Joy Slippers: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Đôi dép này hoạt động giống như một cần điều khiển, chúng được thiết kế với hai cảm biến tương tự trên mỗi bàn chân. Các cảm biến đo áp lực tác động lên cơ thể lên ngón chân cái hoặc vết thương của một trong hai bàn chân. Do đó, cho phép đầu vào Lên, Phải, Xuống và Trái cho ứng dụng vẽ và trò chơi nổi bật… sắp ra mắt. Truy cập trang web JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ KIỂM TRA PHIÊN BẢN THỨ HAI >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Các bước sau trong phần Có thể hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách đưa đầu vào tương tự này vào máy tính xách tay của bạn thông qua nền tảng điện toán vật lý Arduino. Có rất nhiều điều bạn có thể làm với đầu vào này và tôi hy vọng sẽ đưa ra một vài ứng dụng thú vị trong những tuần tới. Tính năng có thể hướng dẫn này có một ứng dụng vẽ đơn giản cho phép người mặc điều khiển hướng của một đường được vẽ trong thời gian thực và do đó, sử dụng trọng lượng trên bàn chân của họ, theo cách khắc họa rất đơn giản. Mã ứng dụng vẽ mã được viết trong phần Xử lý và có thể tải xuống ở BƯỚC 7. Tôi cũng đang nghiên cứu phát triển một ứng dụng trò chơi đơn giản cho đầu vào và khám phá những gì có thể.

Bước 1: Vật liệu và công cụ

CÁC VẬT LIỆU bạn sẽ cần cho Joy Slippers:

- Chỉ dẫn điện - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Loại tĩnh điện - nhựa từ các túi đen dùng để đóng gói các linh kiện điện tử nhạy cảm - Cao su tổng hợp dày 6 mm với áo hai bên (www.sedochemicals.com) - 6 kim loại - Vải co giãn (bạn cũng có thể sử dụng một đôi tất cũ nếu không muốn may) - DỤNG CỤ chỉ thông thường bạn sẽ cần cho Joy Slippers: - Kim khâu - Kéo - Dao cắt - Thước kẻ - Giấy bút hoặc bìa cứng - Bàn chân của bạn - Đồng hồ vạn năng để kiểm tra công việc của bạn

Bước 2: Tạo mẫu và theo dõi

Bởi vì chân của mỗi người là khác nhau, bạn sẽ phải quyết định xem ai là người sản xuất những chiếc dép Joy này cho.

Hướng dẫn này sẽ chỉ đi qua các bước tạo dép bên trái. Chiếc dép bên phải hoàn toàn giống nhau, chỉ khác là bạn sẽ phải lật ngược giấy nến. Chọn một bàn chân và vạch nó lên một mảnh bìa cứng hoặc giấy dày. Trước khi cắt theo đường, vẽ ba hình dạng giống như cánh hoa trên gót chân nhô ra khỏi bàn chân của bạn. Chúng tôi sẽ gọi các tab này; chúng sẽ là nơi chúng ta gắn dép vào các thiết bị điện tử sau này. Cắt bỏ dấu vết với các tab. Đặt bàn chân của bạn trở lại theo dõi và tìm các khu vực mà 1) gót chân của bạn ấn vào và 2) dầu dưỡng ở ngón chân của bạn. Trong những khu vực này, bạn sẽ muốn vẽ một dải rộng 1,5cm và ở ngón chân: dài 6cm và ở gót chân: dài 4cm. Đảm bảo rằng các dải này không cách mép ít nhất 1cm. Cắt bỏ phần bên trong của các dải này và đánh dấu mỗi 1cm dọc theo chiều dài. Trong bước tiếp theo, những dải này sẽ có ý nghĩa. Bây giờ bạn sẽ muốn theo dõi những giấy nến này trên neoprene hai lần cho một foot. Chuyển sang một trong các tab trên một lần theo dõi và hai tab còn lại cùng với lần theo dõi khác.

