MCU-Carousel có thể điều khiển cho một Camera-Mount: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Vì vậy, bạn là một Nhà khoa học điên độc ác, đang xây dựng một bot hủy diệt mới nhất của bạn. Bạn đã học được bài học đau đớn rằng, khi bị phá hủy, tốt nhất là bạn không nên mang theo tác phẩm của mình bằng xương bằng thịt, với sự đốt cháy và còng tay. vault, khi đột nhiên, kẻ thù của bạn đến từ phía đông và làm ngắn Cầu H cường độ cao của bạn bằng một quả đạn kim loại ném theo chủ đề anh hùng, làm cháy MCU với điện áp ngược và khiến bạn tốn hàng nghìn bộ phận rô bốt và mất đi chiến lợi phẩm tiềm năng từ ngân hàng, trong khi tiết kiệm trong ngày và có được cô gái. Những thứ anh hùng điển hình. Giá mà bạn có tầm nhìn xa để cài đặt một hệ thống tầm nhìn có thể quay bằng cần analog bổ sung trên gamepad đó mà bạn đang điều khiển máy từ du thuyền của mình trôi nổi trong vùng biển quốc tế… Chà, đây là một cách để xây dựng một hệ thống như vậy. (Tôi hy vọng không ai cảm thấy mệt mỏi với kịch bản nhà khoa học điên ác ở trên)

Bước 1: Các bộ phận và công cụ

Phần cứng cần thiết: Bu lông dài 1 / 4-20 x 2 ", qty. 1 1 / 4-20 Hex Nut, qty. 3 1/4-20 Wing Nut, qty. 1 4-40 Máy Vít, qty. 12 4- 40 Đai ốc máy, qty. 12 1/4 "dài # 4 Miếng đệm, qty. 12 Đinh vít gỗ, qty. 6 Pin dài 1/16 "x 1,5", qty. 1 Lò xo căng 2,5 ", qty. 1 Dây dẫn điện mỏng 2 phần epoxy Dây cách điện 22-AWG bằng gỗ tấm kim loại mỏng phế liệu Linh kiện điện tử: Chiết áp gắn bảng 10k ohm, qty. 1 điện trở 1k ohm, qty. 1 PCBA cầu H 2 amp, qty. 1 Động cơ DC có bánh răng, qty.) MCU được lựa chọn, trên PCBA 0,1 "Chân cách nhau cho kết nối Đầu nối dây Molex 2 chân, 3 chân và 4 chân Đầu kết nối uốn cong Molex Công cụ: # 1 Philips Screwdriver # 2 Philips Screwdriver Tin Snips 7/16" Mỏ lết 1/4 "Nut Driver Kim-Mũi kìm khoan, với các bit 1 / 4-20 Die (như trong một bộ Tap and Die) Sharpie Marker La bàn Bộ hàn dây Dao tuốt gỗ Cưa gỗ

Bước 2: Lập kế hoạch, Đánh dấu và Khoan trước

Tôi đã sử dụng la bàn để tạo một vòng tròn đồng tâm với cạnh ngoài của một trong các đĩa CD. Sau đó, tôi sử dụng la bàn để chia vòng tròn đó thành sáu đoạn bằng nhau, sau đó chia mỗi đoạn cho hai, tổng cộng là mười hai đoạn của vòng tròn. Tôi khoan từng lỗ được đánh dấu trên cả hai đĩa CD. Nhân tiện, bạn chỉ có thể viết trên đĩa CD bằng mực đặc biệt, chẳng hạn như Sharpie Marker. Tôi đã đánh dấu một số dấu ngoặc từ kim loại tấm để gắn ròng rọc ổ đĩa và khoan trước các lỗ đó. Tiếp theo, tôi cắt hình dạng của giá đỡ và uốn cong chúng thành hình dạng phù hợp. Tôi khoan lỗ 1/4 "để gắn chiết áp vào miếng gỗ và khoan trước các lỗ trên gỗ nơi giá đỡ sẽ gắn vào. Bạn cũng sẽ cần phải khoan một lỗ 1/4 "trên một trong các đĩa CD để gắn chốt thẳng đứng cho máy ảnh được lắp vào.

Bước 3: Gắn đầu CD vào chiết áp

Chiết áp tôi nhận được từ Radio Shack với giá 2,99 đô la cộng với thuế đi kèm với một vòng đệm nhỏ, mỏng và một đai ốc mỏng để cho phép nó gắn vào phía sau một bảng điều khiển. Vì lý do nào đó, nó cũng có một trục rất dài. Điều đầu tiên cần làm là cố định trục và cắt ren trong đó bằng khuôn 1 / 4-20. Cái tôi đã sử dụng hóa ra được làm bằng nhôm, vì vậy việc cắt diễn ra rất trơn tru, nhưng các sợi chỉ không chắc chắn như chúng có thể. Tuy nhiên, chúng đủ mạnh. Lấy máy giặt và đặt nó vào giữa lỗ ở giữa đĩa CD-ROM. Đánh dấu đường kính của lỗ trung tâm của đĩa CD lên máy giặt bằng bút chì. Bây giờ, sử dụng các mảnh thiếc của bạn và cắt đường kính của máy giặt xuống cho đến khi nó vừa khít với lỗ chính giữa của đĩa CD-ROM. Khoan một lỗ trên đĩa CD-ROM để sử dụng tính năng đó. Giữa vị trí thích hợp của lỗ căn chỉnh và cắt chính xác vòng đệm, chiết áp của bạn sẽ nằm ở chính giữa băng chuyền. Vặn chặt đai ốc xuống và đĩa CD của bạn được gắn chắc chắn. Đọc một trong các đai ốc lục giác 1 / 4-20, vào trục của chiết áp.

