dụng đường khâu đính tương tự như trên mặt. Bạn có thể cần phải làm điều này bằng tay. Bạn cũng có thể phải làm việc này bằng tay vì nó quá nhỏ. Hãy chắc chắn rằng bạn đi theo đường cong. Dùng các mũi khâu thật chặt để hai bàn tay giữ lại với nhau. Hoàn thiện bàn tay bằng cách khâu vào lòng bàn tay. Một lần nữa, các đường khâu nhỏ chặt chẽ sẽ tốt hơn. Bạn có thể sử dụng máy may cho việc này, vì các đường may thẳng, tiếp theo là chân. Gấp đôi phần trên của bàn chân và may dọc theo phần cuối để tạo thành hình nón. Lấy một bên chân và dùng một chiếc kim chỉ để khâu phần đầu của bàn chân vào phần cuối của chiếc chân đó. Như thường lệ, tốt nhất là khâu chặt chẽ. Bây giờ lấy "đế" của bàn chân và thả lỏng nó lên phần trên của bàn chân. Các ghim quá lớn so với điều này nên bạn có thể dễ dàng sử dụng đường khâu tạm thời hơn. Trên máy hoặc bằng tay, dùng mũi khâu trang trí khâu 3/4 đường xung quanh mép bàn chân. Một lỗ nhỏ được để lại để nhét chân sau này.

Bước 6: May phần thân

Phần thân được may lại với nhau giống như phần đầu. Nếu bạn thích, bạn có thể đánh dấu bằng cách sử dụng các chữ cái để các bảng khớp với nhau. Tôi làm việc này vì mẹ tôi nhiều hơn là vì tôi, để giúp mẹ khâu trên máy dễ dàng hơn. Hãy hoàn toàn đảm bảo rằng bạn nhận được định hướng của các cạnh bên và phía dưới bên phải! Ở mặt sau, bạn hãy may phần trên và hai bên nhưng để hở phần dưới để nhồi. Bạn có thể khoét lỗ cho cổ, tay và chân trước hoặc sau khi may phần thân với nhau. Chỉ cần đảm bảo các lỗ đủ lớn cho cánh tay và chân. Bây giờ bạn có thể gắn cánh tay và chân. Điều này được thực hiện bằng tay bằng cách sử dụng một mũi khâu hoặc một mũi khâu đơn giản. Thực sự, bất cứ điều gì giữ phần phụ ở đúng vị trí và trông gọn gàng hợp lý sẽ làm được. Luồn phần phụ qua phần thân vẫn còn ngược và qua lỗ thích hợp. Bạn có thể muốn cắt "các mấu" vào phần cuối của cánh tay đang được khâu vào cơ thể, để làm cho mọi thứ dễ dàng hơn. Cẩn thận khâu tất cả các cách xung quanh, không để lại khoảng trống. Có thể hữu ích để để lại một đoạn dây quấn hoặc ống trong cánh tay, để bạn không vô tình khâu lỗ hở bị đóng lại. Mọi thứ sẽ trở nên đông đúc nhanh chóng, vì vậy hãy thử nhét cánh tay hoặc chân vào bên trong sau khi nó được khâu vào. Ngoài ra, thực hiện động tác với cánh tay trước sẽ dễ dàng hơn. Với cánh tay và chân được gắn vào, bạn có thể xoay người bên phải ra ngoài. Bạn có muốn đeo cổ cho rô bốt hay không là tùy thuộc vào bạn. Tôi quyết định rằng nó sẽ quá khó để may, nhưng bạn có thể thử. Tôi chỉ đơn giản là khâu phần đầu trực tiếp vào cơ thể, sử dụng một chiếc roi xung quanh lỗ nơi thân và đầu gặp nhau. Bạn cũng có thể sử dụng một mũi khâu đơn giản ở đây, nếu bạn có thể điều động kim ở đó.

Bước 7: Thêm cảm biến tay

Thiết bị điện tử đầu tiên được sử dụng là cảm biến tế bào quang điện trong tay, bắt đầu bằng cách chạy một đoạn dây dài từ "cổ tay" này sang "cổ tay" kia, thẳng qua cơ thể của robot. Nếu bạn đang sử dụng đường ống, bạn sẽ cần phải khoét một lỗ tiếp cận ở giữa để luồn dây vào đầu. Dây quấn có thể được mở bất cứ lúc nào, do đó không cần lỗ. Sau đó, luồn một sợi dây rắn có chiều dài bằng 14 khổ qua cuộn dây. Điều này làm cho các cánh tay có thể tư thế được. Hoàn thiện các đầu của dây bằng cách gập chúng lại để ngăn dây chọc qua vải. Mỗi tay sẽ có cảm biến riêng (hoặc chỉ sử dụng một nếu bạn muốn). Dán cảm biến lên miếng đệm màu trắng trên lòng bàn tay và đợi keo khô. Nhét tay bằng cách luồn dây từ một tay qua ống quấn dây đến thân robot, sao cho dây thoát ra ngoài qua dây quấn bên trong cơ thể. Kéo dây từ phần cuối của cơ thể cho đến khi bàn tay ngang bằng với "cổ tay". Sau đó cẩn thận khâu tay vào cánh tay. Làm tương tự với tay kia, chọn một dây bất kỳ từ mỗi tay và hàn các đầu lại với nhau. Kết thúc bằng co nhiệt. Điều này sẽ tạo thành một mạch nối tiếp giữa các tế bào quang điện. Hai dây còn lại sẽ được hàn vào PCB trong đầu của robot.

