Joy Slippers phiên bản 2: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Đôi dép này có 4 cảm biến áp suất tương tự được nhúng. Chúng có thể được sử dụng để đưa các giá trị Lên, Xuống, Trái và Phải vào máy tính của bạn thay thế chuột, cần điều khiển… Hãy truy cập trang web JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Bản hướng dẫn này được cải thiện so với phiên bản trước https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Nó sẽ hướng dẫn bạn cách tạo một đôi Joy Slippers, kết nối chúng với nền tảng máy tính vật lý Arduino và chạy ứng dụng Xử lý cho phép bạn vẽ bằng chân, như trong video sau. Phạm vi điện trở của cảm biến áp suất phụ thuộc rất nhiều vào áp suất ban đầu. Lý tưởng nhất là bạn có điện trở trên 2M ohm giữa cả hai tiếp điểm khi cảm biến nằm phẳng. Nhưng điều này có thể khác nhau, tùy thuộc vào cách cảm biến được khâu và mức độ chồng chéo của các bề mặt dẫn điện lân cận. Đây là lý do tại sao tôi chọn khâu các điểm tiếp xúc làm đường khâu chéo của chỉ dẫn điện - để giảm thiểu sự chồng chéo của bề mặt dẫn điện. Với các cảm biến áp suất bên trong JoySlippers, áp suất ban đầu từ việc đeo chúng, sẽ đưa điện trở xuống khoảng 2K ohm và sau đó khi được tạo áp lực hoàn toàn bằng cách đứng trên chân, nó sẽ giảm xuống khoảng 200 ohm. Bước tiếp theo (đối với tôi) là tìm các ứng dụng tốt hơn cho Joy Slippers. Các video của ứng dụng vẽ cho thấy rằng các chuyển động nhất định tạo ra các mẫu nhất định, có nghĩa là chúng có thể được theo dõi. Tôi đang thử nghiệm một số ý tưởng cho các ứng dụng sử dụng điều này và sẽ đánh giá cao mọi phản hồi, nhận xét, ý tưởng… Để có thêm video, hãy truy cập danh sách phát YouTube Joy Slippers Để biết thêm hình ảnh, hãy truy cập trang web Flickr Joy Slipperes: //flickr.com/photos / 64586501 @ N00 / sets / 72157603880355045 / Vật liệu Những vật liệu bạn cần rất đơn giản, nhưng có thể không phải là tất cả những thứ bạn có trong nhà. Sẽ rất rẻ nếu bạn có kế hoạch sử dụng vật liệu cho các dự án trong tương lai, đặc biệt nếu bạn quan tâm đến công nghệ có thể đeo hoặc mạch mềm. Lớp dẫn điện và ngoại tĩnh trong đế dép tạo ra các điện trở biến thiên rất đơn giản nhạy cảm với áp suất. Lớp nhựa ngoại tĩnh giữa các miếng ren dẫn điện của bạn cho phép dòng điện chạy qua nhiều hơn, bạn càng khó đẩy các lớp dẫn điện lại với nhau. Tôi không chắc 100% lý do tại sao nó hoạt động, nhưng nó có, và nó ổn định một cách đáng kinh ngạc. Vì vậy, bằng cách chuyển trọng lượng của bạn từ trái sang phải và nhón gót, bạn có thể tạo ra khá nhiều hướng. 1 & cơ quan = 14