Bước 4: Chốt CD dưới cùng vào CD trên

Trước khi bạn thực sự thêm đĩa CD-ROM thấp hơn, hãy gắn chốt gắn của máy ảnh. Sử dụng mười hai vít máy 4-40, miếng đệm và đai ốc hex để bắt đầu đĩa CD khác vào cụm này.

Bước 5: Gắn Băng chuyền vào Gỗ

Đặt trục chiết áp có ren qua lỗ 1/4 đã được khoan sẵn trên gỗ. Đọc đai ốc 1 / 4-20 thứ hai lên trục của chiết áp và siết chặt đai ốc để băng chuyền hướng về phía trước khi chiết áp nằm ở chính giữa dải tương tự của nó. Tôi đã đánh dấu đầu trục bằng điểm đánh dấu nhọn để tạo điều kiện thuận lợi cho công việc này.

Bước 6: Viết một số chương trình cơ sở thử nghiệm để biến MCU của bạn thành một vôn kế nối tiếp

Tôi đã sử dụng MCU LPC2148 từ NXP LPC2148 trong thiết lập của mình, vì tôi đã quen thuộc với chúng từ kinh nghiệm trong công việc của mình. Các lựa chọn tốt khác sẽ là bất kỳ MCU giá rẻ nào có đầu vào analog và chân GPIO miễn phí với chuỗi công cụ GNU miễn phí và cổng RS232. kết quả trên cổng nối tiếp. Với sự phức tạp của lập trình MCU, các hướng dẫn chuyên sâu hơn về chủ đề này sẽ là một điều hoàn toàn có thể thực hiện được. Flash MCU của bạn bằng cáp flash thích hợp. Mã của bạn hoạt động chính xác trong lần thử đầu tiên, phải không?

Bước 7: Hiệu chỉnh các bài đọc MCU của bạn

Vì vậy, hãy cắm chiết áp vào bảng MCU của bạn bằng một số kẹp cá sấu. Tôi đã kết nối đầu cuối điện Bên trái với nguồn 3.3VDC trên bảng MCU, nối đất cho đầu cuối bên phải và kết nối đầu cuối giữa với chân của đầu vào Analog, Thông qua điện trở 1K. chiết áp là một trong những phạm vi di chuyển của nó. Cung cấp MCU của bạn với nguồn điện và gắn cáp nối tiếp của bạn. Mở chương trình Thiết bị đầu cuối RS232 yêu thích của bạn và xem các kết quả đọc được. Điều tôi tìm kiếm đầu tiên là điện áp cao nhất / thấp nhất có thể mà ADC sẽ đăng ký. Tôi đưa những con số đó vào phần sụn của tôi, sử dụng một số phép toán số ưa thích trên mã vôn kế của tôi, biên dịch lại, làm lại và bắt đầu sao lưu chương trình đầu cuối của tôi. Nhân tiện, "_udivsi ()" rất khó để theo dõi. Rõ ràng, MCU LPC2000 không thích phân chia. Tôi cũng vậy, vì vậy chúng tôi đồng ý không đồng ý. Bộ số tiếp theo tôi muốn là điện áp khi băng chuyền hướng thẳng về phía trước, trái và phải. Tôi thấy rằng băng chuyền có thể rẽ trái và phải xa hơn nhiều so với việc bạn có thể nhận được những con số có ý nghĩa. Tôi đã có được các bài đọc tốt trong khoảng 180 độ đầy đủ, vì vậy tôi có thể hướng máy ảnh của mình từ bên trái sang bên phải đầy đủ. Một lần nữa, tôi đã thêm những con số này vào tính toán của mình trong phần sụn. Điều này làm cho số đọc được lấy từ chiết áp thành một số đọc cảm biến đáng tin cậy.

Bước 8: Đính kèm phần cứng và điện tử còn lại

Vặn các giá đỡ vào miếng gỗ bằng vít gỗ. Ghim một góc của hộp số vào một trong các giá đỡ. Lắp đai thời gian vào băng chuyền và ròng rọc truyền động. Gắn lò xo căng của bạn vào giữa hai giá đỡ, sử dụng một số dây buộc để tăng thêm chiều dài nếu cần.

Bước 9: Nối cáp

Ah, thời gian cho sự mệt nhọc. Bạn sẽ cần dây kết nối MCU của mình với chiết áp (xem bước 7 để lặp lại các chi tiết đó), kết nối MCU của bạn với H-Bridge và kết nối H-Bridge với động cơ bánh răng. đo, cắt, dải và hàn các dây này. Đối với hệ thống đi dây mô-đun hơn, hãy sử dụng các chốt và đầu nối tiêu đề và các đầu dây uốn và ống co nhiệt và dây cao su và dây buộc zip và dây đai khóa dán và kim ghim và dây cáp ruy băng và rất nhiều của các bộ phận nhỏ đắt tiền từ mouser.com. Nghiêm túc mà nói, việc tạo ra những sợi cáp thực sự tốt là rất nhiều công việc. Làm bất cứ điều gì hiệu quả nhất cho hệ thống của bạn.

Bước 10: Hoàn tất chương trình cơ sở của bạn

Vì vậy, bây giờ bạn đã có phần cứng và thiết bị điện tử của mình hoạt động, và bạn có các số hiệu chuẩn. Nếu có thể, hãy giao tiếp với một số tế bào não chuột để có thêm hành vi ngẫu nhiên. Tôi chắc chắn cũng sẽ khuyên bạn nên thêm súng phun lửa và gai vào rô bốt của bạn. Gót chân Achilles của nó hiện được bọc thép tương đương với… một chiếc tất mỏng tập gym, nhưng không sao, vì đối thủ truyền kiếp của bạn có lẽ không sáng giá như vậy. số… một lần nữa. Cảm ơn vì đã đọc cuốn sách đầu tiên của tôi.