Làm thế nào để xây dựng một robot từ Scratch: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Bạn đã từng nghĩ về việc chế tạo một robot có thể được điều khiển từ xa bằng điện thoại thông minh của mình chưa? Nếu có, cái khó ngắn này là dành cho bạn! Tôi sẽ chỉ cho bạn phương pháp từng bước mà bạn có thể sử dụng cho bất kỳ dự án nào của mình để có thể bắt đầu từ một ý tưởng và tự mình tạo ra một robot hoặc hệ thống hoàn chỉnh.

Đối với dự án này, chúng tôi sẽ sử dụng bảng Arduino / Genuino 101 để tạo ra Robot của chúng tôi. Nó là một phần của khóa học trực tuyến có sẵn trên Udemy.

Vì vậy, chúng ta hãy chỉ làm cho nó!

Bước 1: Xem Video

Bước 2: Tạo bản phác thảo

Trước hết, chúng ta cần phải có ý tưởng về việc robot của chúng ta sẽ trông như thế nào. Trước tiên, chúng tôi sẽ cần tạo bản phác thảo của Robot của chúng tôi với tất cả các thành phần điện tử mà chúng tôi sẽ tích hợp trong cơ thể của Robot. Bằng cách đó, chúng tôi có ước tính đầu tiên về hình dạng của robot, cũng như vị trí của tất cả các thành phần điện tử. Bước này là bước quan trọng nhất vì tất cả các bước sau sẽ dựa trên nó!

Bước 3: Tạo mô hình 3D

Tiếp theo, bằng cách sử dụng phần mềm CAD 3D, chúng ta có thể tạo ra mô hình 3D hoàn chỉnh của Robot. Chúng có rất nhiều phần mềm CAD mà bạn có thể sử dụng, nhưng chúng tôi quyết định sử dụng Solidworks cho dự án của mình vì nó có tất cả các tính năng mà chúng tôi cần.

Hình ảnh trên cho thấy mô hình 3D hoàn chỉnh của robot với tất cả các thành phần điện tử được tích hợp trong phần thân trên.

Bước 4: Sản xuất các bộ phận 3D

Bây giờ chúng ta đã tạo ra tất cả các bộ phận của robot, đã đến lúc sử dụng máy in 3D để có được các bộ phận vật lý trong tay chúng ta. Dưới đây, bạn có thể tải xuống các tệp STL của rô bốt.

Bộ phận 3D STL của BBot:

• Cơ sở
• Phần dưới cơ thể
• Thân trên
• Trục truyền động
• Cái đầu

Bước 5: Đặt hàng các thành phần điện tử

Đối với các thành phần điện tử, chúng tôi sẽ cần:

Amazon.com

• 1X Arduino / Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 điểm ảnh
• 1X micrô điện tử
• 1X Servomotor
• 1X dây jumper Breadboard
• Điện trở 1X 100 Ohm
• Tụ điện 1X 16V 470uF

Amazon.co.uk

• 1X Arduino / Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 điểm ảnh
• 1X micrô điện tử
• 1X Servomotor
• 1X dây jumper Breadboard
• Điện trở 1X 100 Ohm
• Tụ điện 1X 16V 470uF

Bước 6: Lắp ráp mọi thứ lại với nhau

Bây giờ, đã đến lúc tạo mạch điện tử và lắp ráp Robot của chúng ta. Bước này khá đơn giản! Bởi vì trước đây chúng tôi đã tạo ra mô hình 3D của Robot với các thiết bị điện tử đã được tích hợp ở phần thân trên, chúng tôi biết chính xác từng thành phần điện tử sẽ đi đâu. Bây giờ chúng ta phải tạo mạch điện tử hoàn chỉnh bằng cách kết nối các cảm biến / bộ truyền động với bảng Arduino / Genuino 101, sau đó đặt bảng và các thành phần vào phần thân trên của rô bốt.

Bước 7: Tải lên mã

Sắp xong!! Bây giờ bạn có thể tải mã lên bảng Arduino / Genuino 101 để bắt đầu thấy điều kỳ diệu!

Đây là mã khởi động mà chúng tôi đã tạo sử dụng robot BBot làm đồng hồ báo thức thông minh.

Tải xuống mã

Bước 8: Chúc mừng

Đó là nó! Bây giờ bạn sẽ có robot của bạn và chạy! Tôi thích giao diện của vòng Neopixel trên "ngực" của robot với màu sắc đẹp và các kiểu hành vi có thể được tạo ra. Tôi cũng thích robot được sử dụng như một ánh sáng xung quanh có thể tạo ra âm nhạc (Bởi vì có một còi điện piezo trong phông chữ của phần thân trên, bạn cũng có thể tạo ra âm thanh với robot).

Để tìm hiểu thêm, vui lòng kiểm tra Khóa học hoàn chỉnh của chúng tôi trên Udemy:

Udemy

Website của chúng tôi:

www.makerecrets.com/

Luôn tuyệt vời và chỉ cần làm cho nó!