Xây dựng ServoBoss, một Servo Tester từ GadgetGangster.com: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Đây là ServoBoss. Nó là một máy kiểm tra servo có khả năng điều khiển tới mười hai servo cùng một lúc. Bộ này hiện có sẵn từ GadgetGangster.com. Hiển thị cài đặt độ rộng xung trên màn hình LCD cho cả hai nhóm. Nhóm thứ hai được đảo ngược trong tất cả các chương trình ngoại trừ Dead Band. Chương trình 2 - Điều chỉnh mili giây Sử dụng nồi, điều khiển mười hai servo trong khi hiển thị độ rộng xung trên màn hình LCD. Chương trình 3 - Dải chết Luân phiên gửi hai xung khác nhau X micro giây. X có thể điều chỉnh từ 0 đến 99 và được hiển thị trên màn hình LCD. Tăng cài đặt cho đến khi rung giật servo, sau đó lùi xuống khoảng tăng 1 uS để tìm Dải chết. Chương trình 4 - Chu kỳ Servos Nhập Cao cấp, sau đó Kết thúc thấp, sau đó là số chu kỳ, thời gian vận chuyển và cuối cùng là thời gian tạm dừng. Nếu số chu kỳ là 0, nó sẽ chạy vô thời hạn. Thời gian vận chuyển có thể điều chỉnh từ 20 mili giây đến 60 giây. Thời gian tạm dừng có thể điều chỉnh từ 0 đến 60 giây - bất kỳ thứ gì dưới 10 mili giây đều bị bỏ qua. Chương trình 6 - Đặt ba Trong chương trình này, bạn đặt ba độ rộng xung. Mỗi thứ một cho Thấp, Trung tâm và Cao. Nhấn một trong ba nút và nó sẽ gửi (các) servo đến cài đặt tương ứng. Chương trình 7 - Đầu vào RX Kết nối bộ thu RC của bạn hoặc thiết bị tạo tín hiệu servo khác và đọc tối đa sáu kênh. Hiển thị độ rộng xung ở độ phân giải 1 uS. Tín hiệu đến được truyền để bạn có thể điều khiển các servo của mình trong khi đọc độ rộng xung. Chương trình này luôn chạy khi khởi động. Tốt để kiểm tra các gói đã sạc - chỉ cần cắm vào - không cần nhấn nút.

Bước 1: Tổ chức không gian làm việc của bạn

Dọn một không gian đủ ánh sáng để lắp ráp bộ dụng cụ và lấy các dụng cụ của bạn lại với nhau.

Bước 2: Kiểm kê các bộ phận

Đảm bảo rằng tất cả các bộ phận đều ở đó. Nếu không, hãy đảm bảo cho những người ở GadgetGangster biết ngay lập tức. Lướt qua hình ảnh thứ hai để xem mô tả về tất cả các bộ phận.

Bước 3: Làm quen với mạch

Hãy dành một chút thời gian để khám phá mạch. Di chuột qua các hình ảnh để xem mô tả các thành phần. Bạn sẽ cần phải quyết định cách bạn sẽ cấp nguồn cho bo mạch và servos. ' Tùy chọn 1: Sử dụng đầu nối pin ở ngoài cùng bên phải để cấp nguồn cho cả bo mạch và servo. Đây là phương pháp ưa thích. Tùy chọn 2: Sử dụng một chiếc mụn cóc treo tường (tối đa 12 volt) cắm vào giắc cắm thùng 2.1mm để cấp nguồn cho bo mạch. Sau đó, bộ điều chỉnh 5 volt - 3 amp cấp nguồn cho servo. Điều này có thể chấp nhận được đối với tác vụ nhẹ nhưng bạn có thể làm quá tải bộ điều chỉnh nếu bạn lái Servos quá cứng hoặc sử dụng quá nhiều Servos. và một bộ pin riêng để cung cấp năng lượng cho Servos. Rất quan trọng - không cài đặt jumper đi từ vị trí diode đến hàng T! '

Bước 4: Bây giờ để bắt đầu hàn

Nếu bạn đã dành thời gian để tự làm quen với mạch, bạn sẽ có thể kết hợp nó lại với nhau mà không cần thêm thông tin gì. Bắt đầu bằng cách hàn tất cả các jumper và điện trở ở mặt trước của bảng. Nói chung, bạn muốn bắt đầu với các thành phần thấp nhất (chiều cao khôn ngoan) trước để khi bạn lật bo mạch sang vật hàn, chúng không bị rơi ra ngoài. Đôi khi, mặc dù bạn phải đặt mọi thứ vào đó nhưng nó sẽ không ở lại. Một giải pháp đơn giản là sử dụng một miếng băng dính để giữ đồ đạc ở đúng vị trí. Băng màu xanh dương hoạt động tốt nhất. Có một dây nối nhỏ đi từ 17, D đến 17, E. Hãy cài đặt nó sớm vì có hai thứ ở trên nó.

Bước 5: Hiệu chỉnh

Hiệu chỉnh bây giờ là một bước tùy chọn. Khả năng này được giữ lại trong trường hợp cần thiết nhưng các cài đặt mặc định sẽ hoạt động khá tốt. Cho đến khi có nhu cầu vào menu hiệu chỉnh, tôi sẽ khuyên bạn không nên sử dụng nó và tôi sẽ không bận tâm đến việc nó được thực hiện như thế nào. Tất nhiên nếu ai cần thì cứ ib cho mình nhé.