Bước 1: Vật liệu và công cụ

VẬT LIỆU cho Dép Joy: - Chỉ dẫn điện - 117/17 2ply (17USD từ www.sparkfun.com) - Chất liệu siêu tĩnh - nhựa từ các túi đen dùng để đóng gói các linh kiện điện tử nhạy cảm - Cao su tổng hợp dày 6 mm với áo hai bên (hỏi đồ ăn thừa ở cửa hàng lướt sóng địa phương, hoặc nếu bạn sống ở Châu Âu và định sử dụng neoprene cho những việc khác, hãy lấy một tờ từ www.sedochemicals.com) - Vải co giãn (bạn cũng có thể sử dụng một đôi tất cũ nếu không 'Không cảm thấy thích may quá) - Chỉ thông thường - Bảng điều khiển có hoa văn đường đồng (7x3 lỗ 6,25 USD từ www.allelectronics.com) - Dây điện thoại xoắn ốc 50ft (1,99 USD tại cửa hàng 99cent) VẬT LIỆU để tạo kết nối Arduino: - 4 x Điện trở 10K Ohm- Bảng điều khiển có hoa văn đường đồng (6x6 lỗ) - 15cm dây cầu vồng với 6 dây cáp- 2 ổ cắm điện thoại (5 ổ cắm với giá 1,50USD tại cửa hàng 99cent) - Hộp tupperware hoặc tương tự- Hàn- Superglue- Bảng Arduino USB (35USD từ www.sparkfun.com) - Cáp USB (4USD từ www.sparkfun.com) - Máy tính xách tay hoặc máy tính (hy vọng là bạn có một hoặc có thể mượn một cái) - Xử lý được cài đặt trên máy tính của bạn (tải xuống miễn phí từ www.processing.org) - Phần mềm Arduino được cài đặt trên máy tính của bạn (tải xuống miễn phí từ www.arduino.cc) CÔNG CỤ bạn sẽ cần: - Kim khâu- Kéo- Dao cắt- Thước- Bút và giấy hoặc bìa cứng- Chân- Đồng hồ vạn năng để kiểm tra công việc- Bàn là- Bàn tay thứ ba- Kìm hoặc một số loại máy cắt dây (- Bảng bánh mì) KỸ NĂNG: Bạn cần có khả năng chất hàn. Hàn không khó và có một hướng dẫn tuyệt vời ngay tại đây: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Bạn sẽ cần biết cách sử dụng môi trường phần mềm Arduino, để tải lên mã sau vào bộ vi điều khiển của bạn. Nó sẽ đọc 4 đầu vào analog đầu tiên và nhận chúng qua USB.www.plusea.at/downloads/_080201_Read_4AnalogIN.zip sau: Analog INPUT [0] = Chân phải TOESAnalog INPUT [1] = Chân phải HEELAnalog INPUT [2] = Chân trái TOESAnalog INPUT [3] = Chân trái HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downloadsetch/ _080209_JketSlippers

Bước 2: Tạo mẫu và theo dõi

Tạo khuôn đúc Vì chân của mỗi người khác nhau nên bạn sẽ phải quyết định xem ai là người tạo ra những chiếc dép Joy này. Chiếc dép bên trái hoàn toàn giống nhau, chỉ khác là bạn phải lật ngược giấy nến xuống. Trước khi cắt bỏ vết vẽ, hãy vẽ một mấu hình lưỡi nhô ra khỏi gót chân khoảng 5cm (xem hình ảnh). Chúng tôi sẽ gọi đây là lưỡi và nó sẽ là nơi chúng tôi gắn dép vào thiết bị điện tử sau này. Đặt bàn chân của bạn trở lại theo dấu vết và tìm các khu vực: 1) gót chân của bạn ấn vào2) các ngón chân ấn vào Trong những khu vực này, bạn sẽ muốn vẽ một dải rộng 1,5cm và ở các ngón chân: dài 6cm và ở gót chân: Dài 4cm. Đảm bảo rằng các dải này không cách mép ít nhất 1cm. Cắt bỏ phần bên trong của các dải này và đánh dấu mỗi 1cm dọc theo chiều dài. Trong bước tiếp theo, những dải giấy này sẽ có ý nghĩa. Lắc vào neoprene Kéo những tấm giấy nến này vào neoprene hai lần cho một foot. Và đánh dấu mọi thứ như thể hiện trong hình ảnh. Theo dấu vết khuôn chân trên bề mặt tĩnh và cắt nó ra nhỏ hơn khoảng 5mm. Không bao gồm lưỡi. Bám vào vật liệu kéo dài Trừ khi chân của bạn có kích thước chính xác như của tôi (Châu Âu 39) thì bạn sẽ phải thay đổi kiểu dáng như trong hình. Bạn cũng có thể tự may một đôi tất và tiết kiệm thời gian cho mình.