Bước 3: Đầu vào may và Vcc

Luồn một cây kim đủ chỉ dẫn điện. Lấy mẩu neoprene chỉ có một tab, đây sẽ là Vcc, nguồn cung cấp năng lượng cho cảm biến nơi 5V từ Arduino sẽ chạy tới. Buộc một nút ở cuối sợi chỉ; không đi đôi với chủ đề. Từ phía sau (trong trường hợp của tôi là mặt màu đen) chọc kim qua neoprene tại một trong những điểm cuối của dải ngón chân được đánh dấu từ giấy nến. Khâu qua lại trong trang viên theo đường chéo ngoằn ngoèo cho đến khi bạn chạm đến đầu còn lại của dải vải. Từ đây, hãy đưa chỉ dẫn điện trở lại mặt sau của neoprene và thực hiện các mũi khâu nhỏ ở mặt sau về phía mấu. Khi bạn đến tab, vẫn sử dụng cùng một đoạn chỉ dẫn điện, hãy đính kèm một cái chụp. Luồn kim một lần nữa và thao tác tương tự trên dải gót chân, gắn phần cuối của sợi chỉ dẫn điện vào cùng một chốt. Lấy đoạn vải cao su tổng hợp còn lại có hai mấu. Về cơ bản, bạn sẽ thực hiện tương tự ở đây với hai trường hợp ngoại lệ. 1) bạn sẽ nối các đoạn chỉ dẫn điện thành hai chốt riêng biệt, mỗi phần trên mấu riêng của chúng! 2) bạn sẽ may mẫu zic zắc từ trước ra sau theo cách bạn đã may dải Vcc! Bằng cách này, khi bạn đặt các miếng cao su tổng hợp chồng lên nhau, các sợi chỉ dẫn điện ngoằn ngoèo hướng vào trong, chúng sẽ đan chéo vào nhau và tạo ra một kết nối tốt. Lúc đầu, tôi đã mắc một lỗi suy nghĩ ở đây và đó là lý do tại sao bút chì không chính xác trong những bức hình đầu tiên. Hình ảnh cận cảnh của chiếc bút chì ở chân là chính xác! Để may những chiếc kẹp ở bên nào? Không thực sự quan trọng nếu Vcc của bạn hoặc Đầu vào của bạn ở trên cùng hoặc dưới cùng khi bạn xếp chúng sau này. Vì vậy, hiện tại vẫn chưa quyết định được bạn sẽ có thể sử dụng loại đế nhạy cảm này cho bàn chân nào. Khi bạn gắn các snaps, bạn sẽ muốn tất cả chúng hướng lên trên và điều này sẽ xác định xem đây là đế trái hay đế phải. Trước khi chuyển sang bước tiếp theo, bây giờ sẽ là thời điểm tốt để kiểm tra các kết nối của bạn bằng đồng hồ vạn năng. Xoay đồng hồ vạn năng để đo lượng Ohm thấp nhất hoặc nếu nó có cài đặt củ cải, điều này hoạt động tốt nhất. Bây giờ hãy kiểm tra xem mỗi vùng ngoằn ngoèo của sợi dẫn điện có được kết nối với snap tương ứng của nó hay không và CHỈ với snap đó và không có snap nào khác! Nếu bất kỳ kết nối nào của bạn không hoạt động hoặc bạn vô tình vượt qua các sợi dẫn điện và kết nối sai, bạn có thể khá dễ dàng chỉ cần cắt popper và kéo sợi dẫn điện ra và bắt đầu lại từ đầu.

Bước 4: Cắt tĩnh và may cùng nhau

Theo dấu vết khuôn chân trên bề mặt tĩnh và cắt nó ra nhỏ hơn khoảng 5mm. Bạn không cần phải bao gồm các tab.

Bây giờ bạn sẽ muốn xếp các phần của mình như sau sao cho các phần snaps hướng lên trên: TOP - Vcc hoặc Input - Ex-static - Input of Vcc BOTTOM Bây giờ giữ mọi thứ đúng vị trí và khâu xung quanh các cạnh của neoprene. May cả hai lớp cao su tổng hợp lại với nhau, tốt hơn hết bạn không nên bao gồm tĩnh điện trong các mũi khâu của bạn. Hãy xem kỹ các hình ảnh để biết cách ghép nó với nhau tốt nhất. VIỆC NÀY ĐI LÀM NHƯ THẾ NÀO ??? Các lớp bạn vừa khâu lại với nhau tạo ra hai điện trở biến đổi nhạy cảm với áp suất. Lớp nhựa ngoại tĩnh giữa các miếng ren dẫn điện của bạn cho phép dòng điện chạy qua nhiều hơn, bạn càng khó đẩy các lớp dẫn điện lại với nhau. Tôi không chắc 100% lý do tại sao nó hoạt động, nhưng nó có, và nó ổn định một cách đáng kinh ngạc. Bây giờ bạn có thể thực hiện một bài kiểm tra vạn năng khác để đảm bảo không có Đầu vào và / hoặc Vcc nào của bạn chạm vào nhau. Bạn nên có một số kháng cự giữa các đầu vào và Vcc. Và lực cản này sẽ trở nên ít hơn khi bạn đặt áp lực lên trên cùng của các lớp. Những gì bạn không muốn là một kết nối vĩnh viễn. Hoặc không có kết nối nào cả. Hoặc bất kỳ loại kết nối nào giữa các Đầu vào.

Bước 5: Hoàn thiện Dép

Bây giờ bạn sẽ muốn có thể ứng biến và tiết kiệm cho mình một số cắt và may và chỉ gắn và tất cũ vào những chiếc đế này để biến chúng thành dép có thể đeo được. Bạn cũng có thể chỉ cần gắn dây đai bằng vải, bất cứ thứ gì có thể giữ đế cố định vào đáy bàn chân của bạn. Nếu bạn không muốn khâu gì cả, bạn có thể thử đi giày đế trong một số tất hoặc thậm chí là giày!

