Làm thế nào để xây dựng một robot - BeetleBot: 19 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Chào mừng bạn! Tôi đã theo học chế tạo rô bốt từ khi còn nhỏ và tôi rất đam mê chế tạo rô bốt. Tôi học robot BEAM vào khoảng năm 1997-98 và bắt đầu chế tạo robot cho một dự án khoa học công bằng có tên "Insectroides" vào năm 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (họ thay đổi máy chủ và liên kết trang web không hoạt động nữa. Nó trên Linux và it is CASE SeNsiTIve!) đây là onehttp cũ: //members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmMột trong số rất nhiều robot của tôi là robot bọ cánh cứng, một robot RẤT đơn giản có thể tránh chướng ngại vật trên sàn mà không cần BẤT CỨ chip silicon nào! (con bọ rùa màu đỏ, hình thứ hai, là con bọ rùa đầu tiên của tôi) con bọ rùa màu đỏ sử dụng tấm chạm khắc PCB nhà sản xuất với một chiếc dremel và hai động cơ playstation có bánh xe cao su từ một người đi bộ! - KHÔNG LẬP TRÌNH - KHÔNG CÓ THÀNH PHẦN ĐIỆN TỬ Nó sử dụng2 - động cơ2 - Công tắc SPDT1 - Chủ sở hữu pin AA Tôi đã 16 tuổi khi chú tôi cho tôi xem hiệu trưởng của công tắc SPDT (Ném đôi cực đơn giản). Sau đó, tôi lấy ý tưởng này và kết hợp thiết kế vào robot bọ cánh cứng (nổi tiếng thế giới): P Bây giờ tôi 22 tuổi và muốn cho bạn xem hướng dẫn từng bước cách BẠN có thể tạo ra con rô bốt đơn giản này! Đây là một số video về hoạt động của robot bọ cánh cứng của tôi! Con bọ cánh cứng trong video được làm bằng Bảng mạch in (PCB). Thiết kế này sẽ được sử dụng nếu một ngày nào đó tôi làm một bộ công cụ! Hãy xem tất cả chúng tại đây! Http: //www.youtube.com/jeromedemersTài liệu hướng dẫn này được chia thành ba phần - Bạn sẽ học cách chế tạo rô-bốt - Tôi sẽ giải thích cách thức hoạt động của rô-bốt - Sau đó, tôi sẽ dạy bạn cách sửa lỗi của bạn robot nếu nó không hoạt động (Gỡ lỗi) Đừng quên đọc hướng dẫn đầy đủ trước khi bắt đầu! Và hãy nhớ đeo kính an toàn mọi lúc vì chấn thương mắt không đáng có! Điều đó sẽ xảy ra trong nháy mắt. Chúc bạn có một khoảng thời gian tuyệt vời! Ps- Hãy xem cuốn sách của Gareth Branwyn, tôi đã làm một chiếc xe tập đi một động cơ và anh ấy đã tạo ra một chương hoàn chỉnh với robot của tôi !! Anh ấy gửi cho tôi tên gọi cuốn sách "Hướng dẫn chế tạo robot tuyệt đối cho người mới bắt đầu" Một cuốn sách rất hay! Có lẽ tôi nên viết một cuốn sách… Jerome Demers hay còn gọi là ROBOMANIAC! Cập nhật vào tháng 7 năm 2007 - Tôi đã thêm một số hình ảnh về bên trong chiếc máy tính bảng đầu tiên của mình. Giá đỡ pin AAA nhà làm! Tôi cũng đã thêm một số video trên youtube! https://www.youtube.com/jeromedemersCập nhật ngày 22 tháng 7 năm 2007 - Tôi đã thêm hình ảnh và văn bản ở bước 19 nếu rô bốt của bạn không hoạt động: P

