DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Vâng, tại bài đăng này, tôi sẽ chia sẻ kinh nghiệm của tôi trong việc tạo một ổ đĩa giả lập với chi phí siêu thấp, tôi chỉ cần ít hơn 2 triệu Rupiah hoặc 148 đô la để sản xuất nó. tại sao lại rẻ ????. Nó có thể rẻ vì tôi sử dụng phế liệu hoặc tái chế. để biết thêm vui lòng đọc hướng dẫn của tôi

Bước 1: Nghiên cứu & Thiết kế

Tại sao tôi đặt nghiên cứu và thiết kế ở bước đầu tiên thay vì chuẩn bị mặt hàng?, bởi vì bằng cách ưu tiên thiết kế cơ khí, chúng ta có thể ước tính những vật dụng chúng ta cần sử dụng, được sử dụng cho những gì mô phỏng? chiếc máy bay? giao hàng? hay một chiếc xe hơi? trong hướng dẫn này, tôi đã tạo một trình mô phỏng ô tô, Thiết kế là rất quan trọng để giảm thiểu sai sót và các mặt hàng lãng phí. mặc dù trong quá trình sản xuất, tôi đã thay đổi thiết kế ở giữa bước vì nó không tìm thấy mặt hàng thích hợp. Tôi sử dụng autodesk inventor 2013 để thiết kế nó.

đây là một ví dụ về thiết kế bản vẽ cuối cùng của tôi.

Bước 2: Chuẩn bị nguyên liệu

Tìm kiếm các ví dụ trên internet để có trí tưởng tượng về trình mô phỏng ổ đĩa. ở đây tôi tìm thấy rất nhiều hình thức mô phỏng ổ đĩa khác nhau và suy nghĩ về những ưu điểm và nhược điểm. có thứ tôi sử dụng và thứ gì đó tôi bỏ qua.

Một số vật dụng tôi sử dụng bao gồm sắt rỗng (được sử dụng từ hàng rào của ngôi nhà, động cơ gạt nước (động cơ lái ô tô cũ, khớp nối chữ U (xe tải cũ cardan, ghế ngồi (ghế văn phòng cũ, bu lông và đai ốc), bộ cấp nguồn CPU, arduino mega) + driver + chiết áp (hàng mới) và cuối cùng là notebook.

hình ảnh sau đây nơi vật liệu được lắp đặt

Bước 3: Chế tạo cơ khí và thử nghiệm chuyển động

Trong bước này, tôi tạo khung mô phỏng ổ đĩa bằng sắt rỗng và cardan khớp chữ U với hàn, kiểm tra chuyển động bằng tay

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Bước 4: Sản xuất thiết bị truyền động

Trong bước này, tôi thực hiện việc truyền từ động cơ đến bộ mô phỏng truyền động khung trên cùng chuyển động bằng lý thuyết phẳng

Bước 5: Kiểm tra chuyển động với thiết bị điện tử đơn giản

Trong bước này, tôi thử xem động cơ có đủ mạnh để duy trì tải của tôi hay không bằng cách sử dụng một mạch chuyển đổi đơn giản với nguồn điện

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Bước 6: Kiểm tra trình mô phỏng lái xe với vi điều khiển

Trong bước này, tôi cố gắng điều khiển trình mô phỏng ổ đĩa bằng vi điều khiển. trong trường hợp này tôi sử dụng bộ truyền động động cơ quay liên tục, khi nào thì bộ truyền động mô phỏng nên di chuyển dựa trên góc độ như động cơ servo. vì vấn đề này, tôi đã thực hiện động cơ gạt nước thành động cơ servo sử dụng chiết áp làm cảm biến và điều khiển PID làm điều khiển.

Trong chương trình vi điều khiển này, tôi cũng đã thêm chương trình để có thể điều khiển trực tiếp các khung frame không chỉ ở góc động cơ. Tôi sử dụng hai lý thuyết động học phẳng để làm cho nó. bạn có thể xem video của tôi về mô phỏng lý thuyết này bằng matlab tại

trong bài kiểm tra này, kết quả tôi có thể lái xe theo góc mà tôi nhập vào

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Bước 7: Tích hợp với Computere

Trong bước này, tôi đã cố gắng kết hợp trình mô phỏng ổ đĩa với trò chơi lái xe của bạn tôi được tạo bằng phần mềm thống nhất

Bước 8: Kiểm tra trình mô phỏng Drive với một trò chơi khác

Trong bước này, tôi cố gắng sử dụng các trò chơi và mô phỏng trực tiếp cho tốc độ (LFS) mà tôi nhận được sau khi tham gia www.xsimulator.net. Tôi giới thiệu trang web này để nghiên cứu trình mô phỏng ổ đĩa.

Một số video khi tôi thử với LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Bước 9: Lên kế hoạch cải thiện Trình mô phỏng Drive

Tôi không nên hiển thị cái này vì trong bước này chỉ có thiết kế mà tôi chưa nhận ra vì tôi không có tiền wkkwwk. Có lẽ trong số những người bạn có thể nhận ra điều đó, tôi sẽ rất biết ơn.

Tiếp tục học hỏi và cố gắng bạn bè

lời chào từ Indonesia