Bước 3: Đầu vào may và Vcc

Vcc: Luồn một chiếc kim đủ chỉ dẫn điện. Lấy một trong những mảnh neoprene, đây sẽ là Vcc, nguồn cung cấp năng lượng cho cảm biến nơi 5V từ Arduino sẽ chạy tới. Buộc một nút ở cuối sợi chỉ; không đi đôi với chủ đề. Từ phía sau (trong trường hợp của tôi là mặt màu đen) chọc kim qua neoprene tại một trong những điểm cuối của dải ngón chân được đánh dấu từ giấy nến. Khâu qua lại trong trang viên theo đường chéo ngoằn ngoèo cho đến khi bạn chạm đến đầu còn lại của dải vải. Từ đây, hãy đưa chỉ dẫn điện trở lại mặt sau của neoprene và thực hiện các mũi khâu nhỏ ở mặt sau về phía lưỡi. Khi chạm đến lưỡi, bạn có thể dừng may và không cần cắt chỉ, hãy rút kim ra và tiếp tục với các bước sau. Về cơ bản bạn sẽ làm tương tự ở đây, chỉ có một ngoại lệ: Bạn sẽ may theo hình ziczac đối diện với cách bạn đã may các dải Vcc! Bằng cách này, khi bạn đặt các miếng cao su tổng hợp chồng lên nhau, các sợi chỉ dẫn điện ngoằn ngoèo hướng vào trong, chúng sẽ đan chéo vào nhau và tạo ra một kết nối tốt. Hãy xem kỹ các bức ảnh Thử nghiệm Trước khi chuyển sang bước tiếp theo, bây giờ sẽ là thời điểm tốt để kiểm tra các kết nối của bạn bằng đồng hồ vạn năng. Đo từ các đầu lỏng lẻo của sợi dẫn điện, kiểm tra xem có kết nối giữa bất kỳ đầu nào trong ba đầu không. KHÔNG nên có kết nối. Nếu có, thì có thể bạn đã vô tình vượt qua các sợi dẫn điện ở đâu đó trên đường đi. Bạn có thể khá dễ dàng rút sợi dẫn điện ra và bắt đầu lại từ đầu.

Bước 4: Hoàn thiện Dép

May đế dépBây giờ bạn sẽ muốn xếp các miếng như sau sao cho các vết dẫn điện hướng vào trong: TOP- Vcc hoặc Inputs- Ex-static- Inputs hoặc VccBOTTOM Giữ nguyên mọi thứ và khâu xung quanh các cạnh của nhựa tổng hợp. May cả hai lớp neoprene với nhau, không bao gồm tĩnh điện trong các mũi khâu của bạn. Hãy xem kỹ các hình ảnh để xem làm thế nào để tốt nhất để khâu. Không may các lưỡi lại với nhau (chưa), thay vào đó, hãy khâu qua lại ở phần chân của lưỡi, tạo cho nó một chút vết lõm và sau này dễ uốn cong hơn. không có đầu vào nào và / hoặc Vcc của bạn chạm vào nhau. Bạn nên có một số điện trở giữa các đầu vào và Vcc. Và lực cản này sẽ trở nên ít hơn khi bạn đặt áp lực lên trên cùng của các lớp. Những gì bạn không muốn là một kết nối vĩnh viễn. Hoặc không có kết nối nào giữa đầu vào và Vcc. Hoặc bất kỳ loại kết nối nào giữa các đầu vào. Quyết định sang trái hoặc phải. Bạn thực sự quyết định xem đây sẽ là đế của một chiếc dép bên trái hay bên phải. Lưỡi bạn khoét lỗ sẽ khiến nó trở thành lớp neoprene bên ngoài, lớp tiếp xúc với mặt đất chứ không phải chân của bạn. Cắt dây Lấy dây điện thoại xoắn ốc 50ft và cắt nó làm đôi. Chúng tôi sẽ sử dụng một nửa cho mỗi chiếc dép. Vì vậy, chúng tôi chỉ cần một cái vào lúc này. Từ đầu đã cắt, tước bỏ khoảng 2cm của lớp cách điện dày Hàn để nối sợi dẫn điện và dây điện lại với nhau, chúng ta cần hàn ba trong số bốn dây dẫn vào một miếng ván đục lỗ nhỏ. 4x7 lỗ với 7 dải hoa văn đồng dẫn điện. Tôi tăng gấp đôi khoảng cách giữa các dây để đảm bảo rằng tôi không nhận được bất kỳ kết nối nào giữa các sợi dẫn điện. Vui lòng xem hình ảnh minh họa để biết cách hàn và may. Ngoài ra, hãy xem hình minh họa mà bạn nên chọn ba trong bốn loại dây để hàn. bạn chọn sử dụng một chiếc tất thay vì thiết kế dép của riêng bạn thì bây giờ bạn sẽ gắn đế cao su tổng hợp vào chiếc tất của mình. Thay vì tất, bạn cũng có thể gắn dây đai bằng vải, bất cứ thứ gì có thể giữ đế cố định dưới chân bạn. Nếu bạn không muốn khâu gì cả, bạn có thể thử xỏ đế vào bên trong một số đôi tất hoặc thậm chí là giày! Để làm theo mẫu hiển thị trong hình, lấy các mảnh vật liệu căng và may chúng hai mặt phải với nhau vào các cạnh của đế (lật úp xuống). Theo dõi các hình ảnh để có ý tưởng về cách may các mẫu với nhau. Gắn lưỡi vào gót chân sao cho dính vào và giữ nguyên vị trí.