Bước 8: Hoàn thiện Chân và Thêm Loa

Chân cũng cần có ống quấn dây! Luồn một sợi dây rắn có khổ 12 hoặc 14 vào bên trong một đoạn dây quấn có chiều dài bằng chiều dài của cả hai chân và khoảng cách giữa chúng. Gấp hai đầu dây lại như bạn đã làm với tay. Uốn cuộn dây quấn thành hình chữ U và luồn dây quấn vào chân từ bên trong thân. Khi hoàn tất, bạn hãy nhét đồ vào chân và khâu chúng lại. Vị trí tốt nhất để đặt nó là dựa vào ngực và nó sẽ tự giữ ở vị trí khá tốt khi được giữ đúng vị trí khi nhồi. Đặt loa vào đúng vị trí, luồn dây của nó lên qua cổ và ra lỗ truy cập trên đầu, lúc này bạn có thể hàn các dây từ tế bào quang điện và loa vào các vị trí cuối cùng còn lại trên bảng mạch. Gắn pin và bật nó lên để đảm bảo mọi thứ hoạt động. Điều quan trọng (rõ ràng) là phải thực hiện kiểm tra này trước khi mọi thứ được hoàn thiện! Tôi đã rất lo lắng trong lần đầu tiên bật nguồn và nó không hoạt động, nhưng tôi đã quên hàn một số thành phần ở mặt trên của bo mạch. Giáo sư.

Bước 9: Gắn các bảng mạch

Tách bảng mạch ra khỏi bảng mạch, nếu chúng vẫn được kết nối với nhau. Bạn có thể muốn đặt một lớp xốp giữa tấm lót và vải, nhưng điều này là tùy chọn. Tôi đã không. Đưa các công tắc qua các lỗ và vặn chặt bộ đai ốc thứ hai để giữ bảng điều khiển ở đúng vị trí. Sau đó siết chặt các vít gắn bảng mạch với bảng điều khiển và vặn chặt các đai ốc trên chiết áp. Hai con vít gần nhất với khuôn mặt của robot rất khó tiếp cận, tôi đã đưa một tuốc nơ vít xuyên qua cơ thể của robot và xuyên qua cái tiếp theo để lấy chúng. Đừng lo lắng, anh ấy đã được tiêm thuốc an thần rất nhiều và không cảm thấy gì, tôi cũng cắt một miếng xốp thủ công nhỏ để đặt giữa mạch điện và vật liệu nhồi. Đây là tùy chọn và có thể sẽ không thành vấn đề nếu bạn không bao gồm nó. Cắm pin vào và đảm bảo rằng mọi thứ vẫn hoạt động.

Bước 10: May đầu và thân

Nếu mọi thứ vẫn kêu và bíp như bình thường, bạn có thể nhét vật vào cơ thể. Khi bạn làm điều này, hãy đảm bảo rằng kẹp pin vẫn có thể truy cập được - pin sẽ được lắp vào sau khi nhồi. Làm cho nó tốt và chặt chẽ; cơ thể phải tương đối cứng (mặc dù vẫn còn bí). Gắn lại pin, nhét pin vào và khâu lỗ tiếp cận bằng một mũi khâu thích hợp. Sẽ hiệu quả nhất nếu bạn gấp cả hai đường may lại và ghim chúng vào vị trí khi bạn khâu. Chỉ gói nhiều chất liệu hơn vào nửa dưới của đầu - không cần phải đặt bất kỳ vật liệu nào giữa bo mạch hoàn hảo và PCB. Đảm bảo rằng bạn lấp đầy tất cả các góc hẹp. Khi hoàn tất, ghim các vạt áo vào đúng vị trí và khâu kín đầu bằng một mũi khâu trượt. Bước cuối cùng là gắn các nút bấm. Nới lỏng các vít giữ và trượt chúng vào. Sau đó vặn chặt lại các vít. Nếu bạn sử dụng chiết áp giống như tôi đã làm, hãy cẩn thận với chiều dài trục. Trục trên chiếc nồi đã chuyển đổi dài hơn, vì vậy tôi phải cắt đi khoảng một cm ở đầu để làm cho nó bằng với chiếc nồi kia. Thêm phần tô điểm bằng cách sử dụng sơn vải nếu bạn thích, hoặc chỉ để nguyên. Thingamaplush của bạn bây giờ đã sẵn sàng để thưởng thức.:)

Bước 11: Video

Dưới đây là một vài video về Robot Thingamaplush đang hoạt động. Thưởng thức!

Giải Nhất trong Cuộc thi Thủ công dành cho Trẻ em SINGER