Itty Bitty Vibrobot: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Đây là một dự án nhanh chóng, dễ dàng để chế tạo một robot rung tí hon, một vibrobot. Vibrobots thường nhảy xung quanh bằng cách có một động cơ mất thăng bằng khiến chúng lắc lư. Loại này sử dụng một động cơ rung từ điện thoại di động cũ, pin đồng hồ 3V và một chiếc kẹp giấy. Một chút hàn, một ít keo nóng, và bạn đã có một vibrobot!

Bước 1: Thu thập vật liệu

Đây là những gì bạn cần:

1. Pin đồng hồ (tôi dùng loại 3V, nhưng bạn có thể dùng bất cứ thứ gì bạn tìm được) 2. Mô tơ của điện thoại cũ 3. Kẹp giấy lớn 4. Hàn sắt, thuốc hàn, chất trợ dung (tùy chọn) 5. Keo nóng súng 6. Băng keo điện 7. Bút mài hoặc bút đánh dấu tối màu khác Tùy chọn nhưng hữu ích: 8. Dũa kim loại 9. Cồn cồn 10. Kìm bấm kim để uốn

Bước 2: Tạo chân - Phần 1

Được rồi, vì toàn bộ bot sẽ rung như điên, nên tôi muốn làm cho các chân của nó thoát ra khỏi một đoạn dây liên tục - nó sẽ ít có khả năng bị rơi hơn. Kẹp giấy có kích thước và độ dày hoàn hảo. Đây là cách tạo bốn chân từ một chiếc kẹp giấy:

Đầu tiên, kéo thẳng chiếc kẹp ra, sau đó đánh dấu sáu phần bằng nhau. Đối với tôi, đánh dấu mỗi 1/16 là tốt. Một lưu ý quan trọng về việc uốn cong kẹp giấy - hãy đi chậm! Hãy dành vài giây để thực hiện mỗi lần uốn cong hoặc nó có thể bị gãy. Ngoài ra, đối với các góc lớn hơn 90, làm cho chúng tròn, vì vậy không có quá nhiều căng thẳng tại một thời điểm. Tôi phải mất ba lần cố gắng hoàn thành các chân. (Xem ảnh cuối cùng.) Bây giờ, uốn cong một góc 90 độ ở điểm đầu tiên. Ở điểm thứ hai, uốn cong nó trở lại hoàn toàn.

Bước 3: Làm chân - Phần 2

Ở mốc thứ ba, tạo thêm 90 điểm nữa, nhưng lần này lệch nó ra khỏi điểm kết thúc mà bạn đã bắt đầu. Bây giờ bạn đang làm việc trong không gian 3 chiều. Cả hai bức ảnh dưới đây đều là bước giống nhau, từ các góc độ khác nhau.

Bước 4: Làm chân - Phần 3

Tại vạch thứ tư, tạo thành 180, vì vậy dây quay trở lại như cũ.

Tại mốc thứ năm, thực hiện cú đánh 90, đặt nó ra xa hai chân liền kề còn lại. Sau bước này, bạn có thể đặt chân xuống và có bốn điểm tiếp xúc. Nếu cả bốn điểm không chạm vào nhau, hãy nhẹ nhàng uốn cong chúng cho đến khi chúng chạm vào.

Bước 5: Gắn động cơ vào pin

Mô tơ của tôi vẫn bị dính một bên, vì vậy tôi chỉ bị dính vào đầu của pin. Tôi nghĩ đó là băng dính hai mặt, bạn có thể sử dụng nếu cần, hoặc có thể dùng keo nóng.

Tôi nghĩ nó sẽ giúp hàn và keo nóng dính chặt vào đáy pin một chút. Tôi đã sử dụng một tập tin để đánh dấu bề mặt. Hãy chắc chắn rằng bạn làm sạch nó sau đó với một chút cồn. Tôi tin rằng axeton sẽ hoạt động tốt hơn cồn tẩy rửa, nhưng hãy sử dụng bất cứ thứ gì bạn có xung quanh. Động cơ của bạn nên có hai dây dẫn ra khỏi nó. Hàn một dây vào đáy của pin. Tôi đã gặp khó khăn khi hàn dính vào, vì vậy tôi đã gia cố nó bằng một ít băng dính điện (mà bạn không thể thấy trong hình).

Bước 6: Gắn chân vào cơ thể

Bây giờ cho việc dán nóng. Bạn nên thực hiện tất cả các bước này một cách nhanh chóng, trước khi keo có cơ hội nguội. (Lưu ý: Tôi không thực sự dán keo nóng lên bề mặt trong các bức tranh - Tôi đã làm nó trên mặt quầy với giấy da bên dưới. Keo không dính vào giấy da, vì vậy bot không nhận được bị kẹt và nó cũng giúp dễ dàng dọn dẹp.)

Đầu tiên bạn phết một lớp keo khá mỏng lên toàn bộ bề mặt dưới của pin. Bây giờ dán các chân vào, giữ cho ba điểm tiếp xúc cách xa dây hàn. Khi bạn đã hài lòng với vị trí của các chân, hãy bôi một lượng keo lớn lên các điểm tiếp xúc. Đừng keo kiệt! Tôi sử dụng một miếng nhôm nhỏ và vạch ngang để giữ cho mặt phẳng của bàn chân song song với mặt phẳng của cơ thể. Điều này là hoàn toàn không cần thiết - bạn chỉ cần dán chân vào và chúng sẽ ổn. Chờ cho nó nguội - tôi đặt tôi vào tủ đông vài phút để nhanh chóng thực hiện quá trình.

Bước 7: Tất cả đã hoàn tất

Khi đã nguội, anh ấy sẵn sàng đi. Để bật anh ta, chỉ cần sử dụng một miếng băng dính điện nhỏ để gắn dây miễn phí vào đầu pin. Đặt anh ta xuống, và xem anh ta nhảy!