Bản thân tôi cũng đã từng thiết kế một mẫu dép, và mặc dù nó hoạt động, nhưng nó không phải là tối ưu. Hãy sao chép và thay đổi nó. Nếu bạn quyết định may, bạn có thể lấy số đo từ hình ảnh. Tôi có một kích thước Châu Âu 39 foot - vì vậy hãy đảm bảo điều chỉnh kích thước của riêng bạn. Theo dõi các hình ảnh để có ý tưởng về cách may các mẫu với nhau.

Bước 6: Tạo kết nối với Arduino

Bước này cho thấy cách tạo kết nối với Arduino. Để làm được điều này, bạn sẽ cần Arduino, là một nền tảng máy tính vật lý có kết nối USB với máy tính xách tay của bạn, chứa một bộ vi điều khiển mà chúng tôi có thể lập trình để đọc điện trở thay đổi của Joy Slippers từ các đầu vào tương tự của nó. Tất nhiên, nếu bạn biết mình đang làm gì, bạn có thể mắc dép vào bất kỳ mạch điện hoặc thiết bị nào khác mà bạn có để sử dụng điện trở thay đổi của chúng. Vì vậy, nếu bạn không có ý định nối Joy Slippers với Arduino, thì bạn có thể bỏ qua bước này, bạn cần phải có thể hàn cho bước này. Hàn không khó nhưng tôi sẽ không giải thích chi tiết. Có một hướng dẫn tuyệt vời về cách hàn ngay tại đây: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS bạn sẽ cần để tạo kết nối Arduino: - Điện trở 4 x 10K Ohm- Bảng điều khiển với đường đồng Các mẫu (6x6 lỗ) - Dây cầu vồng với 6 sợi cáp- Khoảng 25 cm cáp- Bộ hàn TOOLS bạn sẽ cần để tạo kết nối Arduino: - Bàn ủi hàn- Bàn tay thứ ba- Kìm hoặc một số loại máy cắt dây (- Bread-board) Hàn mọi thứ lại với nhau như đã thấy trong hình ảnh và sơ đồ. Nếu không muốn hàn, bạn cũng có thể sử dụng breadboard và cắm các thành phần vào đó.

Bước 7: Kết nối với máy tính của bạn và chạy ứng dụng vẽ

Đối với bước này, bạn sẽ cần: - Bảng mạch nối tiếp Arduino USB (www.sparkfun.com) - Cáp USB - 6 đầu nối cá sấu - Máy tính xách tay hoặc máy tính - Bộ xử lý được cài đặt trên máy tính của bạn (www.processing.org) - Phần mềm Arduino được cài đặt trên máy tính của bạn (www.arduino.cc) Bạn sẽ cần biết cách sử dụng môi trường phần mềm Arduino để tải mã sau lên bộ vi điều khiển của mình. Nó sẽ đọc 4 đầu vào analog đầu tiên và nhận chúng qua USB. Ứng dụng Xử lý sau sẽ đọc các giá trị đến từ các đầu vào của Arduino và sử dụng thông tin để vẽ một đường thẳng. Đầu vào sẽ được đọc như sau: Analog INPUT 0 = Chân phải TOES Analog INPUT 1 = Chân phải HEEL Analog INPUT 2 = Chân trái TOES Analog INPUT 3 = Chân trái HEEL Đối với mã vi điều khiển Arduino và mã trực quan hóa xử lý, vui lòng xem tại đây >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Bởi vì mỗi chiếc dép là riêng lẻ và tùy thuộc vào tất cả các chất liệu chính xác mà bạn sử dụng và cách bạn may chúng với nhau, phạm vi điện trở thay đổi sẽ khác nhau đối với từng cảm biến (đúng ngón chân, gót chân phải, ngón chân trái, gót chân trái). Đây là lý do tại sao có hàm ngưỡng trong applet xử lý. ** DỄ DÀNG GIỮ NGAY ĐƯỢC THỰC HIỆN ** Có một chức năng ngưỡng trong applet xử lý cho phép bạn đặt các giá trị MIN và MAX của cảm biến. Chúng sẽ nằm trong khoảng từ 0 đến 1023. Để tìm hiểu các ngưỡng này là gì và để chuyển sang chức năng vẽ, bạn sẽ cần đọc hướng dẫn trong mã và làm theo chúng. Ngưỡng MIN phải cao hơn trạng thái nghỉ một chút và ngưỡng MAX phải là giá trị tối đa đạt được khi đẩy mạnh nhất có thể trên Joy Slippers. Tôi hiện đang phát triển các ứng dụng khác nhau, cũng như trò chơi cho Joy Slipper. Tôi cũng đang làm việc để cải thiện dép và sẽ đánh giá cao bất kỳ phản hồi nào mà bạn có thể cung cấp cho tôi sau khi đọc cuốn sách này. Cảm ơn và tận hưởng