Bước 1: Tất cả các bộ phận bạn cần

Đây là các bộ phận bạn sẽ cần: các bộ phận của rô bốt'2 - 1, động cơ 5V2 - SPDT chuyển đổi cơ học dễ dàng để kích hoạt2 - Pin AA1 - Giá đỡ pin AA1 - nhựa hoặc gỗ ngọc trai1 - co nhiệt sẽ phù hợp với trục động cơ Điều này có thể khiến bạn phải trả giá nhỏ hơn 10 $ cdn. 1, 98 đô la cho cả hai động cơ1 đô la cho giá đỡ pin1, 98 đô la cho cả bộ chuyển mạch SPDT ok có lẽ 10 đô la là rất nhiều! Tôi thích mua đồ của mình tại đâyhttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Nếu bạn tái chế nó có thể hoàn toàn MIỄN PHÍ! Hãy thử tìm kiếm VCR cũ, PS2, đồ chơi cũ, máy in, v.v. Sau đó, tôi sử dụng để tái chế MỌI THỨ, tôi nhận được mọi thứ MIỄN PHÍ, VCR cũ rất tốt cho bánh răng và một số công tắc SPDT !!! Playstation có động cơ siêu tốt tuyệt vời, động cơ làm cho tia laser di chuyển. Công cụ để hoàn thiện robot1 - kính an toàn1 - mỏ hàn1 - súng bắn keo1 - dao tước dây1 - dao cắt bên1 - kéo, dao, x-acto, v.v. Bạn cần một số 1, Động cơ 5Volts, không phải 3V hoặc không có sự kiện 12V !! Mỗi động cơ được cung cấp bởi một pin AA DUY NHẤT! Bạn sẽ tiêu hao pin nếu bạn sử dụng động cơ lớn hơn. Bạn có thể tìm thấy chúng trong đồ chơi hoặc thậm chí tại đồng đô la địa phương của bạn, trong ô tô nhỏ, người hâm mộ, v.v.! (hãy cẩn thận, chúng có thể thực sự làm bạn cạn kiệt pin) các SPDT cần phải thực sự nhạy cảm! Tôi đã đặt hàng một số thứ tự trong ngày rằng nơi nào khó kích hoạt, điều đó có thể gây ra một số vấn đề và robot thậm chí có thể không tránh chướng ngại vật mà còn ôm chúng cho đến chết. Những bộ phận khổng lồ này là phần đắt nhất của robot… khoảng 1 đô la đến 4 đô la mỗi chiếc. Cái mà tôi sử dụng là của Cherry. Http://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Bạn nên xem https://www.solarbotics.com để biết một số động cơ tuyệt vời. Họ thậm chí có một công tắc SPDT trong cửa hàng! Tôi chưa bao giờ thử chúng nhưng Grant thì có. Đây là hình ảnh các công tắc Solarbotics đang được sử dụng. Beetlerobot được xây dựng bởi Grant McKee, kỹ sư của Solarbotics nhưng hiện đang làm việc cho WOWWEE ở Hồng Kông (Grant tội nghiệp !: p) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. Solarbotics.net/Misc.htm

Bước 2: Chuẩn bị các bộ phận

Cắt 13 đoạn dây điện dài 2, 5inch.

ps- cắt 14 nếu bạn là người siêu phàm.

Bước 3: Chuẩn bị các bộ phận

Bây giờ chỉ cần loại bỏ khoảng 1cm cho mỗi cực của dây.

Nói cách khác, dải dây ở cả hai đầu. Chính xác là 0,3935 inch. Sau đó, bạn cần làm mỏng đầu của mỗi dây bằng mỏ hàn của bạn. Oups, tôi quên nói bạn cắm mỏ hàn của bạn, HAHA bạn cần phải đợi ngay bây giờ! lấy làm tiếc…

Bước 4: Hình ảnh nhóm

Đây là mọi thứ bạn cần để bắt đầu xây dựng

được rồi, tôi quên tờ giấy và… cái gì nữa? MUWAHAHAHA!

Bước 5: Bắt đầu hàn

hàn từng dây với các bộ phận của bạn.

Bước 6: Kết nối thứ ba nổi tiếng

Đây là điều chính và quan trọng nhất về bọ cánh cứng.

Nó được gọi là "kết nối thứ ba" Trong bạn pin AA, bạn có 2 dây cung cấp 3Volts. Trong thực tế, chúng tôi chỉ sử dụng 1, 5Volts cho cả hai động cơ. Làm thế nào chúng ta có thể nhận được một nửa điện áp? đơn giản, bạn hàn một sợi dây như hình bên dưới. Tôi hàn một sợi dây dài 2 inch màu xanh lam. đơn giản này! đừng quên duyệt qua các hình ảnh khác để xem.

Bước 7: Công tắc dán

Dán các công tắc của bạn trên ngăn chứa pin theo hình chữ V.

Đừng quên đặt dây "kết nối thứ ba" màu xanh ở phía trước. Tôi đã tìm thấy một cách hiệu quả hơn nhiều để trừ công tắc trên ngăn chứa pin. Bạn có thể dán chúng theo hình chữ A để ăng ten bắt chéo nhau và không bị kẹt vào chân ghế.

Bước 8: Dán động cơ