Điều khiển động cơ RC Servo với Arduino và hai công tắc tạm thời: 4 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Cái tên nói lên tất cả. Điều khiển động cơ servo ô tô RC bằng Arduino và một số điện trở, dây nhảy và hai công tắc xúc giác. Tôi đã làm điều này vào ngày thứ hai tôi có Arduino của mình, vì vậy tôi khá tự hào về bản thân.

Bước 1: Danh sách bộ phận

Được rồi, bạn sẽ cần những thứ sau: Arduino- $ 30-35 USD Tìm hiểu nơi để mua những thứ đó tại đây. Jumper Wires- $ 8,50 USD Tôi nhận được của tôi từ AmazonResistors- Pennies a piece Nhận chúng từ Radio Shack, Digi-Key, Mouser, Jameco, v.v. Nội dung của bạn cần hai khoảng 100 ohms (nâu đen nâu) và hai khoảng 10k ohms (nâu đen cam). Những điều này không cần phải chính xác. Tower HobbiesBreadboard- $ 9- $ 30 USD, tùy thuộc vào kích thước. AmazonTactile Switch- $ 0,20 USD Chỉ còn 6, 427 trên Digi-Key Tôi vừa trục vớt được…

Bước 2: Mạch

Mạch khá đơn giản. Bạn sẽ có thể ném nó lên bảng điều khiển trong vòng năm phút như tôi đã làm. Hãy chắc chắn rằng nó không có ý nghĩa gì đối với gia đình ít lập dị của bạn và trông giống như một thứ gì đó bạn đã rút ra khỏi một con rắn cống. Yum.

Bước 3: Chương trình / Phác thảo

Đây là mã của tôi mà tôi đã sử dụng. Tôi có thể giải thích nó sau, tôi là loại lười biếng. Đó là cái này và cái này để làm gì.

#include Servo myservo; int button7 = 0; int button6 = 0; int pos = 90; void setup () {pinMode (7, INPUT); pinMode (6, INPUT); myservo.attach (9);} void loop () {button7 = digitalRead (7); button6 = digitalRead (6); myservo.write (pos); delay (5); pos = bindin (pos, 0, 180); if (button7 == 1 && button6 == 0) {pos ++; } if (button7 == 0 && button6 == 1) {pos--; }} Có lỗi, trục trặc gì không? Tôi không nhận thấy bất kỳ…

Bước 4: Nó hoạt động (hoặc không)! Và sắp ra mắt….

Nó hy vọng sẽ làm việc cho bạn, nếu nó không đăng một bình luận. Chúng tôi của cộng đồng được hướng dẫn thường rất tốt trong việc giúp đỡ mọi người. Hy vọng một lúc nào đó sẽ sớm thêm video. Có thể chỉ cần đăng một video về Arduino điều khiển một servo trong một dự án khác, vì tôi đã chuyển sang những thứ lớn hơn và tốt hơn. Vì vậy, hãy vui vẻ với điều này, sửa đổi nó, đi ra ngoài và kiếm tiền từ nó và sau đó nói với tôi! Điều đó sẽ làm nên ngày của tôi.