Bước 5: Tạo kết nối với Arduino

Bước này cho thấy cách tạo kết nối với Arduino. Để làm được điều này, bạn sẽ cần Arduino, là một nền tảng máy tính vật lý có kết nối USB với máy tính xách tay của bạn, chứa một bộ vi điều khiển mà chúng tôi có thể lập trình để đọc điện trở thay đổi của Joy Slippers từ các đầu vào tương tự của nó. Tất nhiên, nếu bạn biết mình đang làm gì, bạn có thể mắc dép vào bất kỳ mạch điện hoặc thiết bị nào khác mà bạn có để sử dụng điện trở thay đổi của chúng. Vì vậy, nếu bạn không có ý định kết nối Joy Slippers với Arduino, thì bạn có thể bỏ qua bước này. Kết nối từ dép bao gồm: - Hai giắc cắm điện thoại nam đến từ dép - Hai giắc cắm điện thoại nữ sẽ được gắn vào vào hộp Tupperware- Bên trong hộp Tupperware, các đầu vào Arduino sẽ kết nối với mặt sau của ổ cắm điện thoại cái và sẽ có một mạch nhỏ đặt điện trở 10K Ohm giữa mỗi đầu vào và mặt đất.. Bạn có thể tháo bộ chuyển đổi giắc cắm điện thoại cho việc này. Bạn có thể muốn kẹp các sợi dây ở phía sau với chiều dài khoảng 5mm để chúng không quá gần nhau. Hai cho giắc cắm điện thoại nữ và một cho cáp USB Arduino. Sử dụng máy cắt hoặc máy khoan và cẩn thận. Đá 1) Làm theo ngữ nghĩa và hàn dây cầu vồng từ đầu đến bảng điều khiển bằng điện trở, đến dây cầu vồng khác. 2) Chọc các đầu của dây điện thoại ra ngoài qua lỗ của hộp và hàn chúng với giắc cắm điện thoại cái theo ngữ nghĩa. Bây giờ chiếc hộp đã hoàn thành và bạn nên trang trí nó nếu có thể.

Bước 6: Kết nối với máy tính của bạn và chạy ứng dụng vẽ

Đảm bảo rằng mọi thứ được hàn với nhau một cách chính xác và tất cả các phích cắm đều đúng vị trí.

Để biết mã vi điều khiển Arduino và mã trực quan hóa Xử lý, vui lòng xem tại đây >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Ngưỡng bởi vì mỗi chiếc dép là riêng lẻ và tùy thuộc vào tất cả các vật liệu chính xác mà bạn sử dụng và cách bạn may chúng cùng với nhau, phạm vi biến trở sẽ khác nhau đối với từng cảm biến (ngón chân phải, gót chân phải, ngón chân trái, gót chân trái). Đây là lý do tại sao có một hàm ngưỡng trong applet xử lý, cho phép bạn đặt các giá trị MIN và MAX của cảm biến. Các ngưỡng này sẽ nằm trong khoảng từ 0 đến 1023. Ngưỡng MIN phải cao hơn trạng thái nghỉ một chút và ngưỡng MAX phải là giá trị tối đa thu được khi đẩy mạnh nhất có thể trên Joy Slippers. Để biết thông tin cập nhật, hãy truy cập trang web của dự án: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Mặc dù đây là phiên bản thứ hai, tôi vẫn đang suy nghĩ về việc cải thiện và sẽ đánh giá cao mọi phản hồi bạn có thể cung cấp cho tôi sau khi đọc mặc dù cuốn sách này có thể hướng dẫn. Cảm ơn và tận hưởng